CN214482232U - 一种阻苗板、载秧单元及载秧台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阻苗板、载秧单元及载秧台，属于载秧台技术领域。本实用新型的阻苗板包括固定部与阻挡部，固定部用于与所述压秧杆配合，以实现所述阻苗板和压秧杆间可拆卸的固定；阻苗板安装在所述压秧杆上时，阻挡部延伸至秧苗抓取处附近，用于阻挡秧苗的栽种。本实用新型的载秧单元包含秧板、压秧杆、压秧杆支架及阻苗板，压秧杆通过压秧杆支架安装在秧板上。本实用新型的载秧台包含有至少两个载秧单元，载秧单元被配置为依据栽种行数，保留载秧单元的阻苗板，或者将阻苗板拆除。本实用新型的阻苗板，可以安装在插秧机的压秧杆上，对秧苗与栽植机械臂形成阻隔，从而达到控制秧苗行栽植的效果。

Description

一种阻苗板、载秧单元及载秧台

技术领域

本实用新型涉及插秧技术领域，更具体地说，涉及一种阻苗板、载秧单元及载秧台。

背景技术

插秧机是将秧苗植入农田中的一种农业机械。进行种植时，首先要在插秧机的载秧台上放入要进行栽植的秧苗，然后通过机械爪从载秧台上抓取栽秧台最下方的秧苗进而植入农田中，一台插秧机一般包含有多个机械爪，载秧台上可放置多行的秧苗来同时进行多行秧苗的种植。

插秧机在插秧作业过程中，实施田边封边种植时由于可使用空间过小，不能满足插秧机中全部行的秧苗实现种植，因此需要灵活控制插秧行数来保证不重复插秧，不漏插秧。现有的插秧机通过各行离合机构实现控制插秧行数。各行离合机构一般包括控制手柄、拉锁、离合器、离合棘轮等结构，存在机构复杂，生产制造成本高、离合棘轮容易被泥水堵死等问题。并且由于每个各行离合器只能切断相邻两组机械爪的动力，因此对秧苗行的控制具有局限性。

经过检索，现有技术中公开了一种插秧机(申请号：201210231694.0，申请日：2012年7月5日)，该申请案公开的一种插秧机，具备夹插在设于行走部的动力源与栽插部的栽插爪之间的栽插离合器，上述栽插离合器被构成为，当栽插离合器在正在输入来自上述动力源的旋转动力的状态下被进行分离操作时，进行一边将上述栽插爪移动到规定停止位置一边把向上述栽插爪的动力传递隔断的规定位置停止动作；在该插秧机中：在从上述动力源到上述栽插离合器的传动路径上夹插有传动离合器。

该申请案使用的离合器按相应于上述栽插部的上升操作隔断从上述动力源向上述栽插离合器的动力传递而且相应于上述栽插部的下降操作使从上述、动力源向上述栽插离合器的动力传递结合的方式构成。但仍然通过离合器来控制秧苗的种植，机构较为复杂且不能灵活地对秧苗行进行栽植控制。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中的插秧机对秧苗栽种行数控制不方便的不足，提供了一种阻苗板，可以安装在插秧机的压秧杆上，通过阻苗板对秧苗与栽植机械臂形成阻隔，从而达到控制秧苗行栽植的效果。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种阻苗板，用于安装在压秧杆上，所述阻苗板包括固定部与阻挡部，所述固定部用于与所述压秧杆配合，以实现所述阻苗板和压秧杆间可拆卸的固定；所述阻苗板安装在所述压秧杆上时，所述阻挡部延伸至秧苗抓取处附近，用于阻挡秧苗的栽种。

作为本实用新型更进一步的改进，所述固定部与阻挡部在垂直于固定部上表面的方向上相互错开，并通过连接段连接。通过压秧杆下横杆对固定部实现定位作用，避免阻苗板在工作时发生翻转。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的固定部与压秧杆螺栓连接。

