JPH0614663A

JPH0614663A - 植物体移動装置

Info

Publication number: JPH0614663A
Application number: JP4175283A
Authority: JP
Inventors: Shozaburo Saka; 庄三郎坂
Original assignee: Tabai Espec Co Ltd
Current assignee: Tabai Espec Co Ltd
Priority date: 1992-07-02
Filing date: 1992-07-02
Publication date: 1994-01-25
Anticipated expiration: 2011-09-04
Also published as: JP2529803B2

Abstract

(57)【要約】【目的】構造が簡単かつ安価であり、所定の株間隔を
維持しながら植物体を問題なく移動でき、かつ、栽培品
種などに応じて株間隔を容易に設定できる植物体移動装
置を提供する。【構成】栽培中の植物を支持する複数のカラム５を、
互いに移動方向に間隔を隔てた状態で、支持フレーム９
により移動可能に支持し、植物支持体の下側に設けた移
送機構１０に可動フレーム１６と駆動フレーム１５と両
フレームを連結する連結機構を設け、駆動フレーム１５
を移動方向に往復動させる駆動機構２５が設けてある。
連結機構は、駆動フレーム１５の往復動に対応して可動
フレーム１６が往復動を行ない、かつ、可動フレーム１
６の前進動作においてのみ、可動フレーム１６がカラム
５を保持して同方向に移動させる保持位置を占める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、植物生産工場などの構
造物内で植物を栽培するための装置に関し、特に、栽培
中の多数の植物を、適当な間隔を維持しながら移動させ
るための植物体移動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】建造物や建築物等の施設で植物を人工的
に栽培すると、気象条件等の外部環境の影響を最小限に
して、最適の条件で栽培を行なうことができ、又、栽培
作業の省力化を図ることができる。このような施設栽培
では、栽培施設の限られたスペース内で栽培床を有効に
利用し、単位面積当たりの栽培量を高める必要がある。
特に、施設栽培では一般に人工光源が使用されるので、
その照明効率を高めるためにも、面積利用率を高めるこ
とが必要である。そのために、植物成長過程の初期では
株間隔を小さく設定し、植物体が成長するに従って、株
間隔を広げることが必要となる。又、成長した植物体は
順次収穫されるとともに、新たな植物体が栽培されるの
で、それに対応させて施設内の植物体全体を移動させる
必要がある。

【０００３】このように、全ての植物体を周期的に株間
隔を調整しながら移動させる必要があるが、この作業を
手作業で行なうと、時間と手間が掛かり過ぎる。特に、
大量生産を目的とした植物工場の場合では、作業量が多
くなり過ぎるので、実用化が困難である。又、従来の手
作業による方法では、植物の根が栽培槽の底に触れた状
態で、定植パネル（複数の植物体の支持体）を移動させ
るので、植物の根を傷付け、植物の成長に支障をきたす
恐れがある。

【０００４】そのために、上記作業を自動化するための
技術が、特公昭６３−５６７７３号、特開昭５８−４７
４１３号、同５５−２４０００号、特開平２−１６３０
１３号の各公報に記載されている。上記特公昭６３−５
６７７３号及び特開昭５８−４７４１３号では、チェー
ンやベルトを用いて植物支持体の移動を行なうことが提
案されている。又、特開昭５５−２４０００号では、ピ
ッチを徐々に拡げる螺旋溝付きの軸によって植物の株間
隔を拡げる技術が提案されている。特開平２−１６３０
１３号では、フックの往復動によって、植物を支持した
キャリアを順次移動させる技術が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、施設栽培に
使用する移動装置（間隔調整装置）では、一般的なベル
トコンベヤ等と異なり、被搬送物の状態に応じて搬送距
離を変える必要があり、具体的には、成長過程の初期の
小さい植物体では、移動量及び相互間隔を小さくし、成
長過程の後期の大きい植物体では、移動量及び相互間隔
を大きくする必要がある。そのために、上述の従来技術
では、以下のような不具合がある。

【０００６】特公昭６３−５６７７３号や特開昭５８−
４７４１３号で提案されているチェーンやベルトを用い
たものでは、株間隔を拡げる手段としての移載部の構造
が複雑になる。特開昭５５−２４０００号で提案されて
いる方式では、螺旋溝付きの軸の加工精度を上げる必要
があるので、構造が複雑になり、栽培設備としては高価
なものとなる。

