CN103151740B - 全自动管型母线预拱机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种全自动管型母线预拱机，包括：第一悬挂机构、第二悬挂机构、悬挂箱体和液压机构，其中：第一悬挂机构或第二悬挂机构上动力装置可以悬挂在管型母线上，并且可以驱动第一悬挂机构或第二悬挂机构在管型母线上左右轻便移动，通过中央处理器可以控制液压机进行伸缩，并且中央处理器根据压力传感器以及红外距离传感器反馈的信号对液压机的预拱力度进行调节。由于第一悬挂机构和第二悬挂机构可以穿在管型母线上，并且可以自行行走，预拱机构设置在两个悬挂机构之间的箱体上，并且可以通过中央处理器控制预拱机的预拱力度，所以可以实现对管型母线进行自动预拱，与现有的手工预拱相比，费时较少，并且操作简单，预拱效率较高。
Description
技术领域
本申请涉及电力管型母线安装工具技术领域，特别是涉及一种全自动管型母线预拱机。
背景技术
管型母线(例如铝合金管母线)是一种取代传统的矩形、槽形、棒形母线和软导线的全新导体，主要用作在电力建设工程中电网输电导线与变电站变压器之间的导体连接、输电线路中的跳线、电力设备中的连接导体，以及大电流直流融冰装置中的过流导体，对输变电系统及电力设备的安全、可靠运行起着至关重要的作用。
但是在管型母线施工及管型母线变形处理中面临以下几个问题：1、大型管型母线由于本身自重和管型母线上的隔离开关静触头重量、设备引下线重量、地基沉降等因素影响，吊装后易产生挠度，不能满足管型母线施工规程和规范的要求，影响管型母线的安装工艺质全、美观性和运行维护工作，在使用前，必须进行调制处理，以确保管型母线安装后的水平度；2、安装后，如果两个支撑点之间的管型母线过长，受自重影响管型母线会出现下坠现象，弧形的管型母线势必降低其导电性能，甚至给电力工程留下安全隐患。因此，在使用前需要对管型母线进行预拱处理，以确保安装后在自重的作用下，使得管型母线正好坠至水平直线型。
而目前施工单位的调直、预拱作业都依靠手工完成，不但费时耗力、效率低、可靠性差，而且还会严重影响电力工程建设的速度和质量。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种全自动管型母线预拱机，以实现对管型母线可以进行自动预拱。
为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：
一种全自动管型母线预拱机，包括：第一悬挂机构、第二悬挂机构、悬挂箱体和液压机构，其中：
所述第一悬挂机构和第二悬挂机构均可悬挂在管型母线上，并且可沿管型母线运动，并且所述第一悬挂机构和第二悬挂机构分别固定在所述悬挂箱体的两端；
所述液压机构设置在所述悬挂箱体内，并且所述液压机构位于所述悬挂箱体的中部；
所述液压机构包括：预拱模具、压力传感器、红外测距传感器、液压机、油泵、油泵电机和中央处理器，其中：所述预拱模具固定在所述液压机的可伸缩端，并且所述预拱模具的上表面为弧形面；所述压力传感器固定在所述预拱模具与液压机之间；所述红外测距传感器用于测量所述液压机可伸缩端的伸出的长度；所述油泵与所述液压机相连通，并且所述油泵电机与所述油泵电连接；所述中央处理器分别与压力传感器、红外测距传感器、油泵电机相连接。
优选地，所述第一悬挂机构和第二悬挂机构均包括：悬挂支架、动力设备、动力装置、主动轮、从动轮、驱动轮、悬挂轮和驱动链条，
其中：所述悬挂支架由两块支撑板、主动轴、从动轴和悬挂轴组成，两块所述支撑板设置有呈三角形分布的三个通孔；所述主动轴、从动轴和悬挂轴分别穿入在所述支撑板上的三个通孔内，将两块所述支撑板相连接，并且两块所述支撑板之间设置有距离；
所述主动轮固定在所述主动轴上，并且所述主动轴与所述动力设备相连接；所述从动轮固定在所述从动轴上，并且所述从动轴与主动轴通过驱动链条相连接；所述驱动轮固定在所述从动轴上，并且位于两块所述支撑板之间；
所述悬挂轮与所悬挂轴之间可转动连接，并且位于两块所述支撑板之间。
优选地，所述主动轴、从动轴和悬挂轴的两端均通过开口销与两块所述支撑板相固定。
优选地，所述主动轴、从动轴和悬挂轴的一端与一块支撑板相固定，另一端通过开口销与另一块支撑板相固定。
