JPH09154332A

JPH09154332A - 根鉢取出方法及びその装置

Info

Publication number: JPH09154332A
Application number: JP32324295A
Authority: JP
Inventors: Motoi Nishio; 基西尾; Kenkichi Nosaka; 健吉野坂; Kazuo Shimazumi; 和夫島隅
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1995-12-12
Filing date: 1995-12-12
Publication date: 1997-06-17

Abstract

(57)【要約】【課題】苗トレイのポット部から、正常根鉢も不良根
鉢も破損することなく、簡単かつ容易に取り出すことが
できるようにする。【解決手段】複数本で１組の取出爪２のそれぞれの先
端を、苗トレイ３のポット部４とその内部の根鉢５との
間に挿入し、１組の取出爪２の先端を収縮して根鉢５を
挟んで引き出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャベツ、レタ
ス、白菜、ブロッコリー等の野菜を育苗する苗トレイの
ポット部から根鉢を取り出す根鉢取出方法及びその装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】野菜の栽培では、縦横格子状の配列でポ
ット部を有する苗トレイを育苗箱に挿入し、育苗箱用播
種機で苗トレイ内に床土、種子及び覆土を供給し、種子
を育苗した後、苗トレイを野菜移植機に載置して、各ポ
ット部から苗付き根鉢を取り出し、これを圃場に移植す
る方法が採られており、農作業の機械化及び効率化を図
っている。

【０００３】前記育苗箱用播種機による播種では、総て
のポット部で完全に苗が育成されるとは限らず、欠株又
は不成育株等が発生することがある。欠株又は不成育株
となった根鉢を有する苗トレイは、移植機に供給する前
に、不良根鉢を取り除き、空になったポット部に正常な
苗を有する根鉢を挿入しておかねばならない。また、野
菜移植機は、特開平４−３３０２１１号公報に開示され
ているように、ポット部の裏側から突き出しピンで根鉢
を突き出しながら、ポット部の開口側から苗取出爪を根
鉢に突入し、この苗取出爪を後退させてポット部の開口
から根鉢を取り出すか、又は特開平７−２８４３１２号
公報に開示されているように、ポット部の裏側から突き
出しピンで根鉢を突き出しながら、ポット部の開口側か
ら突出した根鉢の部分を挟持具で挟み、この挟持具を後
退させてポット部の開口から根鉢を取り出すかしてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術の不良根
鉢を取り除く作業は、根鉢をへらの様なものでポット部
から掘り出さねばならなく、取り除き作業が非常にやり
難くかつ面倒になっている。また従来技術の移植機で
は、苗取出爪又は挟持具の往復動と同期して突き出しピ
ンを往復動させなければならなく、構造及び動作が複雑
になり、突き出しピンによる根鉢の破損が生じ易く、し
かも苗取出爪を根鉢に突入させる技術では、さらに根鉢
の破損、葉の突き刺し損傷等が生じ易くなっている。

【０００５】本発明は、ポット部と根鉢との間に１組の
取出爪を挿入して根鉢を挟んで引き出すことにより、正
常根鉢も不良根鉢も破損することなく、簡単かつ容易に
取り出すことができるようにした根鉢取出方法及びその
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明方法における課題
解決のための第１の具体的手段は、複数本で１組の取出
爪２のそれぞれの先端を、苗トレイ３のポット部４とそ
の内部の根鉢５との間に挿入し、１組の取出爪２の先端
を収縮して根鉢５を挟んで引き出すことである。

【０００７】これによって、裏側からの突き出しがなく
とも、ポット部４内から根鉢５を挟みながら破損するこ
となく取り出す。本発明方法における課題解決のための
第２の具体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記
１組の取出爪２は、略截頭四角錐形状の根鉢５の対向す
る２角又は３角もしくは４角を抱き込むことである。

【０００８】これによって、取出爪２が根鉢５を抱き込
むように挟む。本発明方法における課題解決のための第
３の具体的手段は、第１又は第２の具体的手段に加え
て、前記各取出爪２は、ポット部４の中心線と略平行に
配置されていて、その先端をポット部４の周壁に摺接さ
せながら挿入することである。これによって、取出爪２
は根鉢５を周囲から固めながら、かつポット部４内に土
を残すことなく取り出す。

