JPH0739759Y2 - ジャイロ付きプロペラ浮揚玩具 - Google Patents
ジャイロ付きプロペラ浮揚玩具Info
- Publication number
- JPH0739759Y2 JPH0739759Y2 JP1989124871U JP12487189U JPH0739759Y2 JP H0739759 Y2 JPH0739759 Y2 JP H0739759Y2 JP 1989124871 U JP1989124871 U JP 1989124871U JP 12487189 U JP12487189 U JP 12487189U JP H0739759 Y2 JPH0739759 Y2 JP H0739759Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- propeller
- circular pipe
- gyro
- support rod
- toy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Toys (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ジャイロを使用したプロペラ浮揚玩具に関す
る。
る。
（従来の技術） 従来より、一枚翼、二枚翼、同軸２枚翼、並列４枚翼等
のヘリコプターを模造した、プロペラで空中を浮遊する
浮揚玩具が知られている。
のヘリコプターを模造した、プロペラで空中を浮遊する
浮揚玩具が知られている。
（考案が解決使用とする課題） しかしながら、このような従来の浮揚玩具では、プロペ
ラが外部に取付けられている為、離着陸の時、傾斜した
り、障害物に接触するとプロペラが壊れてしまうという
問題がある。また特に狭い所での浮揚玩具を浮揚させる
と室内外を問わず危険である。
ラが外部に取付けられている為、離着陸の時、傾斜した
り、障害物に接触するとプロペラが壊れてしまうという
問題がある。また特に狭い所での浮揚玩具を浮揚させる
と室内外を問わず危険である。
また従来の浮揚玩具では、ホバリング離着陸時は高度な
操縦テクニックを必要とするため、初心者には簡単に操
縦が出来ないので、浮揚玩具の傾斜を感知して水平を保
てる様、自動水平センサー装置を取入れて各プロペラの
回転数をコントロールし、ホバリングをさせないと水平
度を維持するのが難しいという欠点がある。つまり、従
来の浮揚玩具では、高度な操縦テクニック無しには空中
で水平を保つことが困難であるという問題がある。
操縦テクニックを必要とするため、初心者には簡単に操
縦が出来ないので、浮揚玩具の傾斜を感知して水平を保
てる様、自動水平センサー装置を取入れて各プロペラの
回転数をコントロールし、ホバリングをさせないと水平
度を維持するのが難しいという欠点がある。つまり、従
来の浮揚玩具では、高度な操縦テクニック無しには空中
で水平を保つことが困難であるという問題がある。
（課題を解決するための手段） 本考案によるジャイロ付きプロペラ浮揚玩具は、第１の
円形パイプと、この第１の円形パイプと同心円の関係に
あり、この第１の円形パイプよりも半径が小さく、且つ
この第１の円形パイプに対して第１の方向に回動自在に
設けられた第２の円形パイプと、この第２の円形パイプ
の円中心を通り且つこの第２の円形パイプに対して前記
第１の方向と直交する方向に回動自在に設けられた支持
棒と、から成るジャイロ部と、このジャイロ部の前記支
持棒の中心から重力方向と反対の方向側に設けられたプ
ロペラ部であって、一方の方向に回転する第１のプロペ
ラとこれと反対の方向に回転する第２のプロペラとを含
むプロペラ部と、前記ジャイロ部の支持棒の中心の重力
方向側に設けられた前記プロペラ部を駆動するための駆
動部と、前記のジャイロ部、プロペラ部、及び駆動部を
保護するための保護柵であって、前記ジャイロ部の第１
の円形パイプに固定され、この第１の円形パイプを円周
として見た場合のこの円周を含む仮想の球体又は略球体
の表面に沿って所定の間隔を介して設けられた複数の枠
体から成る保護柵と、を含むことを特徴としている。
円形パイプと、この第１の円形パイプと同心円の関係に
あり、この第１の円形パイプよりも半径が小さく、且つ
この第１の円形パイプに対して第１の方向に回動自在に
設けられた第２の円形パイプと、この第２の円形パイプ
