CN105162037B - 电动架空线除冰器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动架空线除冰器，涉及电力设备维护技术领域。它包括悬挂单元、除冰单元、驱动单元；悬挂单元包括外壳，外壳内设有通道，通道的顶部为倒V形；通道的顶部在长度方向上均匀分布有一排滚轮；除冰单元包括两个对称设置且与架空线垂直的半圆形除冰环、竖直设置的支撑柱；驱动单元包括橡胶履带底盘、电动升降平台、B驱动电机。本发明使用方便，结构简单，损耗低，工作效率高，除冰效果好。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备维护技术领域。
背景技术
如我们所知，在冬季由于气候原因引起的户外架空线覆冰，使架空线的重量加大，严重时会造成输电系统倒杆断线。造成供电系统中断，使工厂停电，铁路停运，城市和乡村无电照明，生活和通讯无法正常进行。造成巨大的经济损失，使人们生活直接受到影响。为了清除高压电线上的覆冰，过去人们通常采用的除冰方法都需要登杆作业，这些方法危险性大，而且工作效率也不高。而现在一些除冰装置，体型大、造价高、耗电多、结构复杂，不易长时间使用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种电动架空线除冰器，使用方便，结构简单，损耗低，工作效率高，除冰效果好。
本发明采用的技术方案是：提供一种电动架空线除冰器，包括悬挂单元、除冰单元、驱动单元；
悬挂单元包括外壳；外壳内设有通道，外壳的侧壁在长度方向上开有进线窗口；进线窗口的宽度大于架空线的直径；通道的顶部为倒V形；通道的顶部在长度方向上均匀分布有一排滚轮；
除冰单元包括两个对称设置且与架空线垂直的半圆形除冰环、竖直设置的支撑柱；每个半圆形除冰环的外侧面在架空线长度方向均匀分布有凸起；每个半圆形除冰环外部均滑动连接有半圆形套；每个半圆形除冰环外侧面均设有A齿轮；左侧的半圆形套内安装有与A齿轮啮合的B齿轮；左侧的半圆形套上安装有A驱动电机；A驱动电机的输出端与B齿轮连接；两个半圆形套的下端均与支撑柱的上端转轴连接；支撑柱上滑动套接有推拉环，推拉环上设有两个分别与两个半圆形套转轴连接的支杆；支撑柱的下部安装有电动推杆；电动推杆的输出端与推拉环连接；支撑柱的下端连接有水平设置的固定杆；固定杆的另一端安装在外壳上；
驱动单元包括橡胶履带底盘、电动升降平台、B驱动电机；橡胶履带底盘位于外壳通道内且在架空线正下方；电动升降平台的下端与通道底部固定，上端与橡胶履带底盘固定；B驱动电机的输出端与橡胶履带底盘输出端连接；
控制单元包括处理器，A驱动电机、电动推杆、B驱动电机以及电动升降平台均受控于处理器
进一步优化本技术方案，电动架空线除冰器的外壳顶部固定有圆环。
进一步优化本技术方案，电动架空线除冰器的固定杆上设有冲击头；冲击头的冲击方向与架空线方向平行。
进一步优化本技术方案，电动架空线除冰器的处理器连接有无线通讯模块，无线通讯模块远程连接有遥控模块。
进一步优化本技术方案，电动架空线除冰器的外壳外部涂聚四氟乙烯涂层。
本发明的有益效果是：1、本装置直接挂载在架空线上，通过滚轮承载本装置的重量，通过橡胶履带底盘提供驱动力，通过电动升降台使滚轮与橡胶履带底盘加紧架空线，提供的摩擦力大，不会损坏架空线，结构稳固；两个半圆形除冰环通过电动推杆可以合成整圆，方便安装，在A驱动电机的带动下旋转除冰，半圆形除冰环的凸起在旋转过程中对冰产生架空线径向的敲击力，冰受到垂直于架空线方向的剪切力比架空线轴向的冲击力更容易破碎。2、外壳顶部固定有圆环；方便工作人员可以通过无人机使本装置挂在架空线上，不一定非用人登梯去挂，减小工作人员的工作负担，提高安全性，节省时间。3、固定杆上设有冲击头，冲击头的冲击方向与架空线方向平行；半圆形除冰环在转动除冰的同时，也受到冲击头向前的冲击，同时受两个方向的力，使半圆形除冰环更快速、更彻底的除冰，提高工作效率，节省工作时间。4、本装置的处理器通过无线通讯模块连接有遥控模块，操作人员可以遥控操作本装置的动作，使其应对复杂作业环境时更加灵活。5、外壳外部涂聚四氟乙烯涂层，根据聚四氟乙烯材料的具有高强度的化学稳定性，能耐几乎所有常用的强腐蚀，氢氧化性化学物质，并且具有极强的不粘性，而且还有绝缘功能，所以可以提高安全性，提高本装置的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的除冰单元的结构示意图。