【０００７】特開平２−１６３０１３号で提案されてい
る方式では、植物を支持したキャリア自体のコストが高
くなる可能性があり、生産量の多い設備には不適当であ
る。又、一般に、植物の根の部分には養液が供給されて
おり、この養液に光が当たると、藻が繁殖するなどの問
題が生じるので、隣接する植物支持体の間の間隙はスペ
ーサにより塞ぐ必要があるが、上記特開平２−１６３０
１３号で提案されている方式では、光が根の部分に侵入
することを防止できない。更に、植物の根が栽培槽の底
面に接触して傷つきやすいという不具合もある。

【０００８】このように従来の搬送装置や株間隔調節装
置では、構造が複雑で、高価なものとなる。又、構造的
にも、栽培品種を変えた場合の株間隔（植物支持体の移
動ピッチ）の変更が容易でない等の不具合がある。本発
明の目的は、構造が簡単かつ安価であり、所定の株間隔
を維持しながら植物体を問題なく移動でき、かつ、栽培
品種などに応じて株間隔を容易に設定できる装置を提供
することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による植物体移動
装置では、栽培中の植物を支持する複数の植物支持体
を、所定の移動方向に所定間隔で、支持部により移動可
能に支持し、植物支持体の下側に、移送機構を設け、該
移送機構に可動フレームと駆動フレームと両フレームを
連結する連結機構を設け、駆動フレームを上記移動方向
に往復動させる駆動機構が設けてある。上記連結機構
は、駆動フレームの往復動に対応して可動フレームが上
記移動方向に往復動を行ない、かつ、可動フレームの前
進動作においてのみ、可動フレームが植物支持体を保持
して同方向に移動させる保持位置を占めるように構成さ
れている。

【００１０】上記移送機構は、例えば、上記移動方向に
所定間隔で複数個設け、１個の移送機構の駆動フレーム
を上記駆動装置に連結し、複数の移送機構を互いに継手
機構により連結し、該継手機構に、隣接する２個の駆動
フレームの上記移動方向における相対移動を許容する遊
びを設け、それにより隣接する２個の駆動フレームの移
動量が互いに異なるように構成できる。

【００１１】又、上記連結機構は、例えば、駆動フレー
ムが、前進動作において、初期位置から中間前進位置を
経て前端位置まで移動し、後退動作において、上記前端
位置から中間後退位置を経て上記初期位置まで移動する
ように構成し、駆動フレームが初期位置から中間前進位
置まで移動する第１前進動作に対応して、可動フレーム
が、植物支持体を保持した状態で駆動フレームと共に移
動し、駆動フレームが中間前進位置から前端位置まで移
動する第２前進動作に対応して、可動フレームが、植物
支持体を保持しない非保持位置まで移動し、駆動フレー
ムが前端位置から中間後退位置まで移動する第１後退動
作に対応して、可動フレームが駆動フレームと共に後退
し、駆動フレームが中間後退位置から初期位置まで移動
する第２後退動作に対応して、可動フレームが植物支持
体を保持する保持位置まで移動するように構成できる。

【００１２】このような連結機構には、駆動フレームと
可動フレームとを連結する平行リンク機構と、上記第１
前進動作において、可動フレームが駆動フレームに対し
て相対的に後退することを防止するロック機構とを設
け、ロック解除部材を静止部に取り付け、可動フレーム
が上記中間前進位置まで移動するとロック機構がロック
解除部材に係合してロック状態が解除されるように構成
できる。

【００１３】又、可動フレームに係合して可動フレーム
の移動範囲を制限するストッパを静止部に設けることも
できる。

【００１４】

【作用】複数の植物支持体のそれぞれに、栽培中の植物
が支持される。植物支持体は、互いに移動方向に間隔を
隔てた状態で、支持部により移動可能に支持される。移
送機構の駆動フレームが駆動機構により移動方向に往復
動させられ、それに対応して可動フレームが移動方向に
往復動を行なう。その際、可動フレームは、前進動作に
おいてのみ、植物支持体を保持して同方向に移動させる
ので、可動フレームの往復動に対応して、植物支持体が
所要距離だけ前進させられる。

【００１５】

【実施例】図１は本発明実施例の植物体移動装置を採用
する植物栽培設備の平面略図である。図１において、植
物栽培設備には、複数の栽培ステージ（領域）が植物搬
送方向（移動方向Ｍ）に並んだ状態で配置されている。
図示の実施例では、第１、第２、第３の栽培ステージ
１、２、３が示されている。各ステージには、複数のカ
ラム５（棒状の植物支持体）が水平かつ互いに移動方向
Ｍに間隔Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を隔てて配置されている。