の円中心を通り且つこの第２の円形パイプに対して前記
第１の方向と直交する方向に回動自在に設けられた支持
棒と、から成るジャイロ部と、このジャイロ部の前記支
持棒の中心から重力方向と反対の方向側に設けられたプ
ロペラ部であって、一方の方向に回転する第１のプロペ
ラとこれと反対の方向に回転する第２のプロペラとを含
むプロペラ部と、前記ジャイロ部の支持棒の中心の重力
方向側に設けられた前記プロペラ部を駆動するための駆
動部と、前記のジャイロ部、プロペラ部、及び駆動部を
保護するための保護柵であって、前記ジャイロ部の第１
の円形パイプに固定され、この第１の円形パイプを円周
として見た場合のこの円周を含む仮想の球体又は略球体
の表面に沿って所定の間隔を介して設けられた複数の枠
体から成る保護柵と、を含むことを特徴としている。
（作用） 本考案では、浮揚玩具の回りに保護柵を設けることによ
り、プロペラが保護される。したがって、浮揚玩具が、
障害物と接触したり、浮揚具同志接触してもプロペラな
どが破損することがない。また、プロペラの回りに保護
柵が覆っており、プロペラが外部に突出していないの
で、浮遊中に身体などに接触しても、プロペラなどで重
大な怪我を生じさせることが防止できる。
り、プロペラが保護される。したがって、浮揚玩具が、
障害物と接触したり、浮揚具同志接触してもプロペラな
どが破損することがない。また、プロペラの回りに保護
柵が覆っており、プロペラが外部に突出していないの
で、浮遊中に身体などに接触しても、プロペラなどで重
大な怪我を生じさせることが防止できる。
また、ジャイロ部の中心の上方（反重力方向側）にプロ
ペラ部を備え、前記中心の下方（重力方向側）に駆動部
を備えたので、浮揚玩具は、空中で自動的に水平度を維
持でき、高度な操縦テクニック無しに浮揚玩具を水平に
保つことが可能になり、安定した離着陸が可能になる。
ペラ部を備え、前記中心の下方（重力方向側）に駆動部
を備えたので、浮揚玩具は、空中で自動的に水平度を維
持でき、高度な操縦テクニック無しに浮揚玩具を水平に
保つことが可能になり、安定した離着陸が可能になる。
（実施例） まず本考案の一実施例に係るジャイロ付きプロペラ浮揚
玩具の構成を図面に基づいて説明する。第１図は本実施
例を水平方向（重力方向と直交する方向）から見た略
図、第２図は本実施例を上方向（重力方向と反対の方
向）から見た略図、第３図は本実施例の保護柵を示す平
面図で、保護柵を上方向（重力方向と反対の方向）から
見た図である。
玩具の構成を図面に基づいて説明する。第１図は本実施
例を水平方向（重力方向と直交する方向）から見た略
図、第２図は本実施例を上方向（重力方向と反対の方
向）から見た略図、第３図は本実施例の保護柵を示す平
面図で、保護柵を上方向（重力方向と反対の方向）から
見た図である。
本実施例によるジャイロ付きプロペラ浮揚玩具は、外周
側の第１の円形パイプ１と、この第１の円形パイプ１と
同心円の関係にあり、この第１の円形パイプ１よりも半
径が小さく、且つこの第１の円形パイプ１に対して第１
の方向に回動自在に設けられた第２の円形パイプ２と、
この第２の円形パイプ２の円中心を通りこの第２の円形
パイプ２に対して前記第１の方向と直交する方向に回動
自在に設けられた支持棒11と、から成るジャイロ部と、
このジャイロ部の前記支持棒11の中心から重力方向と反
対の方向側に設けられたプロペラ部であって、一方の方
向に回転する第１のプロペラ７と、この第１のプロペラ
７と反対の方向に回転する第２のプロペラ８とを含むプ
ロペラ部と、前記ジャイロ部の支持棒11の中心の重力方
向側に設けられた前記プロペラ部を駆動するための駆動
部（第１図の符号5,6で示すモータなど参照）と、前記
のジャイロ部、プロペラ部、及び駆動部を保護するため
の保護柵であって、前記ジャイロ部の第１の円形パイプ
１に固定され、この第１の円形パイプ１を円周とする仮
想の球状の平面に沿って所定の間隔を介して設けられた
複数の枠体から成る保護柵（第３図の複数のパイプから
成る枠体）と、から構成されている。
側の第１の円形パイプ１と、この第１の円形パイプ１と
同心円の関係にあり、この第１の円形パイプ１よりも半
径が小さく、且つこの第１の円形パイプ１に対して第１
の方向に回動自在に設けられた第２の円形パイプ２と、
