CN212259778U - 移栽机专用基质块苗送取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移栽机专用基质块苗送取装置，属于种植移栽机械技术领域。该装置包括送苗机构和取苗机构，所述取苗机构包括链轮、单根围成单股跑道形的链条、两股滑道和取苗爪；送苗机构包括输送带和挡板；输送带一端从链条一侧伸入并与链条垂直交错；取苗爪有立板和固定在立板一侧壁的托杆和固定在立板另一侧壁的两个滑销；取苗爪与链条的链节形成铰接，两个滑销分别插入两股滑道内，两条滑道在两端处交叉合并为一段合股滑道；输送带一端设置多个辊子，托杆及相邻托杆的空隙与所述辊子及其相邻辊子的空隙彼此形成位置交错。该装置结构简化且更加经济。

Description

移栽机专用基质块苗送取装置

技术领域

本实用新型涉及一种植物移栽机上对基质块苗进行送苗和取苗的专用装置，属于用于种苗的种植移栽机械技术领域。

背景技术

目前，国内现有蔬菜等植物育苗移栽机多以穴盘钵苗为工作对象，且以人工取苗、投苗为主，栽植频率和作业效率相对较低，人工劳动强度仍然较大。虽然国内也开发了多种类型的全自动移栽机，采用机械手进行自动取苗、分苗，农民劳动强度有所缓解，作业效率有所提升，但可靠性方面仍有待市场验证，且对秧苗性状要求较严格，其育苗成本偏高。

基质块育苗具有成本低、管理简单、基质块保护根部使秧苗受外界环境影响小、缓苗期短、成活率高等较多优点，还具有较高的站立稳定性，利于移栽机自动取苗、分苗和移栽。基于此，本发明人申请公开了申请号201810988774.8和201810988795.X等中国专利，很好地解决了植物移栽机对基质块育苗进行准确可靠的分苗和取苗。但是，这些方案仍然存在需要改进的问题，如：中国专利201810988774.8的技术方案采用的链式传动装置是双排链条，并设置有弓形杆机构、拨叉机构、机械式换向阀和气缸等，因此结构仍显复杂、成本高和可靠性低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，继续简化现有植物苗移栽机上的送苗和取苗专用装置的结构，进一步提高其可靠性并降低成本。

本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是：提供一种移栽机专用基质块苗送取装置，包括安装在所述移栽机上的送苗机构和取苗机构，所述取苗机构包括链轮和绕装在所述链轮上围成第一跑道形的链条；所述送苗机构包括输送带、位于输送带上部两侧的侧挡板和位于输送带一端的端面挡板，所述输送带一端从所述链条一侧伸入并与所述链条一侧在所述第一跑道形的一长边处形成垂直交错；所述第一跑道形是由单根所述链条围成单股跑道形，所述取苗机构还包括位于所述链条另一侧的两股滑道和设置在所述链条一侧上的至少两个取苗爪，所述取苗爪包括立板和垂直固定在所述立板一侧壁上的多个间隔平行并排的托杆和垂直固定在所述立板另一侧壁上的间隔平行的两个滑销；所述取苗爪与所述链条的链节形成铰接，所述立板位于所述链条一侧，所述两个滑销从所述链条另一侧分别插入所述两股滑道内并受所述两股滑道的约束，所述输送带一端设置多个间隔平行并排的辊子，所述两条滑道形成与第一跑道形相对的第二跑道形，所述两条滑道在所述第二跑道形的两端处交叉合并为一段合股滑道；所述辊子固定在所述侧挡板中的一个侧挡板上，所述侧挡板的另一个侧挡板与所述端面挡板之间留有缺口，所述缺口的尺寸大于所述托杆的并排宽度；所述托杆及相邻托杆的空隙与所述辊子及其相邻辊子的空隙彼此形成位置交错。