作为本实用新型更进一步的改进，所所述阻挡部未连接固定部的一侧设置有卡槽，卡槽用于容置所述压秧杆的竖杆。卡槽与竖杆的配合以实现对阻苗板的定位。

作为本实用新型更进一步的改进，所述卡槽的开口处设置有扩口。扩口可以减少阻苗板安装时与压秧杆的碰擦。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的卡槽设置有多个，相邻的两个卡槽之间形成为固定位，在具有对应关系的至少两个固定位上设置所述的固定部；或者，在位于中间位置的固定位上设置所述的固定部。

作为本实用新型更进一步的改进，所述固定部远离阻挡部一端的宽度小于固定部靠近阻挡部一端的宽度，以便于固定部安装时在压秧杆竖杆间的穿插。

一种载秧单元，包含秧板、压秧杆、压秧杆支架及所述的阻苗板，所述的压秧杆通过压秧杆支架安装在秧板上。

作为本实用新型更进一步的改进，所述压秧杆的上横杆与下横杆固定安装在压秧杆支架上；竖杆的两端弯折形成弯折部，竖杆两端与上横杆及下横杆固定连接。

一种载秧台，包含有至少两个所述的载秧单元所述的载秧单元被配置为：依据栽种行数，保留载秧单元的阻苗板，或者将阻苗板拆除。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种阻苗板，用于安装在压秧杆上，阻苗板包括固定部与阻挡部，固定部用于与所述压秧杆配合，以实现所述阻苗板和压秧杆间可拆卸的固定，阻苗板安装在所述压秧杆上时，阻挡部延伸至秧苗抓取处附近，用于阻挡秧苗的栽种。本实用新型的阻苗板可以起到隔离秧苗与栽植机械臂的作用，栽植机械臂即使在运转时，也会由于阻苗板的阻挡而不能抓取到用于栽植的秧苗，从而使得该行的秧苗不会被栽种。阻苗板通过压秧杆的下横杆与固定部相配合，可以方便地进行拆卸与安装，且不会因为插秧机工作时吸附的泥水而影响安装。

(2)本实用新型的一种载秧单元，压秧杆的上横杆与下横杆固定安装在压秧杆支架上，竖杆的两端弯折形成弯折部，竖杆两端与上横杆及下横杆固定连接。压秧杆支架与压秧杆可以方便地实现安装与拆卸，便于设备的检修。并且压秧杆还可以设置短竖杆，可减少机构的重量，降低插秧机的能量损耗。

(3)本实用新型的一种载秧台，包含至少两个载秧单元，载秧单元被配置为依据栽种行数，保留载秧单元的阻苗板，或者将阻苗板拆除。在布置插秧机插秧行数时，通过各个载秧单元对阻苗板的保留与拆除，来完成对秧苗栽植行的控制，结构设计合理，原理简单，便于推广使用。

附图说明

图1为载秧单元视结构示意图；

图2为压秧杆结构示意图；

图3为阻苗板结构示意图；

图4为阻苗板侧视示意图；

图5为载秧台结构示意图；

图6为阻苗板安装示意图。

示意图中的标号说明：

100、秧板；200、压秧杆支架；300、压秧杆；310、上横杆；320、下横杆；330、竖杆331、短竖杆；400、阻苗板；410、固定部；420、阻挡部；421、卡槽；422、扩口。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

结合图1至图6，本实施例的一种阻苗板，包括固定部410与阻挡部420，固定部410与阻挡部420可以通过焊接连接，也可以通过例如螺栓连接的方式可拆卸连接。固定部410用于与压秧杆300配合，以实现阻苗板400和压秧杆300间可拆卸的固定。阻苗板400安装在压秧杆300上时，阻挡部420延伸至秧苗抓取处附近，秧苗抓取处为插秧机工作时秧苗被栽植机械臂抓取的位置，阻挡部420位于秧苗抓取处附近，即阻挡部420既能够在插秧机运行时实现阻挡秧苗被抓取的作用，也不会与栽植机械臂的运转相干涉。秧苗被栽植机械臂抓取时，阻挡部420可以起到隔离秧苗与栽植机械臂的作用，栽植机械臂即使在运转时，也会由于阻挡部420的阻挡而不能抓取到用于栽植的秧苗，从而在栽植机械臂不设置离合装置的条件下控制该行秧苗的栽种。

