CN211364921U - 一种适应多种地形的植保无人机支架 - Google Patents
一种适应多种地形的植保无人机支架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211364921U CN211364921U CN201922010089.0U CN201922010089U CN211364921U CN 211364921 U CN211364921 U CN 211364921U CN 201922010089 U CN201922010089 U CN 201922010089U CN 211364921 U CN211364921 U CN 211364921U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- plate
- sides
- plant protection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012876 topography Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 title claims abstract description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 7
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 abstract description 6
- 230000006837 decompression Effects 0.000 abstract description 3
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 22
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 3
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- -1 seed Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种适应多种地形的植保无人机支架。所述适应多种地形的植保无人机支架包括：底座；控制箱，所述控制箱的底部固定于所述底座的顶部；电机，所述电机的底部设置于所述控制箱顶部的一侧，所述电机输出轴通过联轴器固定连接有蜗杆，所述蜗杆的外表面啮合有蜗轮，所述蜗轮的轴心处固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的底部通过轴承与所述控制箱的顶部转动连接，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有丝杆；移动板。本实用新型提供的适应多种地形的植保无人机在起飞以及降落时，进行很好的保护，并且通过对无人机在降落时产生的冲击了进行缓冲减压，能够提高无人机在降落时的稳定性，避免发生侧翻，造成无人机的损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及缓冲技术领域，尤其涉及一种适应多种地形的植保无人机支架。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
一般无人机的成本比较高，在使用时需要进行很好的保护，但是现有的无人机不适应有些地形，比如在草坪中进行起飞时，由于无人机的支架都是固定的，在起飞时，旋转装置容易碰到花草，进而造影响了无人机的正常起飞，容易出现侧翻，最终使得无人机损坏，并且在无人机进行降落时，对地形的要求比较高，降落时会产生比较大的冲击力，无人机自身的减震效果差，降落到不平整的路面时，冲击力没有进行减震缓冲，容易造成无人机的侧翻，进而使得无人机损坏，进一步的降低了无人机的实用性。
因此，有必要提供一种适应多种地形的植保无人机支架解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种适应多种地形的植保无人机支架，解决了植保无人机缓冲差以及容易损坏的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的适应多种地形的植保无人机支架 包括：
底座；
控制箱，所述控制箱的底部固定于所述底座的顶部；
电机，所述电机的底部设置于所述控制箱顶部的一侧，所述电机输出轴通过联轴器固定连接有蜗杆，所述蜗杆的外表面啮合有蜗轮，所述蜗轮的轴心处固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的底部通过轴承与所述控制箱的顶部转动连接，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有丝杆；