本实用新型的装置在使用时，当所述链条带着所述取苗爪运动至所述输送带一端时，所述托杆可穿过所述辊子之间的空隙，当所述链条带着所述取苗爪运动至所述滑道位于所述第二跑道形的两端时，所述两个滑销平行通过所述合股滑道后彼此交换滑道。

进一步，所述两个滑销的一端连接固定支杆，所述支杆上固定插销，所述插销插入所述链节的空心套筒内形成所述铰接。

进一步，所述滑销固定穿设在所述立板上再插入所述链节的空心套筒内形成所述铰接。

进一步，所述两个滑销合成一体，其中一个滑销从另一个滑销平行伸出形成悬臂状。

进一步，所述链轮由第一电机驱动，所述输送带由第二电机驱动。

进一步，所述滑道由设置在所述移栽机的支架上的隔板形成。

本实用新型的有益效果是：

1)由于特别设计的单排链+滑道机构，相比现有双排链+弓形杆机构+拨叉机构，结构得以大大简化；

2)由于特别设计的双滑销+双滑道+跑道两端合股形成的变道，基质块苗可始终呈竖直状态运动直至栽入土壤；

3)由于设计的取苗爪的托杆与输送带一端辊子形成的相互交错状态，大大简化现有取苗动作，使得取苗和分苗更加合理快捷可靠；

4)由于所设计的取苗和送苗机构空间占用少，可实现多组近距离并排同时安装两套本发明的装置，可实现一垄两行、宽窄行、超窄行等多行距要求的栽植；

5)由于本发明的装置在栽苗时无需配套其他机构进行辅助，当取苗爪随链条转动至近地端时会划破地表土壤，基质块苗在土壤的反作用力下被推落至栽植沟内。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的移栽机专用基质块苗送取装置作进一步说明。

图1是实施例移栽机专用基质块苗送取装置的立体结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的后视图；

图4是图3中A-A向剖面图；

图5是从图4中分解出来的取苗爪的立体结构示意图；

图6是图1中分解出来的送苗机构的立体结构示意图；

图7是取苗爪通过送苗机构输送带一端时的结构示意图。

具体实施方式

实施例

如图1所示，本实施例的移栽机专用基质块苗送取装置，包括送苗机构7和取苗机构6，送苗机构7安装在移栽机的机架上(图中未示出)，取苗机构安装在移栽机的支架1上。取苗机构包括由第一电机2驱动的链轮3和绕装在链轮3和5上围成第一跑道形的链条4，主动链轮3安装在第一电机2的输出轴，从动链轮5安装在支架1上。

如图1和图7所示，送苗机构7包括由第二电机7-2驱动的输送带7-3、位于输送带7-3 上部两侧的两块侧挡板7-1、7-6和位于输送带7-3一端的端面挡板7-5。其中侧挡板7-1与端面挡板7-5接合，侧挡板7-6与端面挡板7-5之间留有缺口。

如图1和图2所示，输送带7-3一端从链条4一侧伸入并与链条4一侧在其形成第一跑道形的一长边处形成垂直交错。第一跑道形是是单根链条4绕装在链轮3和5上后围成单股跑道形。

如图1、图2和图3所示，取苗机构还包括位于链条4另一侧的两股滑道12-1、12-2和设置在链条4一侧上的多个(至少是两个)取苗爪6，取苗爪6按一定间隔被均匀安装到传动链条4上。如图6所示，取苗爪6包括立板6-6和垂直固定在立板6-6一侧壁上的多个间隔平行并排的托杆6-7和垂直固定在立板6-6另一侧壁上的间隔平行的两个滑销6-1和 6-3；本实施例具体是在两个滑销6-1和6-3的一端连接固定一支杆6-4，在支杆6-4上固定一插销6-5，通过图4可以看出，插销6-5插入链条4的某一链节的空心套筒内形成铰接，插销6-5穿过链节后与与立板6-6固定连接，从而使立板6-6及整个取苗爪6与链条4的链节形成可转动的铰接。