本实施例中使用的压秧杆300包括有上横杆310、下横杆320以及竖杆330，竖杆330底部为压秧杆300的下端，用于放置阻挡部420，竖杆330底部与下横杆320连接。固定部410可用于阻苗板400在压秧杆300上的固定，可以使用螺栓与压秧杆连接的方式，也可以使用其他可拆卸的连接方式。阻挡部420安装时位于压秧杆300下端的秧苗抓取处附近，即由压秧杆300的竖杆330的底端支撑，可隔离秧苗与栽植机械臂，从而阻挡秧苗的栽种。

阻苗板400在需要控制栽种行数的条件下安装使用，因此在控制不同行栽种的过程中需要经常安装与拆卸，而通过螺栓固定阻苗板400的方式会过多浪费作业时间。由于在安装阻苗板400时，压秧杆300已经对阻苗板400实现了支撑，而阻苗板400上方的秧苗也会对阻苗板400施压从而稳定阻苗板400的放置，因此即使阻苗板400未使用螺栓固定的方式也可以安装在压秧杆300上，但是在插秧机工作过程中，可能会由于振动和颠簸而使阻苗板400发生一定程度的翻转。因而本实施例中采取利用压秧杆300下横杆320对阻苗板400固定部410位置的限制，来实现防止阻苗板400翻转的效果。

压秧杆300包括有下横杆320与竖杆330，竖杆330的下端弯折形成弯折部，竖杆330与下横杆320固定连接，阻挡部420放置在所述的弯折部上，固定部410放置在下横杆320下方。本实施例中所述固定部410与阻挡部420在垂直于固定部410上表面的方向上相互错开，即固定部410的上表面与阻挡部420的上表面不在同一个平面内，二者上表面可以相互平行，也可以具有一定的倾斜角度。固定部410与阻挡部420可以为一定厚度的板材，如钢板。阻挡部420与固定部410之间的通过连接段连接，如图4所示，固定部410连接在阻挡部420的下方边缘处，固定部410与阻挡部420通过连接段相连接，该连接段可以是固定连接的弯曲延伸段，也可以是通过焊点等连接方式将固定部410上表面与阻挡部420下表面相连接，也可以通过设置连接部件的方式连接固定部410与阻挡部420。固定部410放置在下横杆320的下方，即阻挡部420在平放在压秧杆300下端的竖杆330上时，下横杆320位于固定部410上方，从而防止固定部410在外力作用下翘起，达到阻止阻苗板400在插秧机工作时发生翻转。

压秧杆300包含有上横杆310、下横杆320以及多个竖杆330，上横杆310可以连接竖杆330从而起到对竖杆330固定安装的作用，还可以对长度较长的秧苗行上端实现压紧固定，防止因机械作业的震动使秧苗行上端的秧苗从秧板100上脱落。下横杆320可以与竖杆330固定连接，并且与竖杆330的下端部共同支撑秧苗，防止载秧台最下方的秧苗因重力作用从秧板100上脱落，同时下横杆320与竖杆330所形成的压秧杆300下端的间隔空间可配合栽植机械臂从秧板100上抓取秧苗的操作，从而完成秧苗栽种。