图中，1、外壳；2、架空线；3、滚轮；4、进线窗口；5、通道；6、半圆形除冰环；7、支撑柱；8、半圆形套；9、A齿轮；10、B齿轮；11、A驱动电机；12、推拉环；13、支杆；14、电动推杆；15、固定杆；16、橡胶履带底盘；17、电动升降平台；18、B驱动电机；19、圆环；20、冲击头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1、2所示，电动架空线除冰器,包括悬挂单元、除冰单元、驱动单元；
悬挂单元包括外壳1；外壳1内设有通道5，外壳1的侧壁在长度方向上开有进线窗口4；进线窗口4的宽度大于架空线2的直径；通道5的顶部为倒V形；通道5的顶部在长度方向上均匀分布有一排滚轮3；
除冰单元包括两个对称设置且与架空线垂直的半圆形除冰环6、竖直设置的支撑柱7；每个半圆形除冰环6的外侧面在架空线2长度方向均匀分布有凸起21；每个半圆形除冰环6外部均滑动连接有半圆形套8；每个半圆形除冰环6外侧面均设有A齿轮9；左侧的半圆形套8内安装有与A齿轮9啮合的B齿轮10；左侧的半圆形套8上安装有A驱动电机11；A驱动电机11的输出端与B齿轮10连接；两个半圆形套8的下端均与支撑柱7的上端转轴连接；支撑柱7上滑动套接有推拉环12，推拉环12上设有两个分别与两个半圆形套8转轴连接的支杆13；支撑柱7的下部安装有电动推杆14；电动推杆14的输出端与推拉环12连接；支撑柱7的下端连接有水平设置的固定杆15；固定杆15的另一端安装在外壳1上；
驱动单元包括橡胶履带底盘16、电动升降平台17、B驱动电机18；橡胶履带底盘16位于外壳1通道5内且在架空线2正下方；电动升降平台17的下端与通道5底部固定，上端与橡胶履带底盘16固定；B驱动电机18的输出端与橡胶履带底盘16输出端连接；控制单元包括处理器，A驱动电机11、电动推杆14、B驱动电机18以及电动升降平台17均受控于处理器；处理器连接有无线通讯模块，无线通讯模块远程连接有遥控模块。
值得注意的是，本发明中，处理器与各个电动机的控制方式以及无线通讯模块、遥控模块的控制、连接方式均可从现有技术中选配采用，能够实现本发明功能的处理器以及各种功能模块的现有型号均在本发明的涵盖范围之内。
外壳1顶部固定有圆环19。固定杆15上设有冲击头20；冲击头20的冲击方向与架空线2方向平行。外壳1外部涂聚四氟乙烯涂层；
通道5的顶部在长度方向上均匀分布有一排滚轮3；减小摩擦力；外壳1的侧壁在长度方向上开有进线窗口4，进线窗口4的宽度大于架空线2的直径；更快捷的使本装置挂在架空线2上，节省时间，方便工作；每个半圆形除冰环6外侧面均设有A齿轮9，左侧的半圆形套8内安装有与A齿轮9啮合的B齿轮10，左侧的半圆形套8上安装有A驱动电机11，A驱动电机11的输出端与B齿轮10连接；可以使半圆形除冰环6在半圆形套8内绕着架空线2转动；支撑柱7上滑动套接有推拉环12，推拉环12上设有两个分别与两个半圆形套8转轴连接的支杆13，支撑柱7的下部安装有电动推杆14，电动推杆14的输出端与推拉环12连接；工作时更方便的控制半圆形除冰环6套在架空线2上，不工作时也方便拿下本装置，快捷方便；电动升降平台17的下端与通道5底部固定，上端与橡胶履带底盘16固定，B驱动电机18的输出端与橡胶履带底盘16输出端连接，更方便的使工作人员操作本装置，减小工作人员的工作负担，节省时间，提高工作效率。