この第２の円形パイプ２の円中心を通りこの第２の円形
パイプ２に対して前記第１の方向と直交する方向に回動
自在に設けられた支持棒11と、から成るジャイロ部と、
このジャイロ部の前記支持棒11の中心から重力方向と反
対の方向側に設けられたプロペラ部であって、一方の方
向に回転する第１のプロペラ７と、この第１のプロペラ
７と反対の方向に回転する第２のプロペラ８とを含むプ
ロペラ部と、前記ジャイロ部の支持棒11の中心の重力方
向側に設けられた前記プロペラ部を駆動するための駆動
部（第１図の符号5,6で示すモータなど参照）と、前記
のジャイロ部、プロペラ部、及び駆動部を保護するため
の保護柵であって、前記ジャイロ部の第１の円形パイプ
１に固定され、この第１の円形パイプ１を円周とする仮
想の球状の平面に沿って所定の間隔を介して設けられた
複数の枠体から成る保護柵（第３図の複数のパイプから
成る枠体）と、から構成されている。
なお、前記の保護柵は、第３図に示す枠体の中で、符号
１で示す第１の円形パイプを除く全てのパイプ（枠体）
が、本実施例における保護柵である。この保護柵は、第
３図から明らかなように、例えば従来より一般の扇風機
に備えられる保護柵と類似のもので、第１の円形パイプ
１を円周とする仮想の球体を考えたとき、その仮想の球
体の表面に沿って、複数の枠体（例えばパイプ）をほぼ
放射状且つマス目状に組み立てたものである。この保護
柵は、本実施例の最も外側に備えられているので、プロ
ペラや駆動部などはこの保護柵の中に収容されている。
したがって、本実施例が浮遊中に、障害物と衝突して
も、内部のプロペラや駆動部は保護柵により保護される
ので破壊されることが防止される。また、身体に当たっ
ても、保護柵が当たるだけなので、プロペラなどが直接
に当たる場合に比べて、危険性は大幅に軽減される。
１で示す第１の円形パイプを除く全てのパイプ（枠体）
が、本実施例における保護柵である。この保護柵は、第
３図から明らかなように、例えば従来より一般の扇風機
に備えられる保護柵と類似のもので、第１の円形パイプ
１を円周とする仮想の球体を考えたとき、その仮想の球
体の表面に沿って、複数の枠体（例えばパイプ）をほぼ
放射状且つマス目状に組み立てたものである。この保護
柵は、本実施例の最も外側に備えられているので、プロ
ペラや駆動部などはこの保護柵の中に収容されている。
したがって、本実施例が浮遊中に、障害物と衝突して
も、内部のプロペラや駆動部は保護柵により保護される
ので破壊されることが防止される。また、身体に当たっ
ても、保護柵が当たるだけなので、プロペラなどが直接
に当たる場合に比べて、危険性は大幅に軽減される。
次に、本考案の浮揚玩具をより詳細に説明する。保護柵
（第３図）が固定されている第１の円形パイプ１に、第
２の円形パイプ２が、回転軸３及び４により回動自在に
支持されている。この第２の円形パイプ２に対して、支
持棒11が回転軸9,10により回動自在に支持されている。
前記保護柵（第３図）の内部で、支持棒11の中心の下方
に、モーター５及び６を含む駆動部が固定されている。
また支持棒11の上方にプロペラ７及び８が支持されてい
る。ここで、本実施例では、前記のモータ5,6を含む駆
動部は、支持棒11に固定された重りとしての機能も果た
している。
（第３図）が固定されている第１の円形パイプ１に、第
２の円形パイプ２が、回転軸３及び４により回動自在に
支持されている。この第２の円形パイプ２に対して、支
持棒11が回転軸9,10により回動自在に支持されている。
前記保護柵（第３図）の内部で、支持棒11の中心の下方
に、モーター５及び６を含む駆動部が固定されている。
また支持棒11の上方にプロペラ７及び８が支持されてい
る。ここで、本実施例では、前記のモータ5,6を含む駆
動部は、支持棒11に固定された重りとしての機能も果た
している。
すなわち、本実施例では、前記の第１の円形パイプ１
と、第２の円形パイプ２と、支持軸11と、重りとしての
駆動部とにより、これらが全体としてどの方向へ移動し
たりどの方向へ回転しても、重りとしての駆動部の軸方
向（支持棒11と直交する方向）は常に重力方向を向いて
おり、その向きや傾きを変えない、というジャイロスコ
ープの機能を果たすジャイロ部が構成されている。従っ
て、プロペラ7,8により浮揚玩具が如何なる方向へ浮揚
