CN206302095U - 一种架空线路无人机放线及除异物装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种架空线路无人机放线及除异物装置，包括无人机和地面遥控器,所述无人机底部设置吊挂架,所述吊挂架上设置横隔板，所述横隔板将所述吊挂架分为上部的上隔腔和下部的下隔腔，所述下隔腔内设置异物清除模块和无线控制模块，所述上隔腔内设置灭火模块，所述异物清除模块和所述灭火模块均与所述无线控制模块电信号连接，所述吊挂架下表面设置放线模块。本实用新型不仅能够进行放线施工，而且能够快速清除架空线路上的异物。
Description
技术领域
本实用新型属于电力技术领域，尤其是涉及一种架空线路无人机放线及除异物装置。
背景技术
长期以来，架空线路架设中展放导线、放线紧线工作大都先采用人工放牵引绳，再用牵引绳带动导线，让导线沿杆塔展放好，再在杆塔上收紧导线。这种施工方法需要大量的人工，还需要人行走廊，会损坏农作物、砍伐树木，山区、河流、湖泊难度更大。
近年来，开始使用无人机放线技术，方便快捷、施工水平在不断总结提高，技术方案也不断完善，安全风险系数在降低、经济效率高；特别是在线路走廊长、地形复杂、地势险要的地区，或者在农田、果园等经济作物生长区，通航的河道，复杂的交通、跨越区，使用无人机展、放线施工，无人机担当“电力放线工”， 替代人工进行展、放线施工作业，效果更加显著。
与此同时，在使用无人机进行架空线路放线施工时，经常会遇到架空线路的导线上有异物挂线，为保证电网安全运行需要电力运行部门采用作业人员进入电场等电位作业又面临着劳动强度安全风险较大、作业效率低的不利局面。
从现场挂线异物的统计数据发现，绝大多数异物为塑料薄膜、风筝、广告横幅等可燃异物，因此如何采用无人机进行放线的同时能够通过无人机对架空线路上的异物进行快速清除已成为迫切需要解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种架空线路无人机放线及除异物装置，不仅能够进行放线施工，而且能够快速清除架空线路上的异物。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种架空线路无人机放线及除异物装置，包括无人机和地面遥控器，所述无人机底部设置吊挂架，所述吊挂架上设置横隔板，所述横隔板将所述吊挂架分为上部的上隔腔和下部的下隔腔， 所述下隔腔内设置异物清除模块和无线控制模块，所述上隔腔内设置灭火模块，所述异物清除模块和所述灭火模块均与所述无线控制模块电信号连接，所述吊挂架下表面设置放线模块。
所述异物清除模块包括通过管道依次连接的燃气罐、第一手动阀、第一电磁阀和喷火头，所述喷火头上设置有遥控电火花发生器，所述第一电磁阀和所述遥控电火花发生器均与所述无线控制模块电信号连接。
所述灭火模块包括通过管道依次连接的液氮罐、第二手动阀、第二电磁阀和喷头，所述第二电磁阀与所述无线控制模块电信号连接。
所述放线模块为挂钩或夹子。
所述燃气罐内装的可燃气体为丁烷。
所述无人机上设置摄像头，所述摄像头与所述无线控制模块电信号连接。
所述无人机的旋翼下方设置雷达探测器，所述雷达探测器与所述无线控制模块电信号连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型针对架空线路采用无人机进行放线施工时经常遇到异物挂线的情况，不仅影响放线施工而且对电力的安全运行带来极大威胁，提供一种架空线路无人机放线及除异物装置，包括无人机和地面遥控器，在无人机底部设置吊挂架，而在吊挂架上设置横隔板，从而将吊挂架分为上部的上隔腔和下部的下隔腔，进而在下隔腔内设置异物清除模块和无线控制模块，异物清除模块用于清除线路上的异物并通过无线控制模块控制异物清除模块的工作，并在上隔腔内设置灭火模块用于及时扑灭危险火源以保证异物清除工作的安全性，所述异物清除模块和所述灭火模块均与所述无线控制模块电信号连接，所述吊挂架下表面设置放线模块。另外，异物清除模块包括通过管道依次连接的燃气罐、第一手动阀、第一电磁阀和喷火头，而喷火头上设置有遥控电火花发生器，第一电磁阀和遥控电火花发生器均与无线控制模块电信号连接。同时，灭火模块包括通过管道依次连接的液氮罐、第二手动阀、第二电磁阀和喷头，而第二电磁阀与无线控制模块电信号连接。本实用新型不仅能够进行放线施工，而且能够快速清除架空线路上的异物。
附图说明
图1为本实用新型第一种实施方式的结构示意图。
图2为本实用新型中异物清除模块结构框图。
图3为本实用新型中灭火模块结构框图。
图4为本实用新型第二种实施方式的结构示意图。
图5为本实用新型第三种实施方式的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
如图1、图2和图3所示，一种架空线路无人机放线及除异物装置，包括无人机1和地面遥控器2，所述无人机1底部设置吊挂架3，所述吊挂架3上设置横隔板4，所述横隔板4将所述吊挂架3分为上部的上隔腔5和下部的下隔腔6，所述下隔腔6内设置异物清除模块7和无线控制模块8，所述上隔腔5内设置灭火模块9，所述异物清除模块7和所述灭火模块9均与所述无线控制模块8电信号连接，所述吊挂架3下表面设置放线模块10。
所述异物清除模块7包括通过管道依次连接的燃气罐71、第一手动阀72、第一电磁阀73和喷火头74，所述喷火头74上设置有遥控电火花发生器75，所述第一电磁阀72和所述遥控电火花发生器75均与所述无线控制模块8电信号连接。
所述灭火模块9包括通过管道依次连接的液氮罐91、第二手动阀92、第二电磁阀93和喷头94，所述第二电磁阀93与所述无线控制模块8电信号连接。
所述放线模块10为挂钩。