外壳1顶部固定有圆环19；方便工作人员可以通过无人机使本装置挂在架空线2上，不一定非用人登梯去挂，减小工作人员的工作负担，提高安全性，节省时间。固定杆15上设有冲击头20，冲击头20的冲击方向与架空线2方向平行；半圆形除冰环6在转动除冰的同时，也受到冲击头20向前的冲击，同时受两个方向的力，使半圆形除冰环6更快速、更彻底的除冰，提高工作效率，节省工作时间。外壳1外部涂聚四氟乙烯涂层，根据聚四氟乙烯材料的具有高强度的化学稳定性，能耐几乎所有常用的强腐蚀，氢氧化性化学物质，并且具有极强的不粘性，而且还有绝缘功能，所以可以提高安全性，提高本装置的使用寿命。
当工人给户外架空线2除冰时，可以通过无人机钩住本装置外壳1顶部的圆环19，然后使架空线2通过外壳1侧壁的进线窗口4，使本装置挂在架空线2上；这时工人可以通过遥控模块控制电动升降平台17上升，使橡胶履带底盘16贴紧架空线2；
然后再通过遥控模块控制电动推杆14上升，带动推拉环12向上，使半圆形除冰环6套在架空线2上；
再通过遥控模块开启A驱动电机11，此时，半圆形除冰环6绕着架空线2转动，半圆形除冰环6会破碎覆在架空线2上的冰。
再通过遥控模块开启B驱动电机18，橡胶履带底盘16此时开始在架空线上行走。
当结冰现象严重而导致橡胶履带底盘16行走缓慢或者打滑时，通过遥控模块开启冲击头20，冲击头20产生沿架空线长度方向的冲击力，凸起21旋转的敲击力和前后方向的冲击力联合产生作用，有利于提升除冰速度。
Claims (5)
1.一种电动架空线除冰器，其特征在于：悬挂单元、除冰单元、驱动单元、控制单元；
悬挂单元包括外壳（1）；外壳（1）内设有通道（5），外壳（1）的侧壁在长度方向上开有进线窗口（4）；进线窗口（4）的宽度大于架空线（2）的直径；通道（5）的顶部为倒V形；通道（5）的顶部在长度方向上均匀分布有一排滚轮（3）；
除冰单元包括两个对称设置且与架空线垂直的半圆形除冰环（6）、竖直设置的支撑柱（7）；每个半圆形除冰环（6）的外侧面在架空线（2）长度方向均匀分布有凸起（21）；每个半圆形除冰环（6）外部均滑动连接有半圆形套（8）；每个半圆形除冰环（6）外侧面均设有A齿轮（9）；左侧的半圆形套（8）内安装有与A齿轮（9）啮合的B齿轮（10）；左侧的半圆形套（8）上安装有A驱动电机（11）；A驱动电机（11）的输出端与B齿轮（10）连接；两个半圆形套（8）的下端均与支撑柱（7）的上端转轴连接；支撑柱（7）上滑动套接有推拉环（12），推拉环（12）上设有两个分别与两个半圆形套（8）转轴连接的支杆（13）；支撑柱（7）的下部安装有电动推杆（14）；电动推杆（14）的输出端与推拉环（12）连接；支撑柱（7）的下端连接有水平设置的固定杆（15）；固定杆（15）的另一端安装在外壳（1）上；
驱动单元包括橡胶履带底盘（16）、电动升降平台（17）、B驱动电机（18）；橡胶履带底盘（16）位于外壳（1）的通道（5）内且在架空线（2）正下方；电动升降平台（17）的下端与通道（5）底部固定，上端与橡胶履带底盘（16）固定；B驱动电机（18）的输出端与橡胶履带底盘（16）输出端连接；
控制单元包括处理器，A驱动电机（11）、电动推杆（14）、B驱动电机（18）以及电动升降平台（17）均受控于处理器。
2.根据权利要求1所述的电动架空线除冰器，其特征在于：外壳（1）顶部固定有圆环（19）。
3.根据权利要求1所述的电动架空线除冰器，其特征在于：固定杆（15）上设有冲击头（20）；冲击头（20）的冲击方向与架空线（2）方向平行。
4.根据权利要求1所述的电动架空线除冰器，其特征在于：处理器连接有无线通讯模块，无线通讯模块远程连接有遥控模块。
5.根据权利要求1所述的电动架空线除冰器，其特征在于：外壳（1）外部涂聚四氟乙烯涂层。
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