【００１６】各カラム５は中空構造で、その上壁には複
数の開口がカラム長手方向に間隔を隔て設けてある。各
開口には植物体６を植えつけたブロック状部材７がはめ
込まれている。植物体６はこのようにしてカラム５に支
持された状態で栽培される。第１栽培ステージ１には、
成長過程の初期段階にある植物体６が配置され、第２栽
培ステージ２には中期段階にある植物体６が配置され、
第３栽培ステージ３には最終段階にある植物体６が配置
される。このように成長段階が異なるので、植物体６の
大きさに対応させて、第１栽培ステージ１では、移動方
向Ｍに隣接するカラム５の間の間隔Ｓ１が小さく（例え
ばゼロに）設定され、第２栽培ステージ２では間隔Ｓ２
が中程度に設定され、第３栽培ステージ３では間隔Ｓ３
が大きく設定されている。

【００１７】このような栽培設備では、新たに植物体６
を栽培する場合、成長初期段階の植物体６を支持した新
たなカラム５が、第１栽培ステージ１の図示されていな
い入り口側端部（図３で左方の端部）に装填される。
又、第３栽培ステージ３において植物体６が所定の段階
まで成長すると、それらを支持するカラム５は第３栽培
ステージ３の図示されていない出口側端部（図３で右方
の端部）から取り出される。更に、植物の成長に対応さ
せて、各カラム５は周期的に移動方向Ｍに所定間隔Ｓ
１、Ｓ２、Ｓ３を維持しながら移送される。この移送
は、上述の新たなカラム５の装填及び成長後のカラム５
の取り出しの際にも行なわれる。このようにカラム５を
移送するために、各ステージ１、２、３には、図２、３
に示す移送機構１０が配置されている。

【００１８】図２は図１のII−II断面略図であり、図３
は図２のIII−III断面略図である。図２に示すごとく、
植物栽培設備には固定フレーム９が設けてある。固定フ
レーム９には、１対のガイドレール１１と１対のサイド
ガイド１２とが設けてある。ガイドレール１１にはカラ
ム５の両端近傍の部分が移動方向Ｍ（図３）に移動自在
に着座している。サイドガイド１２はカラム５の両端に
接触又は近接している。各カラム５の図２で右側の端部
の上方には養液供給パイプ１３が設けてある。養液供給
パイプ１３からは、カラム５の上端開口を通してカラム
５の内部へ養液が供給される。カラム５の他方の端部の
下方には、カラム５から排出された養液を回収するため
の養液回収ダクト１４が設けてある。なお、上方からの
人工光線が養液に当たることを防止するために、図示さ
れていないが、隣接するカラム５の間の間隙はカバーに
より閉鎖されている。

【００１９】前記移送機構１０はカラム５の下側かつ１
対のガイドレール１１の間に配置されている。移送機構
１０は駆動フレーム１５と可動フレーム１６とを備えて
いる。駆動フレーム１５は、互いにステージ幅方向（カ
ラム５の長手方向）に間隔を隔てて移動方向Ｍに延びる
１対の縦部材１７と、互いに移動方向Ｍに間隔を隔てス
テージ幅方向に延びる１対の横部材１８との組立体で構
成され、全体が矩形の枠状となっている。可動フレーム
１６は、駆動フレーム１５と概ね同様の寸法形状を備え
ており、１対の縦部材２０と１対の横部材２１とを備え
ている。

【００２０】可動フレーム１６は駆動フレーム１５の上
側に配置されており、図３に示すごとく、各縦部材２０
の両端近傍の部分が縦部材１７にリンク２３を介して連
結されている。前後１対のリンク２３は平行リンク機構
を構成しており、従って、可動フレーム１６は駆動フレ
ーム１５に対して、ある限られた範囲内で、昇降及び前
後移動（移動方向Ｍ及びその逆方向の移動）を行なうこ
とができる。