して回転しても、重りとしての駆動部の軸方向は常に重
力方向に向いており、浮揚玩具の重心は常に支持棒11よ
り下になり、プロペラが上になるようになるので、浮揚
玩具は常に空中で水平度を維持出来る。
と、第２の円形パイプ２と、支持軸11と、重りとしての
駆動部とにより、これらが全体としてどの方向へ移動し
たりどの方向へ回転しても、重りとしての駆動部の軸方
向（支持棒11と直交する方向）は常に重力方向を向いて
おり、その向きや傾きを変えない、というジャイロスコ
ープの機能を果たすジャイロ部が構成されている。従っ
て、プロペラ7,8により浮揚玩具が如何なる方向へ浮揚
して回転しても、重りとしての駆動部の軸方向は常に重
力方向に向いており、浮揚玩具の重心は常に支持棒11よ
り下になり、プロペラが上になるようになるので、浮揚
玩具は常に空中で水平度を維持出来る。
次に、この実施例の動作を説明する。図示しない電源か
らの電流はコード12から矢印方向Ａ、さらに矢印方向Ｂ
へと流れる。すなわち、電流は、回転軸３、９、10及び
４を通ってコード13へと流れ、モーター５及びギャー1
4,15によりプロペラ７は一方の方向へ回転し、また、モ
ーター６及びギャー16,17によりプロペラ８はプロペラ
７と異なる逆の方向に回転する。プロペラ7,8は、これ
により、お互いのトルクを打ち消すので、反トルクによ
る保護柵１の回転は無く、浮揚玩具は安定して浮揚す
る。また、コード12及び13を使用しないコードレスの状
態で使用する時は、電池18を内蔵させて、電流調整器19
により電流を調整する。また、補助翼20及び21の傾きを
支持棒11を中心に変えることで、方向変換も出来る。
らの電流はコード12から矢印方向Ａ、さらに矢印方向Ｂ
へと流れる。すなわち、電流は、回転軸３、９、10及び
４を通ってコード13へと流れ、モーター５及びギャー1
4,15によりプロペラ７は一方の方向へ回転し、また、モ
ーター６及びギャー16,17によりプロペラ８はプロペラ
７と異なる逆の方向に回転する。プロペラ7,8は、これ
により、お互いのトルクを打ち消すので、反トルクによ
る保護柵１の回転は無く、浮揚玩具は安定して浮揚す
る。また、コード12及び13を使用しないコードレスの状
態で使用する時は、電池18を内蔵させて、電流調整器19
により電流を調整する。また、補助翼20及び21の傾きを
支持棒11を中心に変えることで、方向変換も出来る。
プロペラ７及び８の長さを同じにしたのはモーター６と
モーター７が同じ強さのときに上下の二つのプロペラの
反回転によるトルクを同じにして保護柵１の回転を無く
すためである。また、プロペラを中間、モーターをプロ
ペラの上と下に組み合わせる方法と、モーターを上プロ
ペラの下にする方法もあるが、プロペラが上で、モータ
ーを下にしたのは、プロペラの風によるモーターの空冷
作用を考慮したためである。また保護柵を球状にしたの
は、ジャイロ部の第１の円形パイプ１が如何なる方向へ
回転しても、出来る軌跡は球状になる為、この円形パイ
プ１の回転軌跡に合わせたものである。また、保護柵が
障害物に当たって回転しても、浮揚玩具の水平維持が出
来るためと、保護柵が回転しても、コード12及び13が、
保護柵にからまないようにするためでもある。
モーター７が同じ強さのときに上下の二つのプロペラの
反回転によるトルクを同じにして保護柵１の回転を無く
すためである。また、プロペラを中間、モーターをプロ
ペラの上と下に組み合わせる方法と、モーターを上プロ
ペラの下にする方法もあるが、プロペラが上で、モータ
ーを下にしたのは、プロペラの風によるモーターの空冷
作用を考慮したためである。また保護柵を球状にしたの
は、ジャイロ部の第１の円形パイプ１が如何なる方向へ
回転しても、出来る軌跡は球状になる為、この円形パイ
プ１の回転軌跡に合わせたものである。また、保護柵が
障害物に当たって回転しても、浮揚玩具の水平維持が出
来るためと、保護柵が回転しても、コード12及び13が、
保護柵にからまないようにするためでもある。
（考案の効果） 本考案では、浮揚玩具の回りに保護柵を設け、その内部
にプロペラや駆動部を収容するようにしている。したが
って、浮揚玩具が、障害物と接触したり、浮揚具同志が
接触しても、プロペラなどが破損することが防止され
る。
にプロペラや駆動部を収容するようにしている。したが
