CN204155149U - 用于高楼外墙清理的遥控车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于高楼外墙清理的遥控车，包括车体、两个用于将车体紧贴墙面的涡轮、用于控制车体和涡轮工作的无线控制器、用于远程控制的遥控器和用于清理墙面的清理装置；两个涡轮固定在车体的中间位置上，清理装置和无线控制器分别固定在车体上，车体与无线控制器电连接，无线控制器与遥控器无线通讯连接。本实用新型提供的用于高楼外墙清理的遥控车，涡轮贯穿车体的上下两面，涡轮工作时在车体的上下两面产生气压差，在大气压力的作用下，使车体紧贴在墙面上；可利用遥控器进行远程无线控制，控制车体在墙面上爬行，爬行过程中清理装置会对经过的墙面进行清理。本实用新型的结构简单，操作方便，可节省大量人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及高楼外墙清理设备领域，尤其涉及一种用于高楼外墙清理的遥控车。
背景技术
随着社会城市化进程的不断推进，一座座高楼大厦拔地而起，高层建筑节省了大量的土地资源，加速了城市建设，促进了社会的发展。伴随着高层建筑数量的迅猛增加，其维护和清理难度大的问题也日益彰显。
现在对高楼建筑外墙的清理，均是通过“蜘蛛人”来完成，“蜘蛛人”在防护绳的牵引下，攀爬在城市高楼外墙上进行清洁工作，不仅危险性高，而且劳动强度大、工作效率低。
发明内容
针对上述技术中不足，本实用新型提供一种可降低高楼外墙清理工作的劳动强度，提高清理效率，节省大量人工成本的遥控清理车。
为实现上述目的，本实用新型提供一种用于高楼外墙清理的遥控车，包括可以在平面行走的车体、两个用于将车体紧贴墙面的涡轮、用于控制车体和涡轮工作的无线控制器、用于远程控制的遥控器和用于清理墙面的清理装置；所述两个涡轮固定在车体的中间位置上，所述清理装置和无线控制器分别固定在车体上，所述车体与无线控制器电连接，所述无线控制器与遥控器无线通讯连接。
其中，该遥控车还包括用于监控车体周围环境的监控装置和用于显示监控装置获取的画面的显示器；所述监控装置固定在车体的顶部，所述监控装置与无线控制器电连接，所述显示器设置在遥控器上，所述显示器与遥控器电连接。
其中，所述车体包括车架、四个车轮和四个伺服电机；所述四个车轮固定在车架的底部，每个伺服电机与一个车轮驱动连接，所述四个伺服电机分别与无线控制器电连接。
其中，所述清理装置为滚筒刷，所述车架的前端引出固定架，所述固定架上设有一转轴，所述滚筒刷固安装在该转轴上。
其中，所述车轮为橡胶轮，所述橡胶轮上设有波浪形的防滑条纹。
本实用新型的有益效果是：相较于现有技术，本实用新型提供的用于高楼外墙清理的遥控车,涡轮贯穿车体的上下两面，涡轮工作时在车体的上下两面产生气压差，在大气压力的作用下，使车体紧贴在墙面上；可利用遥控器进行远程无线控制，控制车体在墙面上爬行，爬行过程中清理装置会对经过的墙面进行清理。本实用新型的结构简单，操作方便，可降低高楼外墙清理工作的劳动强度，提高清理效率，节省大量人工成本，解决了以往人工清理存在安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型的用于高楼外墙清理的遥控车的俯视图；
图2为本实用新型的用于高楼外墙清理的遥控车的结构方框图。
主要元件符号说明如下：
10、车体 11、涡轮
12、监控装置 13、显示器
14、无线控制器 15、遥控器
16、清理装置 101、车架
102、车轮 103、伺服电机
161、固定架 162、转轴
163、滚筒刷
具体实施方式
为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
请参阅图1和图2，本实用新型提供的用于高楼外墙清理的遥控车，包括可以在平面行走的车体10、两个用于将车体10紧贴墙面的涡轮11、用于控制车体10和涡轮11工作的无线控制器14、用于远程控制的遥控器15和用于清理墙面的清理装置16；两个涡轮11固定在车体10的中间位置上，清理装置16和无线控制器14分别固定在车体10上，车体10与无线控制器14电连接，无线控制器14与遥控器15无线通讯连接。
本实用新型提供的用于高楼外墙清理的遥控车，涡轮11贯穿车体10的上下两面，涡轮11工作时在车体10的上下两面产生气压差，在大气压力的作用下，使车体10紧贴在墙面上；可利用遥控器15进行远程无线控制，控制车体10在墙面上爬行，爬行过程中清理装置16会对经过的墙面进行清理。本实用新型的结构简单，操作方便，可降低高楼外墙清理工作的劳动强度，提高清理效率，节省大量人工成本，解决了以往人工清理存在安全隐患。
在本实施例中，该遥控车还包括用于监控车体10周围环境的监控装置12和用于显示监控装置12获取的画面的显示器13；监控装置12固定在车体10的顶部，监控装置12与无线控制器14电连接，显示器13设置在遥控器15上，显示器13与遥控器15电连接。