【０００９】本発明装置における課題解決のための具体
的手段は、複数本で１組の取出爪２と、この１組の取出
爪２を支持するホルダ６と、このホルダ６に設けられて
いて１組の取出爪２の先端を拡縮する拡縮手段７とを有
し、前記複数本の取出爪２はその先端で略截頭四角錐形
状の根鉢５を挟み込み可能に配置され、かつ取出爪２の
先端は苗トレイ３のポット部４とその内部の根鉢５との
間に挿入可能に形成されていることである。

【００１０】これによって、裏側からの突き出しがない
簡単な構成でかつ単純な動作で、ポット部４内から根鉢
５を挟みながら破損することなく取り出す。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜４に示す第１実施形態にお
いて、１は手持ち用に構成した根鉢取出装置であり、育
苗箱１１内の苗トレイ３から欠株、不成育株となった根
鉢５を取り出せるようになっている。

【００１２】この根鉢取出装置１は、把持可能な円筒状
のホルダ６と、その下部に軸ピン１２を介して枢支され
た１組の取出爪２と、この１組の取出爪２を先端が拡縮
するように動作させる拡縮手段７とを有する。取出爪２
及びホルダ６は金属又はプラスチック等で形成されてお
り、取出爪２は４本を四角配置（環状配置）して１組を
構成しており、先端部２Ａが先細り形状で若干の弾性変
形が許容されており、横断面形状が円弧状又は折曲部が
円弧の略くの字形状であり、その中途部に外方突出状の
支持アーム２Ｂを有し、この支持アーム２Ｂがホルダ６
に設けられた軸ピン１２に枢支されている。４本の取出
爪２はホルダ６に対して独立して揺動することができ
る。

【００１３】前記各取出爪２の基部にはガイドピン１３
がホルダ６を貫通するように突出し、ピン１４で抜け止
めがなされ、ガイドピン１３に嵌装したスプリング１５
によって、基部側が縮小するように、逆に先端部２Ａが
拡大するように付勢されている。ホルダ６の外面にはブ
ラケット１７が固着され、このブラケット１７に横軸１
８を介してベルクランク形状の拡縮レバー１９が枢支さ
れている。この拡縮レバー１９は、一端側がホルダ６の
外方に位置して操作ハンドル１９Ａを形成しており、他
端側はホルダ６内に挿入されて拡縮体２０を装着してい
る。

【００１４】前記操作ハンドル１９Ａにはホルダ６内へ
貫通したガイド杆２１が設けられ、このガイド杆２１は
ピン２２でホルダ６から抜け止めされ、ガイド杆２１に
嵌装したスプリング２３によって、拡縮レバー１９を図
１反時計方向に付勢しており、拡縮体２０を非作用位置
に保持するようになっている。拡縮体２０は表面が略截
頭四角錐形状で、外周の傾斜面が４本の取出爪２の基部
内面と略同時に当接可能であり、また、同時に当接する
ように取出爪２の基部を中途部に対して傾斜させたりし
ている。

【００１５】前記拡縮体２０は拡縮レバー１９を回動す
ることにより、図１に示す非作用位置から図２に示す作
用位置まで移動し、４本の取出爪２をスプリング１５に
抗して揺動させて、その基部間隔を拡大することにより
先端部２Ａを縮小できるようになっている。前記拡縮レ
バー１９、拡縮体２０及びスプリング１５、２３等によ
って拡縮手段７が構成されている。

【００１６】前記４本の取出爪２は互いに略平行又は先
端側へ僅かに近づくように傾斜していて、先端部２Ａが
拡大状態で苗トレイ３のポット部４の開口端内面に当接
する配置関係となっており、各先端部２Ａは平面視略四
角形のポット部４の４隅に当接する。ポット部４は略截
頭四角錐形状の根鉢５を形成するために（根鉢５に抜き
勾配をもたせるために）、奥側に先細りの四角孔となっ
ている。