【００２１】第３栽培ステージ３の駆動フレーム１５の
前端にはクランク式駆動機構２５が連結されている。ク
ランク式駆動機構２５はモータ２６により駆動されて回
転し、その回転運動を駆動フレーム１５に往復直線運動
として伝える。より具体的には、固定フレーム９を基準
として、駆動フレーム１５は初期位置ＰＳから中間前進
位置ＰＭを経て前端位置ＰＦまで移動方向Ｍに前進し、
前端位置ＰＦから中間後退位置ＰＮを経て初期位置ＰＳ
まで後退するように構成されている。

【００２２】この移動を許容するために、縦部材１７の
両端近傍の側面にはローラ２８が回転自在に取り付けら
れ、図２に示すごとく、固定フレーム９には、ローラ２
８が走行するレール２９が取り付けてある。図３におい
て、第３栽培ステージ３の駆動フレーム１５の後端に
は、継手機構３０を介して第２栽培ステージ２の駆動フ
レーム１５の前端が連結されている。継手機構３０は両
駆動フレーム１５に固定されるブラケット３１、３２
と、前方のブラケット３１に固定されて後方へ突出した
継手ピン３３とを備えている。継手ピン３３は、移動方
向Ｍに遊びのある状態で、ブラケット３２の孔に摺動自
在に嵌合している。図３の初期状態から継手ピン３３が
所定の遊び距離Ｑｐだけブラケット３２に対して相対的
に前進すると、継手ピン３３の大径頭部がブラケット３
２の孔縁部に係合して、それ以上の相対移動が阻止され
る。従って、第３栽培ステージ３の駆動フレーム１５が
初期位置ＰＳと前端位置ＰＦ間の距離Ｑ１を移動する
と、第２栽培ステージ２の駆動フレーム１５は距離Ｑ１
から上記遊び距離Ｑｐを差し引いた距離だけ移動する。
図示の実施例では、継手ピン３３はボルトで構成されて
おり、ブラケット３１に対する取り付け位置を調節自在
にすることにより、上記遊び遊び距離Ｑｐを調節でき
る。

【００２３】図示されていないが、第２栽培ステージ２
の駆動フレーム１５と第１栽培ステージ１の駆動フレー
ム１５も同様の継手機構により連結されており、従っ
て、第３栽培ステージ３の駆動フレーム１５を移動させ
ると、第２及び第１の栽培ステージ２、１の駆動フレー
ム１５も適当な距離だけ移動させられる。図３のごと
く、移送機構１０には更にロック機構４０とストッパ機
構４１が設けてある。ロック機構４０は、縦部材２０の
側面上に配置されるレバー４５を備えている。レバー４
５はその上端部が、ステージ幅方向に延びる支軸ピン４
６を介して縦部材２０に回転自在に連結されている。レ
バー４５の中間部には支軸ピン４６と平行なガイドピン
４７が固定されている。レバー４５の前側の縁部の下半
部には、傾斜縁部４８と、該縁部４８の下端に連続する
円弧状縁部とが設けてあり、その円弧状縁部が、図４に
明瞭に示すごとく、前向きかつ下向きに開いた概ね半円
形の切り欠き４９を限定している。

【００２４】駆動フレーム１５の縦部材１７には、ガイ
ドピン４７と平行なロックピン５０が側方へ突出した状
態で固定されている。図３の初期状態では、レバー４５
が支軸ピン４６を中心にして下方位置まで回転してお
り、ロックピン５０が切り欠き４９に係合している。こ
の係合状態では、ロックピン５０がレバー４５に対して
移動方向Ｍに相対的に移動すること、すなわち、前進す
ることが阻止されており、従って、この状態で駆動フレ
ーム１５が前進すると、可動フレーム１６も駆動フレー
ム１５と共に前進する。

【００２５】更に、ガイドピン４７の前方において、固
定フレーム９には解除部材５２が固定されている。解除
部材５２の上半部は、上部が下部よりも前方に位置する
ように傾斜した傾斜部５３を形成している。この傾斜部
５３ならびに上記ガイドピン４７や切り欠き４９及びロ
ックピン５０等の各部の位置や寸法及び角度は、各部が
後述するごとく作動するように設定されている。

【００２６】前記ストッパ機構４１は縦部材２０に固定
されて下向きに突出するブラケット６０と、ブラケット
６０の下部から側方へ突出したストッパローラ６１とを
備えている。更に、ストッパ機構４１は１対のストッパ
６２を備えている。１対のストッパ６２は固定フレーム
９に固定されており、互いに前後方向に間隔を隔ててい
る。ストッパローラ６１は前後のストッパ６２の間に位
置しており、ストッパローラ６１がストッパ６２と係合
することにより、可動フレーム１６の移動が阻止され
る。