移动板，所述移动板的两侧均滑动连接于所述控制箱内壁的两侧；
伸缩杆，两个所述伸缩杆的底端与顶端分别固定于所述控制箱与所述移动板相对的一侧；
缓冲装置，所述缓冲装置位于移动板的底部，所述缓冲装置包括两个缓冲箱，两个所述缓冲箱的底部均固定于所述移动板底部的两侧，所述缓冲箱的底部贯穿有长杆，所述缓冲箱内壁的两侧之间固定连接有安装板，所述安装板的正面均通过固定轴滑动连接有底板，两个所述底板的底部固定于所述长杆的顶端；
支撑架，两个所述支撑架的顶部均转动连接于所述底座底部的两侧；
本实施例中，伸缩杆的数量为两个，可以根据具体需求进行增加或者减少，伸缩杆的作用是提高稳定性，通过丝杆的上下运动，使得伸缩杆进行伸缩，确保丝杆运动时，提高稳定性；
缓冲装置起到无人机在降落时，很好的对冲击力进行缓冲减压，避免大的冲击力造成无人机在降落时发生侧翻，进一步的通过缓冲装置很好的保护无人机，提高了该装置的实用性；
电机与外界的电源以及控制开关进行连接，并且电机为正反转电机，通过电机的正反转进而实现丝杆的上下运动。
优选的，所述丝杆的底端贯穿所述控制箱并延伸至所述控制箱的内部，所述丝杆延伸至控制箱内部的一端转动连接于所述移动板的顶部。
优选的，所述缓冲箱内壁的两侧之间且位于安装板的顶部设置有顶板，所述顶板的顶部固定连接有折叠架，所述折叠架的顶部固定连接有滑动板，所述滑动板的两侧滑动连接于所述缓冲箱内壁的两侧，所述滑动板的顶部均设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端设置于所述缓冲箱内壁的顶部。
优选的，两个所述长杆的底端均转动连接有活动块，所述活动块的底部转动连接有连杆，两个所述连杆的底端之间通过安装块转动连接有固定板。
优选的，所述固定板的底部设置有保护垫，所述保护垫的内部设置有防滑层，所述防滑层的内部设置有耐磨层。
优选的，两个所述支撑架相离的一侧均设置有浮板。
优选的，所述固定板的两侧转动连接有活动杆，两个所述活动杆的一端转动连接于两个所述支撑架相对的一侧。
与相关技术相比较，本实用新型提供的适应多种地形的植保无人机支架具有如下有益效果：
本实用新型提供一种适应多种地形的植保无人机支架，过植保无人机在进行起飞或者降落时，通过植保无人机底部的支架支撑进而完成起飞或者降落，当在植物草丛中进行起飞时，通过启动电机，使得电机输出轴进行转动，进而带动蜗杆进行转动，通过啮合使得蜗杆与蜗轮进行转动，蜗轮的转动就会带动螺纹套筒进行转动，进而使得丝杆进行上下的转动。
在起飞时，使得丝杆进行向下运动，并且就会挤压移动板进行向下运动，进一步的使得缓冲箱进行向下运动，最终使得缓冲箱中的长杆通过活动块进行转动拉伸，将会带动连杆进行拉伸向下，并且固定板也会进行向下运动，进而带动固定板两侧的活动杆向两侧进行转动拉伸，最终使得底座底部的支撑架进行转动，使得支撑架与地面进行接触，进而能够顺利的起飞，在不影响无人机风扇的情况下，完成起飞。
当无人机在不平整的地面进行降落时，会产生冲击力，进而造成无人机降落不稳，有可能发生侧翻的危险，当支撑架与固定板接触地面时，产生的冲击力，使得长杆对缓冲箱进行挤压，并且通过长杆将冲击力造成对底板进行挤压，使得底板在安装板上进行滑动连接，进一步的将会对顶板进行挤压向上，折叠架进行收缩，最终使得滑动板受到挤压，将冲击力对缓冲弹簧进行挤压收缩，进而能够很好的将冲击力进行减弱分解，最终使得无人机能够稳定的降落，提高了无人机在降落时的稳定性，进而很好的保护了无人机。
当无人机出现故障掉落水面上时，通过设置在支撑架两侧的浮板能够使得无人机浮在水面上，很好的保护了无人机，避免沉入水面，通过人工进行打捞，避免财产的损失。
该装置能够很好的对无人机在起飞以及降落时，进行很好的保护，并且通过对无人机在降落时产生的冲击了进行缓冲减压，能够提高无人机在降落时的稳定性，避免发生侧翻，造成无人机的损坏。
附图说明
图1为本实用新型提供的适应多种地形的植保无人机支架的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1中缓冲箱内部结构示意图；
图3为图1中保护垫内部结构示意图；
图4为图1中A处的局部放大结构示意图。
图中标号：1、底座，2、控制箱，3、电机，4、蜗杆，5、蜗轮，6、螺纹套筒，7、丝杆，8、移动板，9、伸缩杆，10、缓冲装置，101、缓冲箱，102、长杆，103、安装板，104、底板，105、顶板，106、折叠架，107、滑动板，108、缓冲弹簧，11、支撑架，12、活动块，13、连杆，14、固定板，15、保护垫，16、防滑层，17、耐磨层，18、浮板，19、活动杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4，其中，图1为本实用新型提供的适应多种地形的植保无人机支架的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1中缓冲箱内部结构示意图；图3为图1中保护垫内部结构示意图；图4为图1中A处的局部放大结构示意图。适应多种地形的植保无人机支架包括：