って、浮揚玩具が、障害物と接触したり、浮揚具同志が
接触しても、プロペラなどが破損することが防止され
る。
また、プロペラの回りに保護柵が覆っておりプロペラが
外部に突出していないので、浮遊中に身体などに接触し
ても、プロペラなどが身体に直接に当たることが防止さ
れる。
外部に突出していないので、浮遊中に身体などに接触し
ても、プロペラなどが身体に直接に当たることが防止さ
れる。
また、ジャイロ部の中心の上方（反重力方向側）にプロ
ペラ部を備え、前記中心の下方（重力方向側）に重りし
ての駆動部を備えたので、重りとしての駆動部の軸方向
（支持棒と直交する方向）は常に重力方向に向くことに
なるので、浮揚玩具は、空中でも自動的に水平度を維持
でき、高度な操縦テクニック無しに浮揚玩具を水平に保
つことが可能になり、安定した浮揚及び離着陸が可能に
なる。
ペラ部を備え、前記中心の下方（重力方向側）に重りし
ての駆動部を備えたので、重りとしての駆動部の軸方向
（支持棒と直交する方向）は常に重力方向に向くことに
なるので、浮揚玩具は、空中でも自動的に水平度を維持
でき、高度な操縦テクニック無しに浮揚玩具を水平に保
つことが可能になり、安定した浮揚及び離着陸が可能に
なる。
第１図は本実施例を水平方向（重力方向と直交する方
向）から見た略図、第２図は本実施例を上方向（重力方
向と反対の方向）から見た略図、第３図は本実施例の保
護柵を示す平面図で、保護柵を上方向（重力方向と反対
の方向）から見た図、本考案の一実施例を説明するため
の側面図である。 １…第１の円形パイプ、２…第２の円形パイプ、３、
４、９、10…回転軸、５、６…モーター、７、８…プロ
ペラ、11…支持棒、12、13…コード、14、15、16、17…
ギャー、18…電池、19…電流調整器、20、21…補助翼
向）から見た略図、第２図は本実施例を上方向（重力方
向と反対の方向）から見た略図、第３図は本実施例の保
護柵を示す平面図で、保護柵を上方向（重力方向と反対
の方向）から見た図、本考案の一実施例を説明するため
の側面図である。 １…第１の円形パイプ、２…第２の円形パイプ、３、
４、９、10…回転軸、５、６…モーター、７、８…プロ
ペラ、11…支持棒、12、13…コード、14、15、16、17…
ギャー、18…電池、19…電流調整器、20、21…補助翼
Claims (1)
- 【請求項１】第１の円形パイプと、この第１の円形パイ
プと同心円の関係にあり、この第１の円形パイプよりも
半径が小さく、且つこの第１の円形パイプに対して第１
の方向に回動自在に設けられた第２の円形パイプと、こ
の第２の円形パイプの円中心を通り且つこの第２の円形
パイプに対して前記第１の方向と直交する方向に回動自
在に設けられた支持棒と、から成るジャイロ部と、 このジャイロ部の前記支持棒の中央の重力方向と反対の
方向側に設けられたプロペラ部であって、一方の方向に
回転する第１のプロペラとこれと反対の方向に回転する
第２のプロペラとを含むプロペラ部と、 前記ジャイロ部の支持棒の中央の重力方向側に設けられ
た前記プロペラ部を駆動するための駆動部と、 前記のジャイロ部、プロペラ部、及び駆動部を保護する
ための保護柵であって、前記ジャイロ部の第１の円形パ
イプに固定され、この第１の円形パイプを一つの円周と
して見た場合のこの円周を含む仮想の球体又は略球体の
表面に沿って所定の間隔を介して設けられた複数の枠体
から成る保護柵と、 を含むことを特徴とするジャイロ付きプロペラ浮揚玩
具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989124871U JPH0739759Y2 (ja) | 1989-10-24 | 1989-10-24 | ジャイロ付きプロペラ浮揚玩具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989124871U JPH0739759Y2 (ja) | 1989-10-24 | 1989-10-24 | ジャイロ付きプロペラ浮揚玩具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0367295U JPH0367295U (ja) | 1991-07-01 |
| JPH0739759Y2 true JPH0739759Y2 (ja) | 1995-09-13 |