【００１７】ホルダ６を把持しながら１組の取出爪２を
ポット部４と根鉢５との間に挿入していくと、取出爪２
の先端部２Ａはポット部４の内面を図１に２点鎖線で示
すように若干角度をもって摺接していく（先端部２Ａと
ポット部４の内面は面接触ではない）。これによって先
端部２Ａはポット部４の内面の土を掻き落としながら、
かつポット部４の内面が傾斜していることにより根鉢５
の４角を中心側に押圧して土を押し固めながら、ポット
部４の底まで到達する。このとき、取出爪２はポット部
４の内面に案内されて先端部２Ａが縮小するように動作
し、根鉢５をその底部まで取り囲むことになる。

【００１８】取出爪２がポット部４の底まで到達した後
に操作ハンドル１９Ａを指で押して拡縮レバー１９を回
動させると、拡縮体２０が作用位置へ移動し、スプリン
グ１５に抗して取出爪２を揺動させ、先端部２Ａを収縮
させて根鉢５の４角を抱き込むように挟み込む。この
際、取出爪２は若干の弾性変形が可能であるので、先端
部２Ａは実質的な収縮作用がなくてもよく、拡大を阻止
する、すなわち根鉢５を挟んで落ちない状態にできれば
よい。

【００１９】このようにして取出爪２で根鉢５を挟んだ
後に、ホルダ６を苗トレイ３から離れる方向に移動させ
ると、ポット部４から根鉢５を抜き出すことができ、前
記拡縮レバー１９をスプリング２３の弾発力で復動させ
れば、取出爪２から根鉢５を放出できる。図５に示す第
２実施形態において、この根鉢取出装置１は前記第１実
施形態と取出爪２の本数及び形状が異なる。取出爪２は
３本設けられており、根鉢５の隣合う２つの角を抱き込
む２本の取出爪２は前記第１実施形態と同一の断面略く
の字形状であるが、それらと等距離に三角配置された他
の取出爪２’は根鉢５の側面と当接する平坦形状になっ
ており、根鉢５を３方から挟み込む構成になっている。

【００２０】図６に示す第３実施形態において、この根
鉢取出装置１は前記第１実施形態と取出爪２の本数及び
形状が異なり、取出爪２は対向配置に２本設けられてお
り、根鉢５の対角を抱き込む２本の取出爪２は前記第１
実施形態のものより幅が大きい断面略くの字形状になっ
ている。前記第２、３実施形態の根鉢取出装置１におい
ても、第１実施形態と略同様に根鉢５を挟んで取り出す
ことができる。なお、第１実施形態で示す取出爪２を３
本で１組としたり、第２実施形態で示す取出爪２’を３
本又は４本用い、根鉢５の３辺又は４辺を挟持したりす
ることもできる。

【００２１】図７に示す第４実施形態において、この根
鉢取出装置１は前記第１実施形態と拡縮手段７が異な
る。前記第１〜３実施形態のいずれかと同様に配置され
た取出爪２はホルダ６の内面の板バネ２６によって拡大
方向に付勢されており、拡縮体２０はホルダ６の軸心方
向に長い略截頭四角錐形状になっていて、取出爪２の基
部側と常時当接していて、取出爪２の先端部２Ａをポッ
ト部４の開口側内面に当接する配置にしている。

【００２２】ホルダ６の内上部にはソレノイド２７が設
けられ、このソレノイド２７の鉄芯２８の上部はホルダ
６の上壁を貫通して上方に突出しており、鉄芯２８の下
部は前記拡縮体２０をホルダ６軸心方向に位置調整自在
に取り付けている。鉄芯２８にスプリング２９が嵌装さ
れていて、拡縮体２０を図７に実線で示す非作用位置に
配置するように付勢している。

【００２３】この第４実施形態の根鉢取出装置１は、ソ
レノイド２７を操作するスイッチをホルダ６の外面に設
けておいて、そのスイッチを操作してソレノイド２７を
励磁し、スプリング２９に抗して鉄芯２８を移動して、
拡縮体２０を図７に２点鎖線で示す作用位置にし、これ
によって取出爪２を先端部２Ａが縮小するように揺動さ
せる。また、鉄芯２８はソレノイド２７を励磁しなくと
も、人為的に押動操作することが可能になっている。