【００２７】図２及び図３に示すごとく、可動フレーム
１６の縦部材２０にはブラケット６５（図２）が固定さ
れ、ブラケット６５に上方へ突出した保持ピン６６が固
定されている。図３に示すごとく、保持ピン６６はカラ
ム５に後方から係合しており、可動フレーム１６が前進
すると、保持ピン６６がカラム５を押して同方向に移動
させる。

【００２８】作用を説明する。図３の初期状態では駆動
フレーム１５が初期位置ＰＳにある。レバー４５は、前
述のごとくロックピン５０に係合しているので、リンク
２３は起立状態にあり、可動フレーム１６は駆動フレー
ム１５に対して、最も上方へ移動した位置（カラム保持
位置）に固定されている。この位置では、保持ピン６６
がカラム５に後方から係合できる。又、ストッパローラ
６１は後方のストッパ６２に当接している。ガイドピン
４７は解除部材５２の後方に所定距離を隔てて位置して
いる。

【００２９】この状態から、駆動フレーム１５を図４に
示す中間前進位置ＰＭまで前進させる。この移動動作で
は、可動フレーム１６は駆動フレーム１５と共に移動
し、従って、各カラム５は保持ピン６６に押されて同距
離だけ移動する。上記移動行程の最終段階で、レバー４
５のガイドピン４７が解除部材５２の傾斜部５３に乗り
上げ、レバー４５が上方かつ後方へ回転するので、図４
に示す状態では、切り欠き４９がロックピン５０から外
れている。又、ストッパローラ６１は前方のストッパ６
２に当接している。従って、次の動作として、駆動フレ
ーム１５を更に図５に示す前端位置ＰＦまで移動させる
が、その場合、可動フレーム１６は前進しない。このよ
うに駆動フレーム１５と可動フレーム１６が相対的に移
動すると、リンク２３の作用により可動フレーム１６が
下降し、保持ピン６６がカラム５から外れる。なお、こ
の下降時の衝撃を緩和するために、駆動フレーム１５又
は固定フレーム９の適当な位置にショックアブソーバを
設け、これで下降してくる可動フレーム１６を受けるよ
うにしてもよい。

【００３０】図５の状態から駆動フレーム１５を図６に
示す中間後退位置ＰＮまで後退させると、カラム５をガ
イドレール１１上に残した状態で、可動フレーム１６が
駆動フレーム１５と共に後退する。図６に示す位置で
は、ストッパローラ６１は後方のストッパ６２に当接し
ている。図６の位置から、駆動フレーム１５を図３に示
す初期位置ＰＳまで距離距離Ｑだけ後退させると、移
送機構１０の各部は初期の状態に戻る。すなわち、この
後退動作では、ストッパローラ６１とストッパ６２との
作用により、可動フレーム１６がそれ以上後退すること
が阻止される。従って、駆動フレーム１５だけが後退す
ると共に、リンク２３の作用により、可動フレーム１６
が上昇してカラム保持位置に戻る。又、ロックピン５０
がレバー４５の下側を相対的に移動し、切り欠き４９に
係合する。

【００３１】以上の動作を繰り返す都度、カラム５を所
定距離（初期位置ＰＳと中間前進位置ＰＭの間の距離）
だけ前進させることができる。又、以上の作用説明は第
３栽培ステージ３について行なったが、第２及び第１の
栽培ステージ２、１の駆動フレーム１５も継手機構３０
により互いに連結されているので、それらの栽培ステー
ジ２、１のカラム５も同様に移動させられる。但し、各
継手機構３０には遊び距離Ｑｐを設けたので、カラム５
の移動距離もその遊び距離Ｑｐ分だけ小さくなり、各ス
テージにおいて必要な株間隔に対応した値となる。無
論、各ステージにおいて、ストッパ６２や保持ピン６６
等の位置や相対的間隔などは所要の移動距離に対応させ
て設定してあり、そのような設定を容易に行なえるよう
な構造（着脱を容易に行なえる構造）を利用してストッ
パ６２や保持ピン６６等の各部品が固定されている。