如图3、图4和图5所示，立板6-6位于链条4一侧，托杆6-7从立板6-6一侧(也从链条4一侧)向外伸出；两个滑销6-1和6-3从链条4另一侧伸出分别插入两股滑道12-1 和12-2内并受滑道的约束；如图5所示，为了保证两个滑销6-1和6-3在两股滑道12-1 和12-2内受到约束而始终可靠地滑动，本实施例在两个滑销6-1和6-3的另一端还固定连接杆6-2。

如图6和图7所示，输送带7-3一端设置多个间隔平行并排的辊子7-4形成一辊子段，辊子7-4固定在侧挡板7-1上，另一个侧挡板7-6与端面挡板7-5之间的缺口尺寸大于多个托杆6-7的并排宽度(可以使得并排的多个托杆6-7通过缺口)。托杆6-7及相邻托杆6-7的空隙与辊子7-4及其相邻辊子7-4的空隙彼此形成位置交错；就是说，当链条4带着取苗爪6运动至输送带7-3一端时，托杆6-7可穿过辊子7-4之间的空隙(或者说辊子7-4可穿过托杆6-7之间的空隙)。

如图3所示，两条滑道12-1和12-2也形成与链条4基本相对应的第二跑道形(第一跑道形和第二跑道形彼此叠置)，两条滑道12-1和12-2在第二跑道形的两端处交叉合并为一段合股滑道11；合股滑道11的内径略大于两条滑道12-1和12-2。当链条4带着取苗爪6 运动至第二跑道形的两端时，两个滑销6-1和6-3平行通过合股滑道11后交换滑道，即滑销6-1由滑道12-1变到滑道12-2内，滑销6-3由滑道12-2变到滑道12-1内。

张紧螺栓9一端与第一电机2固定另一端穿过支架1抵靠链条4内侧，通过旋转张紧螺栓9实现链条的张紧；滑道隔板10与支架1固定连接，用以间隔形成滑道12-1和12-2。

本实施例的使用时，方体基质块苗8被成排放入送苗机构7的输送带7-3上，第二电机 7-2驱动输送带7-3带动方体基质块苗8成排向前输送，前苗在后苗的推挤作用下被推至辊子7-4段呈待取状态，端面挡板7-5用于挡住辊子7-4上的方体基质块苗8，防止其被推落，侧挡板7-1用于防止方体基质块苗8输送过程从侧面滑落。开启第一电机2传动链条4转动，取苗爪6随着链条4运动。如图3所示，当位于初始a状态时，滑销6-3位于滑道12-2内，滑销6-1位于滑道12-1内，由于取苗爪6整体与链条4铰接，在取苗爪6自重以及其滑销 6-1、6-3在滑道12-1、12-2的约束作用下，取苗爪6始终呈竖直状态且不会出现摆动现象；滑销6-1和6-3沿滑道ω方向顺时针旋转运动由a状态逐步运动至第二跑道形端部b状态时，滑销6-1和6-3逐渐先后进入滑道12-1和12-2的合股滑道11内，滑销6-1先进入合股滑道11内时由于其直径小于合股滑道11所以不受合股滑道11约束，但滑销6-3尚未离开滑道12-2仍然受到约束，因此取苗爪6仍然保持竖直状态；当滑销6-1、6-3继续绕ω方向旋转由b状态逐步运动至c状态时，滑销6-3和6-1逐步先后脱离上述的合股滑道11并发生换道，此时滑销6-3进入滑道12-1内，滑销6-1进入滑道12-2内，由于滑销6-3直径小于合股滑道11所以不受合股滑道11约束，但滑销6-1已经先进入合股滑道11内受到约束，因此取苗爪6仍然保持竖直状态。链条4带动取苗爪6的整个运动过程中，滑销6-1和6-3 始终处于水平状态(即保持水平于地面状态)，因此取苗爪6可始终保持竖直状态。