底座1；
控制箱2，所述控制箱2的底部固定于所述底座1的顶部；
电机3，所述电机3的底部设置于所述控制箱2顶部的一侧，所述电机3输出轴通过联轴器固定连接有蜗杆4，所述蜗杆4的外表面啮合有蜗轮5，所述蜗轮5的轴心处固定连接有螺纹套筒6，所述螺纹套筒6的底部通过轴承与所述控制箱2的顶部转动连接，所述螺纹套筒6的内部螺纹连接有丝杆7；
移动板8，所述移动板8的两侧均滑动连接于所述控制箱2内壁的两侧；
伸缩杆9，两个所述伸缩杆9的底端与顶端分别固定于所述控制箱2与所述移动板8相对的一侧；
缓冲装置10，所述缓冲装置10位于移动板8的底部，所述缓冲装置10包括两个缓冲箱101，两个所述缓冲箱101的底部均固定于所述移动板8底部的两侧，所述缓冲箱101的底部贯穿有长杆102，所述缓冲箱101内壁的两侧之间固定连接有安装板103，所述安装板103的正面均通过固定轴滑动连接有底板104，两个所述底板104的底部固定于所述长杆102的顶端；
支撑架11，两个所述支撑架11的顶部均转动连接于所述底座1底部的两侧。
所述丝杆7的底端贯穿所述控制箱2并延伸至所述控制箱2的内部，所述丝杆7延伸至控制箱2内部的一端转动连接于所述移动板8的顶部。
所述缓冲箱101内壁的两侧之间且位于安装板103的顶部设置有顶板105，所述顶板105的顶部固定连接有折叠架106，所述折叠架106的顶部固定连接有滑动板107，所述滑动板107的两侧滑动连接于所述缓冲箱101内壁的两侧，所述滑动板107的顶部均设置有缓冲弹簧108，所述缓冲弹簧108的顶端设置于所述缓冲箱101内壁的顶部；
本实施例中，缓冲弹簧108的数量为三个，可以根据具体需求进行增加或者减少，缓冲弹簧108能够很好的将无人机在降落时产生的冲击力进行缓冲减震，进而很好的保护无人机，提高了无人机的稳定性。
两个所述长杆102的底端均转动连接有活动块12，所述活动块12的底部转动连接有连杆13，两个所述连杆13的底端之间通过安装块转动连接有固定板14。
所述固定板14的底部设置有保护垫15，所述保护垫15的内部设置有防滑层16，所述防滑层16的内部设置有耐磨层17；
在无人机进行降落时，为了避免无人机接触比较滑的地面，通过防滑层16起到防滑的效果，进而很好的保护无人机，避免侧翻损坏；
耐磨层17起到无人机在经常降落起飞时，会对地面进行磨损，通过保护垫上的耐磨层17，避免保护垫15凹凸不平，造成无人机降落以及起飞时的不稳定，影响无人机的正常使用。
两个所述支撑架11相离的一侧均设置有浮板18；
当无人机发生意外，掉落到水上时，通过浮板18能够很好的使得无人机进行漂浮，通过人工进行打捞，避免无人机下沉，造成财产的损失。
所述固定板14的两侧转动连接有活动杆19，两个所述活动杆19的一端转动连接于两个所述支撑架11相对的一侧；
支撑架起到支撑无人机的稳定性，很好的提高了无人机在起飞以及降落时的稳定，进而保护了无人机的正常使用。
本实用新型提供的适应多种地形的植保无人机支架的工作原理如下：
通过植保无人机在进行起飞或者降落时，通过植保无人机底部的支架支撑进而完成起飞或者降落，当在植物草丛中进行起飞时，通过启动电机3，使得电机3输出轴进行转动，进而带动蜗杆4进行转动，通过啮合使得蜗杆4与蜗轮5进行转动，蜗轮5的转动就会带动螺纹套筒6进行转动，进而使得丝杆7进行上下的转动。
在起飞时，使得丝杆7进行向下运动，并且就会挤压移动板8进行向下运动，进一步的使得缓冲箱101进行向下运动，最终使得缓冲箱101中的长杆通过活动块12进行转动拉伸，将会带动连杆13进行拉伸向下，并且固定板14也会进行向下运动，进而带动固定板14两侧的活动杆19向两侧进行转动拉伸，最终使得底座1底部的支撑架11进行转动，使得支撑架11与地面进行接触，进而能够顺利的起飞，在不影响无人机风扇的情况下，完成起飞。
当无人机在不平整的地面进行降落时，会产生冲击力，进而造成无人机降落不稳，有可能发生侧翻的危险，当支撑架11与固定板14接触地面时，产生的冲击力，使得长杆102对缓冲箱101进行挤压，并且通过长杆102将冲击力造成对底板104进行挤压，使得底板104在安装板103上进行滑动连接，进一步的将会对顶板105进行挤压向上，折叠架106进行收缩，最终使得滑动板107受到挤压，将冲击力对缓冲弹簧108进行挤压收缩，进而能够很好的将冲击力进行减弱分解，最终使得无人机能够稳定的降落，提高了无人机在降落时的稳定性，进而很好的保护了无人机。
与相关技术相比较，本实用新型提供的适应多种地形的植保无人机支架具有如下有益效果：
通过植保无人机在进行起飞或者降落时，通过植保无人机底部的支架支撑进而完成起飞或者降落，当在植物草丛中进行起飞时，通过启动电机3，使得电机3输出轴进行转动，进而带动蜗杆4进行转动，通过啮合使得蜗杆4与蜗轮5进行转动，蜗轮5的转动就会带动螺纹套筒6进行转动，进而使得丝杆7进行上下的转动。