【００２４】さらに、第４実施形態ではソレノイド２７
を設けずに、鉄芯２８に代わる棒材とスプリング２９と
を設けておいて、手動操作のみで取出爪２の拡縮をする
ように構成してもよい。前記各実施の形態では、根鉢取
出装置１は手持ち式で、欠株、不成育株となった根鉢５
を取り出すための装置として例示しているが、不良根鉢
５を取り出して空になった苗トレイ３のポット部４に正
常な苗を有する根鉢５を埋めるために、予備の苗トレイ
３から正常な根鉢５を取り出すのにも、そのまま使用で
きる。

【００２５】これは、複数本の取出爪２が環状配置され
ており、全取出爪２の中途部内には苗を包囲できる空間
が形成されているので、根鉢５に正常苗が植えられてあ
っても、その苗を傷付けることなく包囲するように根鉢
５を挟むことができることによる。すなわち、従来の技
術で示した野菜移植機において、ポット部４の裏側から
根鉢５を押し出すピンを削除しておいて、苗取出爪の代
わりに根鉢取出装置１を装着し、また挟持具の代わりに
根鉢取出装置１を装着し、拡縮手段７を適宜操作する操
作部材を新設しておけばよい。

【００２６】例えば、そのような移植機は、根鉢取出装
置１を苗トレイ３のポット部４に対してポット部４の中
心線方向から直線移動で近づかせ、１組の取出爪２をポ
ット部４と根鉢５との間に挿入し、挿入完了時に操作部
材で拡縮手段７を操作（操作ハンドル１９Ａを押す又は
ソレノイド２７を励磁する）し、取出爪２を縮小して根
鉢５を挟み込み、その状態を維持しながら直線移動で後
退させて正常苗を有する根鉢５を取り出す。

【００２７】その後、カム作動機構等で根鉢取出装置１
を苗トレイ３に向いた姿勢から下向きに姿勢に変更しな
がら植付筒に対向する位置まで移動させ、植付筒に対向
した後に操作部材の操作を解除して拡縮手段７を拡大状
態に変更し、待機していた植付筒に根鉢５を落下供給す
る。植付筒は待機位置から下降して畝に突き刺され、オ
ープナを開放して根鉢５を放出する。

【００２８】根鉢５を放出した後の根鉢取出装置１は、
植付筒に向いた姿勢から苗トレイ３に対向する及び位置
まで移動し、１移植動作を完了する。なお、根鉢取出装
置１を移植機に適用する場合は、１組の取出爪２の先端
部２Ａを、ポット部４の４隅より大きく拡大しておい
て、ポット部４に近づくにしたがってポット部４の開口
端内面に内接する大きさに縮小し、ポット部４の奥まで
挿入して根鉢５を挟むべく更に縮小するように構成して
もよく、そのようにすると正常苗をより傷つけることな
く包囲できる。

【００２９】図８は根鉢挿入具の１例を示しており、根
鉢挿入具３２は中途部が屈曲した押さえ板３３の先端に
二股部３３Ａを形成し、二股部３３Ａと反対側に２本の
針３４を固着している。この根鉢挿入具３２は、苗トレ
イ３の空のポット部４に正常苗を有する根鉢５を挿入し
たときに、二股部３３Ａで苗の両側から根鉢５を押さえ
付けて、ポット部４内に根鉢５を埋め込むのに使用され
る。また、根鉢挿入具３２の２本の針３４はポット部４
内から根鉢５を取り出すのに使用できる。

【００３０】図９、１０は前記移植機で使用可能な植付
筒の１例を示しており、この植付筒３６はリンク等を介
して移植機に昇降自在に支持される上筒３７と、この上
筒３７の下部に開閉自在に支持されたオープナ３８とを
有し、上方から落下される苗付き根鉢５を上筒３７で案
内してオープナ３８で受け止め、このオープナ３８を畝
に挿入した後に前後方向に開放して苗付き根鉢５を畝に
植えつけるようになっている。