为了更加稳定地安装阻苗板400，可以使阻苗板400的阻挡部420伸入竖杆330之间。因此本实施例中阻苗板400的阻挡部420设置有卡槽421，具体地，阻挡部420未连接固定部410的一侧设置有卡槽421，竖杆330位于卡槽421内。在安装和拆卸阻苗板400时，卡槽421可以作为对竖杆330的避让而方便安装操作，而在完成阻挡部400安装，竖杆330位于卡槽421内，还可以实现对阻苗板400的定位效果，防止插秧机在工作时阻苗板400因为晃动而出现位置的偏移。为方便竖杆330进入卡槽421内，本实施例中卡槽421的开口端设置有扩口422，用于减少阻苗板400安装时竖杆330与阻苗板400的碰擦，并且还可以将卡槽421的形状设置为“U”形，起到定位效果从而便于竖杆进入卡槽421。

阻苗板400上的卡槽421可以设置多个，从而满足与多个竖杆330的容置。阻苗板400越长，即要容置竖杆330的数量越多，则需要更多的固定部410保持阻苗板400的平衡。本实施例中的相邻的两个卡槽421之间形成为固定位，固定位为阻挡部420上与固定部410的连接位置，相邻的两个卡槽421与固定位形成对应关系，在具有对应关系的至少两个固定位上设置所述的固定部410；或者，在固定位位于阻挡部420宽度的中间位置时，可以仅在位于中间位置的固定位上设置固定部410。固定位位于阻挡部420远离卡槽421方向的一侧，固定部410的数量依据卡槽421的数量设置，本实施例中固定位的设置可更好地保持阻苗板400的平稳放置而由于卡槽421位于竖杆330处，而阻挡部420需要穿过相邻的竖杆330之间，因此阻挡部420与卡槽421的位置相互错开。

为了便于固定部410穿过竖杆330，固定部410远离阻挡部420一端的宽度小于固定部410靠近阻挡部420一端的宽度，即固定部410外侧边的宽度小于用于连接阻挡部420的固定部410内侧边的宽度。安装时阻苗板400时，固定部410外侧边先穿过竖杆330之间，由于外侧边宽度小，有利于固定部410的安装，方便实现定位。

实施例2

结合图1、图2，本实施例中的一种载秧单元，包含秧板100、压秧杆300、压秧杆支架200以及阻苗板400，秧板100为载秧台上放置秧苗的部件，压秧杆300通过压秧杆支架200安装在秧板100上，压秧杆300可以将秧苗固定在秧板100上。

本实施例中的压秧杆300的上横杆310与下横杆320固定安装在压秧杆支架200，上压秧杆300的竖杆330的两端弯折形成弯折部，竖杆330两端与上横杆310及下横杆320固定连接。压秧杆支架200安装在秧板100上，可以使用螺栓固定的方式进行安装。

控制载秧单元的秧苗栽种时，阻苗板400放置在压秧杆300下端秧苗抓取处。载秧单元为载秧台上放置秧苗的最小单元，单个载苗单元可以安装单个的阻苗板400从而控制该单位的秧苗栽种。插秧机设置多个载秧单元时，载秧单元之间可以通过压秧杆支架200实现分割。

压秧杆300的竖杆330间设置有短竖杆331，短竖杆331下端与下横杆320固定连接。短竖杆331与竖杆330的区别在于短竖杆331上端比竖杆330短，且短竖杆331不与上横杆310连接。短竖杆331可以用于替换该位置原本设置的竖杆330，由于短竖杆331除了上端较短外，其他部分与竖杆330相同，一样具备对秧苗的固定作用，且压秧杆300为金属材料的部件，竖杆330与短竖杆331长短间隔的设置，可以减少机构的重量，降低插秧机的能量损耗。另外，由于短竖杆331上端不与上横杆310连接，提供了杆之间的空间，从而便于秧苗在载秧单元上的添加。

压秧杆300的下横杆320固定安装在压秧杆支架200上，采用可拆卸连接的方式，本实施例中压秧杆300的下横杆320两端固定在压秧杆支架200的连接槽内。连接槽一侧可以设置压紧部件，例如可以通过螺栓弹簧的配合压紧连接槽一侧，使得下横杆320在连接槽内的安装更加稳定。