在起飞时，使得丝杆7进行向下运动，并且就会挤压移动板8进行向下运动，进一步的使得缓冲箱101进行向下运动，最终使得缓冲箱101中的长杆通过活动块12进行转动拉伸，将会带动连杆13进行拉伸向下，并且固定板14也会进行向下运动，进而带动固定板14两侧的活动杆19向两侧进行转动拉伸，最终使得底座1底部的支撑架11进行转动，使得支撑架11与地面进行接触，进而能够顺利的起飞，在不影响无人机风扇的情况下，完成起飞。
当无人机在不平整的地面进行降落时，会产生冲击力，进而造成无人机降落不稳，有可能发生侧翻的危险，当支撑架11与固定板14接触地面时，产生的冲击力，使得长杆102对缓冲箱101进行挤压，并且通过长杆102将冲击力造成对底板104进行挤压，使得底板104在安装板103上进行滑动连接，进一步的将会对顶板105进行挤压向上，折叠架106进行收缩，最终使得滑动板107受到挤压，将冲击力对缓冲弹簧108进行挤压收缩，进而能够很好的将冲击力进行减弱分解，最终使得无人机能够稳定的降落，提高了无人机在降落时的稳定性，进而很好的保护了无人机。
该装置能够很好的对无人机在起飞以及降落时，进行很好的保护，并且通过对无人机在降落时产生的冲击了进行缓冲减压，能够提高无人机在降落时的稳定性，避免发生侧翻，造成无人机的损坏。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种适应多种地形的植保无人机支架，其特征在于，包括：
底座；
控制箱，所述控制箱的底部固定于所述底座的顶部；
电机，所述电机的底部设置于所述控制箱顶部的一侧，所述电机输出轴通过联轴器固定连接有蜗杆，所述蜗杆的外表面啮合有蜗轮，所述蜗轮的轴心处固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的底部通过轴承与所述控制箱的顶部转动连接，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有丝杆；
移动板，所述移动板的两侧均滑动连接于所述控制箱内壁的两侧；
伸缩杆，两个所述伸缩杆的底端与顶端分别固定于所述控制箱与所述移动板相对的一侧；
缓冲装置，所述缓冲装置位于移动板的底部，所述缓冲装置包括两个缓冲箱，两个所述缓冲箱的底部均固定于所述移动板底部的两侧，所述缓冲箱的底部贯穿有长杆，所述缓冲箱内壁的两侧之间固定连接有安装板，所述安装板的正面均通过固定轴滑动连接有底板，两个所述底板的底部固定于所述长杆的顶端；
支撑架，两个所述支撑架的顶部均转动连接于所述底座底部的两侧。
2.根据权利要求1所述的适应多种地形的植保无人机支架，其特征在于，所述丝杆的底端贯穿所述控制箱并延伸至所述控制箱的内部，所述丝杆延伸至控制箱内部的一端转动连接于所述移动板的顶部。
3.根据权利要求1所述的适应多种地形的植保无人机支架，其特征在于，所述缓冲箱内壁的两侧之间且位于安装板的顶部设置有顶板，所述顶板的顶部固定连接有折叠架，所述折叠架的顶部固定连接有滑动板，所述滑动板的两侧滑动连接于所述缓冲箱内壁的两侧，所述滑动板的顶部均设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端设置于所述缓冲箱内壁的顶部。
4.根据权利要求1所述的适应多种地形的植保无人机支架，其特征在于，两个所述长杆的底端均转动连接有活动块，所述活动块的底部转动连接有连杆，两个所述连杆的底端之间通过安装块转动连接有固定板。
5.根据权利要求4所述的适应多种地形的植保无人机支架，其特征在于，所述固定板的底部设置有保护垫，所述保护垫的内部设置有防滑层，所述防滑层的内部设置有耐磨层。
6.根据权利要求1所述的适应多种地形的植保无人机支架，其特征在于，两个所述支撑架相离的一侧均设置有浮板。
7.根据权利要求4所述的适应多种地形的植保无人机支架，其特征在于，所述固定板的两侧转动连接有活动杆，两个所述活动杆的一端转动连接于两个所述支撑架相对的一侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922010089.0U CN211364921U (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种适应多种地形的植保无人机支架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922010089.0U CN211364921U (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种适应多种地形的植保无人机支架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211364921U true CN211364921U (zh) | 2020-08-28 |
Family
