JPH0799968B2 - 培地挿入式自動播種装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、育苗容器群又は種々
の育苗培地に自動播種するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】育苗培地に自動播種する装置として特開
昭６３−２３７７０８が提案されている。この装置は、
培地上面に突起物を押圧することによって凹部を形成し
次いでこの凹部に種子を落下させ、その後、別の培地で
種子を覆うようにするものであって、装置も作業行程も
大掛かりになる。また、この装置は現在採用されている
ポリエステル繊維束等のファイバーロッド培地には適用
できない。

【０００３】

【解決しようとする問題点】本発明は、培地を選ばずに
使用でき且つ培地中に所望する深度で種子を埋込める自
動播種装置を提供するものである。更に、培地に直接播
種して作業時間を短縮すると共に近接播種を可能にする
ため小型の装置を提供するものである。

【０００４】

【解決手段】本発明装置は、上下ストローク調節可能な
作動機構に連結されたフレームと、該フレームの第１プ
レートに支持された種子収容ホッパと、前記第１プレー
トの下方で且つ該プレートと並行して設けられた第２プ
レートに、前記ホッパの排出口と位置を前後方向に齟齬
させて穿設された種子導入口と、該導入口と前記ホッパ
の排出口との間を往復する種子取出し孔付スライド板
と、複数枚の弾性舌片が花弁状に配設され、内部に所定
量の種子を抱持できるように構成された嘴状の播種筒
が、前記導入口の直下に位置する第３プレートの下面に
培地に対面して突設されると共に該播種筒内において上
下に滑動して前記播種筒の花弁状弾性舌片を内部から強
制的に押し開く舌片拡開管が前記第２プレートの導入口
と連絡するように上下動自在に設けられてなるものであ
る。

【０００５】本発明装置と培地とは播種間隔を単位ピッ
チＰとして相対的に移動される。従って例えば培地がコ
ンベア上で移動される場合、装置は上下運動するだけで
あり、培地が固定されている場合は、装置は上下運動と
位置移動を伴う。

【０００６】本発明において嘴状の播種筒はフレームの
下面に、培地に対面するように突設されている。また、
複数の花弁状弾性舌片の取付法は任意であって例えばフ
レームの下面に突設させた取付円筒の内側又は外側に取
付け可能である。本発明に於ける舌片拡開管は、スライ
ド板の取出し孔の大きさに規定されて一定量だけ取出さ
れた種子を導入口から播種筒の抱持部に落下させる案内
筒の機能を兼用しているものである。更に、舌片拡開管
は培地内に進入して播種の周囲の培地に切込みを入れる
ことが可能であり、この場合において舌片拡開管駆動装
置のストロークは簡単に変更できる上、ストロークが一
定であっても舌片拡開管の長さを変更することによって
培地への切込深さを変えることができる。

【０００７】なお、播種筒の弾性舌片の開口時点即ち舌
片拡開管の動作タイミングは自由に設定可能であるが、
通常は舌片が培地に所定深さまで挿入された後に開口さ
れる。

【０００８】

【実施例】本播種装置を作業ロボットに装着した場合を
図について説明する。図１において、１は作業ロボッ
ト、２はアームであって、その先端に連結機構を介して
播種装置３を連結しており、一定高さの上下運動と一定
間隔の前進又は後退動作をする。４は作業台、５は育苗
箱、６は１６×１６×３０ｍｍのポリエステル繊維束培
地であって、育苗箱内に１７×３６個（計６１２個）セ
ットされている。

【０００９】図３において、１０は装置の支持フレーム
であって、後部プレート１１、垂直プレート１２及び該
垂直プレートから前方に突出する３段のプレート１３、
１４、１５を備えると共に後部プレートの下面に垂直プ
レート１２と並行してシリンダ取付プレート１６を備え
ている。１７は種子収容ホッパであって、上段の第１プ
レート１５の上面に固設され、下部排出口１８が第１プ
レート１５を貫通している。１９は種子を定量取出しす
るためのスライド板であって、後述の播種筒に対応する
複数の取出孔２０が穿設されると共に第１プレート１５
と第２プレート１４との間を前後に進退する。２１はス
ライド板を進退動作させる空気圧シリンダ等の駆動手
段、２２は連結ロッドである。２３は播種導入口であっ
て、第２プレート１４にホッパ排出口１８と位置を前後
に齟齬されて開孔されている。２４は嘴状の播種筒であ
って、播種導入口２３の直下に位置し且つ第３プレート
１３を貫通して設けられた取付円筒２６の側面に嘴状又
はスコップ状をした２〜４枚のリン青銅等の弾性舌片２
５が花弁状に取り付けられると共に各弾性舌片の先端側
が内側に屈曲されて内部に種子滞留部２７が形成される
ように構成されている。２８は、播種導入口２３からの
種子を滞留部２７に案内し且つ播種筒の弾性舌片２５を
押し開くための舌片拡開管であって、その上端が連結フ
レーム２９に取り付けられている。連結フレーム２９
は、フレーム１０に連接された支持フレーム３０上に垂
設されている駆動手段３１のロッド３２に連結されてい
る。３５はガイド棒である。

