JP7405396B2 - 移植装置 - Google Patents
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Description
2 フレーム
3 動力装置
4 押出装置
5 引込装置
6 苗保持装置
7 取出し装置
8 移動装置
9 操作パネル
10 把持装置
11 把持爪駆動部
13 把持爪
13a 接触面
41 駆動部
43 支持部
45 棒状部材
47 棒状部材
62 第1の保持部
64 第2の保持部
71 取出し爪
Claims (6)
- 苗が植え付けられた苗床片を移植する移植装置であって、
苗床片を保持する保持部と、
前記保持部から露出した前記苗床片の一部を、両側から圧縮しながら把持する把持装置と、
把持された前記一部の側から前記苗床片を押圧して当該苗床片を前記保持部から押し出す押出装置と、
を備える移植装置。 - 請求項1に記載の移植装置であって、
前記把持装置は、前記保持部の下面から露出した前記一部を把持し、
前記押出装置は、前記保持部の下方から前記苗床片を押圧する、
移植装置。 - 請求項1または2に記載の移植装置であって、
前記把持装置は、前記苗床片の二つの側面を近づけるように挟み込む、対向した一組の把持爪を有する、
移植装置。 - 請求項3に記載の移植装置であって、
前記把持爪は、前記側面に接触する円弧形状の接触面を有する、
移植装置。 - 請求項2に記載の移植装置であって、
前記押出装置は、前記苗床片の下面を押圧する複数の長尺状の棒状部材を有する、
移植装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の移植装置であって、
前記保持部から押し出された前記苗床片を把持して取り出す取出し装置と、
前記取出し装置を駆動して前記苗床片を別の場所に移動させる移動装置と、
を更に備える移植装置。
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