监控装置12拍摄的图像实时的显示在显示器13上，操作人员可通过显示器13看到车体10周围的情况，从而方便操作人员远程控制车体10运动；遥控器15与显示器13为一体化结构，操作人员可很方便的一边观看图像，一边根据图像内容操作车体10运动，不仅操作更加简单便捷，而且使整个用于高楼外墙清理的遥控车的结构更加紧凑。
在本实施例中，车体10包括车架101、四个车轮102和四个伺服电机103；四个车轮102固定在车架101的底部，每个伺服电机103与一个车轮102驱动连接，四个伺服电机103分别与无线控制器14电连接。
遥控车主体靠四个伺服电机103分别驱动四个车轮102，实现前进、后退、向左、向右以及停止五个基本动作的，使遥控车主体可在墙面上任意行走。遥控车主体的工作原理与现有技术中的遥控车是相同的，本实用新型提供的爬墙清理机器人可在普通遥控车上加设涡轮11，但是选用的遥控车的质量要轻，以便更好地贴附于墙面上。
在本实施例中，清理装置16为滚筒刷163，车架101的前端引出固定架161，固定架161上设有一转轴162，滚筒刷163固安装在该转轴162上。在车体10运动时，车体10前端的滚筒刷163在墙面上滚动，对车体10经过的墙面区域进行清理。当然，这仅是本实用新型的一个具体实施例，本实用新型的清理装置16并不仅限于滚筒刷163，也可为其他清理装置16，比如应用在马路扫地车上的旋转毛刷结构。
在本实用新型中，车体10的防滑性能非常重要，必须要有良好的抓地性能，因此本实用新型采用了防滑性能好的橡胶轮，并在橡胶轮上设置了防滑条纹。这仅是本实用新型的一个具体实施例，本实用新型的车轮102并不仅限于此，只要有良好的防滑性能即可。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于高楼外墙清理的遥控车，其特征在于，包括可以在平面行走的车体、两个用于将车体紧贴墙面的涡轮、用于控制车体和涡轮工作的无线控制器、用于远程控制的遥控器和用于清理墙面的清理装置；所述两个涡轮固定在车体的中间位置上，所述清理装置和无线控制器分别固定在车体上，所述车体与无线控制器电连接，所述无线控制器与遥控器无线通讯连接。
2.根据权利要求1所述的用于高楼外墙清理的遥控车，其特征在于，该遥控车还包括用于监控车体周围环境的监控装置和用于显示监控装置获取的画面的显示器；所述监控装置固定在车体的顶部，所述监控装置与无线控制器电连接，所述显示器设置在遥控器上，所述显示器与遥控器电连接。
3.根据权利要求1所述的用于高楼外墙清理的遥控车，其特征在于，所述车体包括车架、四个车轮和四个伺服电机；所述四个车轮固定在车架的底部，每个伺服电机与一个车轮驱动连接，所述四个伺服电机分别与无线控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的用于高楼外墙清理的遥控车，其特征在于，所述清理装置为滚筒刷，所述车架的前端引出固定架，所述固定架上设有一转轴，所述滚筒刷固安装在该转轴上。
5.根据权利要求3所述的用于高楼外墙清理的遥控车，其特征在于，所述车轮为橡胶轮，所述橡胶轮上设有波浪形的防滑条纹。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420486835.8U CN204155149U (zh) | 2014-08-27 | 2014-08-27 | 用于高楼外墙清理的遥控车 |
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| CN (1) | CN204155149U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109381133A (zh) * | 2018-10-13 | 2019-02-26 | 鼎宸建设科技有限公司 | 一种幕墙清洁机器人 |
| CN113494168A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-10-12 | 广西尚铭工程机械有限公司 | 一种悬浮式高楼外墙粉刷系统 |
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2014
- 2014-08-27 CN CN201420486835.8U patent/CN204155149U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN113494168A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-10-12 | 广西尚铭工程机械有限公司 | 一种悬浮式高楼外墙粉刷系统 |
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