需要指出上述实施例的变化是：

(1)取苗爪6与链条4的链节形成铰接除了采用上述实施例中的方法以外(在两个滑销6-1和6-3的一端连接固定支杆6-4，在支杆6-4上固定一插销6-5，插销6-5插入链条 4的某一链节的空心套筒内形成铰接)；还可以将一个滑销(6-1或6-3)固定穿设在立板6-6上再插入链条4链节的空心套筒内形成铰接而无需支杆6-4；或者将一个滑销固定穿设在立板6-6上的一端插入链条4链节的空心套筒内形成铰接而无需支杆6-4和插销6-5；或者将两个滑销6-1和6-3合成一体，如将一个滑销从另一个滑销平行伸出形成悬臂形状，等等。

(2)滑销6-1和6-3受滑道12-1和12-2约束的方法有多种，除了上述实施例中采用第二连接杆6-2以外，还可以将滑销制成一端大的螺栓形状而无需连接杆6-2，或者是将滑销制成两端大的蜂腰形状；等等。

(3)辊子7-4也可以是悬臂固定在侧挡板7-1上，另一个侧挡板7-6与端面挡板7-5之间的缺口托杆可穿过所述辊子之间的空隙。

(4)第一电机2和第二电机7-2并不作为装置唯一形式动力源；等等。

本实用新型的不局限于上述各实施例，比如：1)；2)；等等。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种移栽机专用基质块苗送取装置，包括安装在所述移栽机上的送苗机构和取苗机构，所述取苗机构包括链轮和绕装在所述链轮上围成第一跑道形的链条；所述送苗机构包括输送带、位于输送带上部两侧的侧挡板和位于输送带一端的端面挡板，所述输送带一端从所述链条一侧伸入并与所述链条一侧在所述第一跑道形的一长边处形成垂直交错；其特征在于：所述第一跑道形是由单根所述链条围成单股跑道形，所述取苗机构还包括位于所述链条另一侧的两股滑道和设置在所述链条一侧上的至少两个取苗爪，所述取苗爪包括立板和垂直固定在所述立板一侧壁上的多个间隔平行并排的托杆和垂直固定在所述立板另一侧壁上的间隔平行的两个滑销；所述取苗爪与所述链条的链节形成铰接，所述立板位于所述链条一侧，所述两个滑销从所述链条另一侧分别插入所述两股滑道内并受所述两股滑道的约束，所述输送带一端设置多个间隔平行并排的辊子，所述两条滑道形成与第一跑道形相对的第二跑道形，所述两条滑道在所述第二跑道形的两端处交叉合并为一段合股滑道；所述辊子固定在所述侧挡板中的一个侧挡板上，所述侧挡板的另一个侧挡板与所述端面挡板之间留有缺口，所述缺口的尺寸大于所述托杆的并排宽度；所述托杆及相邻托杆的空隙与所述辊子及其相邻辊子的空隙彼此形成位置交错。

2.根据权利要求1所述移栽机专用基质块苗送取装置，其特征在于：所述两个滑销的一端连接固定支杆，所述支杆上固定插销，所述插销插入所述链节的空心套筒内形成所述铰接。

3.根据权利要求1所述移栽机专用基质块苗送取装置，其特征在于：所述滑销固定穿设在所述立板上再插入所述链节的空心套筒内形成所述铰接。

4.根据权利要求1所述移栽机专用基质块苗送取装置，其特征在于：所述两个滑销合成一体，其中一个滑销从另一个滑销平行伸出形成悬臂状。

5.根据权利要求1-4之任一所述移栽机专用基质块苗送取装置，其特征在于：所述链轮由第一电机驱动，所述输送带由第二电机驱动。

6.根据权利要求1-4之任一所述移栽机专用基质块苗送取装置，其特征在于：所述滑道由设置在所述移栽机的支架上的隔板形成。

Images