ID=72168598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922010089.0U Expired - Fee Related CN211364921U (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种适应多种地形的植保无人机支架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211364921U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113525673A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-10-22 | 温州科技职业学院 | 一种农业用农药喷洒无人机 |
-
2019
- 2019-11-20 CN CN201922010089.0U patent/CN211364921U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113525673A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-10-22 | 温州科技职业学院 | 一种农业用农药喷洒无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107516430B (zh) | 一种防撞可升降市政临时红绿灯 | |
| US3888464A (en) | Independent jacking system for vehicles and the like | |
| CN211364921U (zh) | 一种适应多种地形的植保无人机支架 | |
| CN206447543U (zh) | 一种带侧面延伸平台的高空作业平台 | |
| CN211810255U (zh) | 一种农用植保无人机 | |
| CN103195009B (zh) | 自带动力的滚刷式除雪装置 | |
| CN203674669U (zh) | 输电线路除冰机器人 | |
| CN103701081A (zh) | 输电线路除冰机器人 | |
| CN203639872U (zh) | 一种扫雪滚刷 | |
| CN204139116U (zh) | 一种安装在汽车底盘或工程装载机上的扫雪装置 | |
| CN212149308U (zh) | 农业植保无人机机载药箱固定装置 | |
| CN107178057A (zh) | 一种扫地车主刷箱体升降机构 | |
| CN212670457U (zh) | 一种公路养护用碎冰装置 | |
| CN202406543U (zh) | 自走式干果收获机 | |
| CN206507109U (zh) | 下置式液压四轮驱动四轮转向高地隙喷雾机 | |
| CN213384684U (zh) | 一种方便对起落架进行更换的无人机 | |
| CN107500208A (zh) | 一种土木工程施工用登高装置 | |
| CN103843480B (zh) | 旋耕机 | |
| CN204155149U (zh) | 用于高楼外墙清理的遥控车 | |
| CN209330806U (zh) | 一种水利工程用水利灌溉装置 | |
| CN109050887B (zh) | 一种带有备用支撑系统的飞机起落架 | |
| CN208150875U (zh) | 一种农业大棚升降车用升降及行走组件 | |
| CN102602713A (zh) | 一种推扒铲装置及推扒机 | |
| CN207360570U (zh) | 一种带减震起落架的旋翼式无人机 | |
| CN215160795U (zh) | 一种装修用辅助升降装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201221 Address after: Room 201, building a, No.1 Qianwan 1st Road, Shenzhen Hong Kong cooperation zone, Qianhai, Shenzhen, Guangdong 518066 Patentee after: Yuanmu (Shenzhen) Holding Group Co.,Ltd. Address before: East partition of 1st and 2nd floor, building 173, Langkou 1st Road, Langkou community, Dalang street, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: Shenzhen Jiejia Aviation Technology Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200828 |