【００３１】前記オープナ３８は前後一対が上筒３７に
横軸３９を介して枢支され、従来、下細りの円錐形状で
あるが、ここでは横断面形状が、上端から中途部までが
略円形でかつ中途部から下端にいくにしたがって横長の
楕円形に形成されている（図１０に上下複数箇所の横断
面形状を２点鎖線で示している）。すなわち、オープナ
３８は畝に突き刺すために下細り形状にしなければなら
ないが、円錐形状であれば開放時に畝に形成される溝は
Ｖ字形状となり、根鉢５が不安定な姿勢で載置されるこ
とがある。しかし、前記のようにオープナ３８の下部を
断面横長楕円形に形成すると、畝に平坦底の溝を形成で
き、根鉢５の安定載置が可能になる。なお、オープナ３
８の下端の幅４０は、根鉢５の底の幅より若干広い程度
が好ましい。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述した本発明方法によれば、複数
本で１組の取出爪２のそれぞれの先端を、苗トレイ３の
ポット部４とその内部の根鉢５との間に挿入し、１組の
取出爪２の先端を収縮して根鉢５を挟んで引き出すの
で、裏側からの突き出しがなくとも、ポット部４内から
根鉢５を挟みながら、破損することなく簡単に取り出す
ことができる。

【００３３】また、１組の取出爪２は、略截頭四角錐形
状の根鉢５の対向する２角又は３角もしくは４角を抱き
込むので、根鉢５を周囲から固めながら挟むことがで
き、根鉢５の破損を防止できる。さらに、各取出爪２
は、ポット部４の中心線と略平行に配置されていて、そ
の先端をポット部４の周壁に摺接させながら挿入するの
で、根鉢５を周囲から固めながら、かつポット部４内に
土を残すことなく取り出すことができ、不良根鉢５を取
り出した後に正常根鉢５を挿入する場合には、正常根鉢
５の挿入が簡単かつ正常にできる。

【００３４】また、本発明装置においては複数本で１組
の取出爪２と、この１組の取出爪２を支持するホルダ６
と、このホルダ６に設けられていて１組の取出爪２の先
端を拡縮する拡縮手段７とを有し、前記複数本の取出爪
２はその先端で略截頭四角錐形状の根鉢５を挟み込み可
能に配置され、かつ取出爪２の先端は苗トレイ３のポッ
ト部４とその内部の根鉢５との間に挿入可能に形成され
ているので、裏側からの突き出しがない簡単な構成でか
つ単純な動作で、ポット部４内から根鉢５を挟みながら
破損することなく、簡単かつ容易に取り出すことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す断面正面図である。

【図２】取出爪を挿入して先端部を縮小した状態の断面
正面図である。

【図３】使用状態の斜視図である。

【図４】図１のＸ矢視に相当する底面図である。

【図５】第２実施形態を示す底面図である。

【図６】第３実施形態を示す底面図である。

【図７】第４実施形態を示す断面正面図である。

【図８】根鉢挿入具の１例を示す斜視図である。

【図９】植付筒の１例を示す正面図である。

【図１０】植付筒のオープナの横断面変化状態を示す断
面平面図である。

【符号の説明】

１根鉢取出装置２取出爪３苗トレイ４ポット部５根鉢６ホルダ７拡縮手段２０拡縮体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数本で１組の取出爪（２）のそれぞれ
の先端を、苗トレイ（３）のポット部（４）とその内部
の根鉢（５）との間に挿入し、１組の取出爪（２）の先
端を収縮して根鉢（５）を挟んで引き出すことを特徴と
する根鉢取出方法。
【請求項２】前記１組の取出爪（２）は、略截頭四角
錐形状の根鉢（５）の対向する２角又は３角もしくは４
角を抱き込むことを特徴とする請求項１に記載の根鉢取
出方法。
【請求項３】前記各取出爪（２）は、ポット部（４）
の中心線と略平行に配置されていて、その先端をポット
部（４）の周壁に摺接させながら挿入することを特徴と
する請求項１又は２に記載の根鉢取出方法。
【請求項４】複数本で１組の取出爪（２）と、この１
組の取出爪（２）を支持するホルダ（６）と、このホル
ダ（６）に設けられていて１組の取出爪（２）の先端を
拡縮する拡縮手段（７）とを有し、前記複数本の取出爪
（２）はその先端で略截頭四角錐形状の根鉢（５）を挟
み込み可能に配置され、かつ取出爪（２）の先端は苗ト
レイ（３）のポット部（４）とその内部の根鉢（５）と
の間に挿入可能に形成されていることを特徴とする根鉢
取出装置。