【００３２】なお、ステージの数は様々に変更できる。
又、クランク式駆動機構に代えて、エアーシリンダ等の
直動式駆動装置を採用することもできる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によると、平
行リンク機構などを利用して植物体の移動を行なうよう
にしたので、所定の株間隔を維持しながら植物体を移動
でき、かつ、株間隔を容易に設定できる装置を簡単かつ
安価な構造で実現できる。無論、光を遮るためのカバー
を問題なく設けることができ、又、植物の根が傷つくこ
とも防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の植物体移動装置を採用する植物
栽培設備の平面略図である。

【図２】図１のII−II断面略図である。

【図３】図２のIII −III 断面略図である。

【図４】別の作動状態における図２のIII −III 断面略
図である。

【図５】更に別の作動状態における図２のIII −III 断
面略図である。

【図６】更に別の作動状態における図２のIII −III 断
面略図である。

【符号の説明】

５カラム６植物体９固定フレーム１０移送装置１５駆動フレーム１６可動フレーム２３リンク２５クランク式駆動機構３０継手機構４０ロック機構４１ストッパ機構４５レバー４６支軸ピン４７ガイドピン４８傾斜縁部４９切り欠き５０ロックピン５２解除部材５３傾斜部６１ストッパローラ６２ストッパ６６保持ピンＭ移動方向ＰＦ前端位置ＰＭ中間前進位置ＰＮ中間後退位置ＰＳ初期位置Ｑ１距離Ｑｐ遊び距離

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】栽培中の植物を支持する複数の植物支持
体を、所定の移動方向に所定間隔で、支持部により移動
可能に支持し、植物支持体の下側に、移送機構を設け、
該移送機構に可動フレームと駆動フレームと両フレーム
を連結する連結機構を設け、駆動フレームを上記移動方
向に往復動させる駆動機構を設け、上記連結機構を、駆
動フレームの往復動に対応して可動フレームが上記移動
方向に往復動を行ない、かつ、可動フレームの前進動作
においてのみ、可動フレームが植物支持体を保持して同
方向に移動させる保持位置を占めるように構成したこと
を特徴とする植物体移動装置。
【請求項２】上記移送機構を上記移動方向に所定間隔
で複数個設け、１個の移送機構の駆動フレームを上記駆
動装置に連結し、複数の移送機構を互いに継手機構によ
り連結し、該継手機構に、隣接する２個の駆動フレーム
の上記移動方向における相対移動を許容する遊びを設
け、それにより隣接する２個の駆動フレームの移動量が
互いに異なるようにした請求項１記載の植物体移動装
置。
【請求項３】上記継手機構の遊びを調節可能にした請
求項２記載の植物体移動装置。
【請求項４】上記可動フレームが、植物支持体に対し
て上記移動方向に係合するピンを備えている請求項１、
２又は３記載の植物体移動装置。
【請求項５】上記駆動装置が、回転運動を行なう駆動
源と、該駆動源を駆動フレームに連結して上記回転運動
を往復運動に変換するクランク機構を備えている請求項
１、２、３又は４記載の植物体移動装置。
【請求項６】駆動フレームが、前進動作において、初
期位置から中間前進位置を経て前端位置まで移動し、後
退動作において、上記前端位置から中間後退位置を経て
上記初期位置まで移動するように構成し、駆動フレーム
が初期位置から中間前進位置まで移動する第１前進動作
に対応して、可動フレームが、植物支持体を保持した状
態で駆動フレームと共に移動し、駆動フレームが中間前
進位置から前端位置まで移動する第２前進動作に対応し
て、可動フレームが、植物支持体を保持しない非保持位
置まで移動し、駆動フレームが前端位置から中間後退位
置まで移動する第１後退動作に対応して、可動フレーム
が駆動フレームと共に後退し、駆動フレームが中間後退
位置から初期位置まで移動する第２後退動作に対応し
て、可動フレームが植物支持体を保持する保持位置まで
移動するように上記連結機構を構成した請求項１から５
のいずれかに記載の植物体移動装置。
【請求項７】上記連結機構に、駆動フレームと可動フ
レームとを連結する平行リンク機構と、上記第１前進動
作において、可動フレームが駆動フレームに対して相対
的に後退することを防止するロック機構とを設け、ロッ
ク解除部材を静止部に取り付け、可動フレームが上記中
間前進位置まで移動するとロック機構がロック解除部材
に係合してロック状態が解除されるようにした請求項６
記載の植物体移動装置。
【請求項８】可動フレームに係合して可動フレームの
移動範囲を制限するストッパを静止部に設けた請求項６
又は７記載の植物体移動装置。