实施例3

载秧台为插秧机上用于放置秧苗的机构。在插秧机进行插秧生产时，秧苗放置在载秧台上，载秧台可以配合传送装置使载秧台上的秧苗朝着载秧台取料位置移动，当插秧机达到农田中的插秧点时，插秧机中的取料机构例如栽植机械臂，会将秧苗从载秧台上的取料位置取下并运送到农田的插秧点进行栽种。一般而言，一台插秧机可同时进行多行秧苗的种植，而不同的田间作业规划在需要控制插秧行数时，如果插秧机中没有控制栽种行数的机构则会导致种植的错乱，例如在农田边缘处进行封边种植时，会因为栽种距离不够而出现重复栽种的情况。控制插秧机的插秧行数往往要使用到离合装置，通过离合装置切断不需栽种行对应的栽植机械臂的动力来使该行不进行插秧工作。使用的离合装置一般包括控制手柄、拉锁、离合器、离合棘轮等诸多结构，机构较为复杂且成本高。

针对不同土壤的农田、不同种类的秧苗需要安排插秧的行数可能并不相同。结合图5，本实施例提供了一种载秧台，包含至少两个载秧单元，载秧单元被配置为：依据栽种行数，保留载秧单元的阻苗板400，或者将阻苗板400拆除。载秧台上的秧板100可以设置成整块安装的秧板100，也可以设置成多个秧板100通过固定连接的方式拼接而成。在插秧机工作时，通过各个载秧单元对阻苗板400的保留与拆除，来完成对秧苗栽植行的控制，即安装阻苗板400的载秧单元不会进行秧苗种植，而拆除阻苗板400的载秧单元继续秧苗种植，栽种与不栽种的行可以任意控制。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种阻苗板，用于安装在压秧杆上，其特征在于：所述阻苗板包括固定部与阻挡部，所述固定部用于与所述压秧杆配合，以实现所述阻苗板和压秧杆间可拆卸的固定；所述阻苗板安装在所述压秧杆上时，所述阻挡部延伸至秧苗抓取处附近，用于阻挡秧苗的栽种。

2.根据权利要求1所述的一种阻苗板，其特征在于：所述固定部与阻挡部在垂直于固定部上表面的方向上相互错开，并通过连接段连接。

3.根据权利要求1所述的一种阻苗板，其特征在于：所述的固定部与压秧杆螺栓连接。

4.根据权利要求2或3中所述的一种阻苗板，其特征在于：所述阻挡部未连接固定部的一侧设置有卡槽，卡槽用于容置所述压秧杆的竖杆。

5.根据权利要求4所述的一种阻苗板，其特征在于：所述卡槽的开口处设置有扩口。

6.根据权利要求4所述的一种阻苗板，其特征在于：所述的卡槽设置有多个，相邻的两个卡槽之间形成为固定位，在具有对应关系的至少两个固定位上设置所述的固定部；或者，在位于中间位置的固定位上设置所述的固定部。

7.根据权利要求4所述的一种阻苗板，其特征在于：所述固定部远离阻挡部一端的宽度小于固定部靠近阻挡部一端的宽度。

8.一种载秧单元，其特征在于：包含秧板、压秧杆、压秧杆支架及权利要求1-7中任意一项的阻苗板，所述的压秧杆通过压秧杆支架安装在秧板上。

9.根据权利要求8所述的一种载秧单元，其特征在于：所述压秧杆的上横杆与下横杆固定安装在压秧杆支架上；竖杆的两端弯折形成弯折部，竖杆两端与上横杆及下横杆固定连接。

10.一种载秧台，其特征在于：包含有至少两个权利要求8或9所述的载秧单元，所述的载秧单元被配置为：依据栽种行数，保留载秧单元的阻苗板，或者将阻苗板拆除。

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