【００１０】

【作用】上記装置の作動タイミングは図９に示すようで
あって、装置が図３の状態即ち播種筒２４が培地の中心
真上に位置している状態から始動されるものとして説明
する。先ず、シリンダ２１が作動され、スライド板１９
が図５の位置まで滑動して切出孔２０内の種子を導入口
２３から滞留部２７内に落下させると共にロボットアー
ム２が図３の鎖線のように下降してフレーム１０全体を
押し下げ播種筒２４の弾性舌片２５の先端を培地内に進
入させる。次いでスライド板が後退して切出孔２０内に
次工程の種子を受け入れて待機すると同時にシリンダ３
１が作動して舌片拡開管２８を押し下げて弾性舌片２５
を図６のように押し開き滞留部２７内の種子を培地内に
放置する。ロボットアームが上昇してフレーム全体、就
中播種筒２４の弾性舌片２５を開口状態のまま培地から
引き抜く。（図７） 次いでシリンダ３１が作動して、舌片拡開管２８を上昇
させるので舌片２５が閉止した状態即ち初期状態に戻
る。（図８） この間において、ロボットアーム２が前進を始め、次の
培地の播種位置まで移動する。以上の動作を繰り返すこ
とによって培地に一列づつの自動播種が遂行される。な
お、植物種によって種子を培地内に深く挿入させる必要
がある場合は、播種筒２４に対して培地ピッチ又は播種
間隔Ｐだけ後方に上下に可動する押し込み棒４０を並設
して作動させることも可能である。

【００１１】

【効果】本発明装置は、作動機構の昇降ストロークを調
節することによって、培地中に所望する深さで確実に播
種することができる上、播種筒と舌片拡開菅の挿入深度
を別々に設定できるから植物種に応じた播種が可能であ
る。また、培地への進入及び種子放出動作が１工程でで
きるので作業時間が短縮される。更に、本発明装置は、
自然培地、人工培地の別なく適用でき、しかも人工繊維
束培地が乾燥状態であっても安定、確実に播種すること
ができ、施設園芸等で周年生産する場合、播種培地の保
存等も容易になる。本発明装置は従来機に比較して小
型、軽量であって取り扱い容易であり場所を選ばずに使
用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置を作業ロボットに装着した場合の全
体斜視図

【図２】装置の一部正面図

【図３】装置の要部縦断側面図

【図４】播種筒の底面図

【図５】播種筒の作動を示す要部断面図

【図６】播種筒の作動を示す要部断面図

【図７】播種筒の作動を示す要部断面図

【図８】播種筒の作動を示す要部断面図

【図９】装置の播種動作を示すタイミングチャート

【符号の説明】

１０はフレーム １３は第３プレート １４は第２プレート １５は第１プレート １８は排出口 １９はスライド板 ２０は種子取出し孔 ２３は播種導入口 ２４は播種筒 ２５は弾性舌片 ２６は取付円筒 ２７は種子滞留部 ２８は舌片拡開菅

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上下ストローク調節可能な作動機構に連結
   されたフレームと、該フレームの第１プレートに支持さ
   れた種子収容ホッパと、前記第１プレートの下方で且つ
   該プレートと並行して設けられた第２プレートに、前記
   ホッパの排出口と位置を前後方向に齟齬させて穿設され
   た種子導入口と、該導入口と前記ホッパの排出口との間
   を往復する種子取出し孔付スライド板と、複数枚の弾性
   舌片が花弁状に配設され、内部に所定量の種子を抱持で
   きるように構成された嘴状の播種筒が、前記導入口の直
   下に位置する第３プレートの下面に培地と対面して突設
   されると共に該播種筒内において上下に滑動して前記播
   種筒の花弁状弾性舌片を内部から強制的に押し開く舌片
   拡開管が前記第２プレートの導入口を同心的に取り囲む
   ように上下動自在に設けられてなる培地挿入式自動播種
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の装置において、ホッパ排
   出孔、種子導入口、種子取出し孔、播種筒及び舌片拡開
   管が夫々の位置関係を保持して所定間隔で複数個横列さ
   れてなる培地挿入式自動播種装置。