Family
ID=31672767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989124871U Expired - Lifetime JPH0739759Y2 (ja) | 1989-10-24 | 1989-10-24 | ジャイロ付きプロペラ浮揚玩具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0739759Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014196461A1 (ja) * | 2013-06-06 | 2014-12-11 | AKIYAMA Yasufumi | 飛翔体操縦訓練装置 |
| KR101589728B1 (ko) * | 2015-07-15 | 2016-01-28 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 외란 방호를 이용한 감시 정찰용 비행 장치 |
| KR101589729B1 (ko) * | 2015-07-15 | 2016-01-28 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 외란 방호를 이용한 비산용 비행 장치 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6344791B2 (ja) * | 2013-01-23 | 2018-06-20 | 国立大学法人 名古屋工業大学 | 陸上（および可能な場合は水上を）走行可能なプロテクトフレーム付き飛行体および自動充電装置 |
| DE102016201820A1 (de) * | 2016-02-05 | 2017-08-10 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Transportmittel und Transportsystem sowie Verfahren zu ihrem Betrieb |
| JP6642166B2 (ja) * | 2016-03-22 | 2020-02-05 | 富士通株式会社 | 飛翔機及び飛翔機の使用方法 |
| JP7148211B2 (ja) * | 2019-10-17 | 2022-10-05 | 古河電工パワーシステムズ株式会社 | 回転係合部付き無人航空機およびそれを用いた紐状体の引っ掛け方法 |
| JP6750722B2 (ja) * | 2019-12-26 | 2020-09-02 | 富士通株式会社 | 飛翔機及び飛翔機の使用方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2583427B2 (ja) * | 1986-10-06 | 1997-02-19 | 照義 与那覇 | 同芯反転ロータを用いた乗り物 |
-
1989
- 1989-10-24 JP JP1989124871U patent/JPH0739759Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014196461A1 (ja) * | 2013-06-06 | 2014-12-11 | AKIYAMA Yasufumi | 飛翔体操縦訓練装置 |
| KR101589728B1 (ko) * | 2015-07-15 | 2016-01-28 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 외란 방호를 이용한 감시 정찰용 비행 장치 |
| KR101589729B1 (ko) * | 2015-07-15 | 2016-01-28 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 외란 방호를 이용한 비산용 비행 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0367295U (ja) | 1991-07-01 |
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