所述燃气罐71内装的可燃气体为丁烷。
本实用新型针对架空线路采用无人机进行放线施工时经常遇到异物挂线的情况，不仅影响放线施工而且对电力的安全运行带来极大威胁，提供一种架空线路无人机放线及除异物装置，包括无人机和地面遥控器，在无人机底部设置吊挂架，而在吊挂架上设置横隔板，从而将吊挂架分为上部的上隔腔和下部的下隔腔，进而在下隔腔内设置异物清除模块和无线控制模块，异物清除模块用于清除线路上的异物并通过无线控制模块控制异物清除模块的工作，并在上隔腔内设置灭火模块用于及时扑灭危险火源以保证异物清除工作的安全性，所述异物清除模块和所述灭火模块均与所述无线控制模块电信号连接，所述吊挂架下表面设置放线模块。另外，异物清除模块包括通过管道依次连接的燃气罐、第一手动阀、第一电磁阀和喷火头，而喷火头上设置有遥控电火花发生器，第一电磁阀和遥控电火花发生器均与无线控制模块电信号连接。同时，灭火模块包括通过管道依次连接的液氮罐、第二手动阀、第二电磁阀和喷头，而第二电磁阀与无线控制模块电信号连接。为了使得无人机携带的燃气罐更加安全，燃气罐内装的可燃气体优选丁烷。此外，放线模块用于携带导引绳，该实施例中采用挂钩，当然也可以是夹子。本实用新型不仅能够进行放线施工，而且能够快速清除架空线路上的异物。
实施例2：
如图4、图2和图3所示，一种架空线路无人机放线及除异物装置，包括无人机1和地面遥控器2，所述无人机1底部设置吊挂架3，所述吊挂架3上设置横隔板4，所述横隔板4将所述吊挂架3分为上部的上隔腔5和下部的下隔腔6， 所述下隔腔6内设置异物清除模块7和无线控制模块8，所述上隔腔5内设置灭火模块9，所述异物清除模块7和所述灭火模块9均与所述无线控制模块8电信号连接，所述吊挂架3下表面设置放线模块10。
所述异物清除模块7包括通过管道依次连接的燃气罐71、第一手动阀72、第一电磁阀73和喷火头74，所述喷火头74上设置有遥控电火花发生器75，所述第一电磁阀72和所述遥控电火花发生器75均与所述无线控制模块8电信号连接。
所述灭火模块9包括通过管道依次连接的液氮罐91、第二手动阀92、第二电磁阀93和喷头94，所述第二电磁阀93与所述无线控制模块8电信号连接。
所述放线模块10为夹子。
所述燃气罐71内装的可燃气体为丁烷。
所述无人机1上设置摄像头11，所述摄像头11与所述无线控制模块8电信号连接。
该实施例中，为了使得无人机在进行放线和异物清除工作时观察清周围的情况，在无人机上设置摄像头，而且摄像头与无线控制模块电信号连接；另外，放线模块用于携带导引绳，该实施例中采用夹子，当然也可以是挂钩。
实施例3：
如图5所示，其与实施例2的区别在于：所述无人机1的旋翼下方设置雷达探测器12，所述雷达探测器12与所述无线控制模块8电信号连接。
该实施例中，为了使无人机能够准确别开空中障碍，避免无人机损坏，在无人机的旋翼下方设置雷达探测器，而且雷达探测器与无线控制模块电信号连接。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种架空线路无人机放线及除异物装置，包括无人机和地面遥控器，其特征在于：所述无人机底部设置吊挂架，所述吊挂架上设置横隔板，所述横隔板将所述吊挂架分为上部的上隔腔和下部的下隔腔，所述下隔腔内设置异物清除模块和无线控制模块，所述上隔腔内设置灭火模块，所述异物清除模块和所述灭火模块均与所述无线控制模块电信号连接，所述吊挂架下表面设置放线模块。
2.根据权利要求1所述的一种架空线路无人机放线及除异物装置，其特征在于：所述异物清除模块包括通过管道依次连接的燃气罐、第一手动阀、第一电磁阀和喷火头，所述喷火头上设置有遥控电火花发生器，所述第一电磁阀和所述遥控电火花发生器均与所述无线控制模块电信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种架空线路无人机放线及除异物装置，其特征在于：所述灭火模块包括通过管道依次连接的液氮罐、第二手动阀、第二电磁阀和喷头，所述第二电磁阀与所述无线控制模块电信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种架空线路无人机放线及除异物装置，其特征在于：所述放线模块为挂钩或夹子。
5.根据权利要求2所述的一种架空线路无人机放线及除异物装置，其特征在于：所述燃气罐内装的可燃气体为丁烷。
6.根据权利要求1所述的一种架空线路无人机放线及除异物装置，其特征在于：所述无人机上设置摄像头，所述摄像头与所述无线控制模块电信号连接。
7.根据权利要求1所述的一种架空线路无人机放线及除异物装置，其特征在于：所述无人机的旋翼下方设置雷达探测器，所述雷达探测器与所述无线控制模块电信号连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109038368A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-12-18 | 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 | 高处带电排险无人机 |
| CN110436257A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-12 | 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 | 一种供电施工用辅助放线装置 |
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2017
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