优选地，两块所述支撑板为三角形，并且在三角形支撑板的三个角上分别设置有三个通孔。
优选地，所述动力装置为步进电机。
优选地，该预拱机进一步包括：减速装置，所述减速装置与所述主动轴相连接。
优选地，所述悬挂箱体为直线型箱体，其内部设置有空间。
优选地，所述第一悬挂机构和第二悬挂机构分别通过其上的主动轴与所述悬挂箱体可转动连接，并且第一悬挂机构和第二悬挂机构均可折叠在所述悬挂箱体内。
优选地，该预拱机进一步包括：手动油泵，所述手动油泵与所述液压机相连通。
由以上技术方案可见，本申请实施例提供的该全自动管型母线预拱机在使用时，第一悬挂机构或第二悬挂机构可以悬挂在管型母线上，并且其上的动力装置可以将动力传递到驱动轮上，进而驱动第一悬挂机构或第二悬挂机构在管型母线上左右轻便移动。通过中央处理器可以控制液压机进行伸缩，并且中央处理器根据压力传感器以及红外距离传感器反馈的信号对液压机的预拱力度进行调节。预拱完成后，使得管型母线呈拱形，这样就可以确保在安装后，管型母线可以在自重的作用下正好坠至水平直线型。
由于第一悬挂机构和第二悬挂机构可以穿在管型母线上，并且可以自行行走，预拱机构设置在两个悬挂机构之间的箱体上，并且可以通过中央处理器控制预拱机的预拱力度，所以可以实现对管型母线进行自动预拱，与现有的手工预拱相比，费时较少，并且操作简单，预拱效率较高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的全自动管型母线预拱机在使用时的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的第一悬挂机构的结构示意图；
图3为图2的侧视图；
图4为本申请实施例提供的悬挂支架的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的全自动管型母线预拱机折叠后的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的液压结构的结构示意图；
图7为本申请实施例提供全自动管型母线预拱机的预拱效果图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
图1为本申请实施例提供的全自动管型母线预拱机在使用时的结构示意图。
如图1所示，图中100为管型母线，该全自动管型母线预拱机包括：第一悬挂机构200、第二悬挂机构300、悬挂箱体400和液压机构500，其中：第一悬挂机构200和第二悬挂机构300均可悬挂在管型母线100上，并且可沿管型母线100运动，并且第一悬挂机构200和第二悬挂机构300分别固定在悬挂箱体400的两端；液压机构500设置在悬挂箱体400内，用于对管型母线100进行预拱。
图2为本申请实施例提供的第一悬挂机构的结构示意图。图3为图2的侧视图。
如图2和图3所示，第一悬挂机构包括：悬挂支架201、动力设备207、动力装置208、主动轮209、从动轮211、驱动轮202、悬挂轮214和驱动链条210。
图4为本申请实施例提供的悬挂支架的结构示意图，图中212为驱动轴。结合图3，如图2所示，悬挂支架201由两块支撑板213、主动轴205、从动轴203和悬挂轴212组成，其中：两块支撑板213之间设置有一定距离，并且在每块支撑板213上均设置有呈三角形分布的三个通孔，并且两块支撑板213上的三个通孔一一相对应。主动轴205、从动轴203和悬挂轴212分别穿入在支撑板213上的三个通孔内，将两块支撑板213相连接。支撑板213可以为任意形状，只需要其上的三个通孔成三角形分布即可，在本申请实施例中，如图4所示，支撑板213为三角形，并且支撑板213上的三个通孔分别位于支撑板213的三个角上。
主动轴205、从动轴203、悬挂轴212与支撑板之间可以直接固定，这样当需要将管型母线100穿入该悬挂机构时，将管型母线100的一端由主动轴205与悬挂轴212、从动轴203之间穿入。另外，主动轴205、从动轴203、悬挂轴212与支撑板之间还可以通过开口销206相连接，或将主动轴205、从动轴203、悬挂轴212的一端与一个支撑板213相固定，将主动轴205、从动轴203、悬挂轴212的另一端与另一个支撑板213之间，在使用时，无需将管型母线100的一端穿入到该悬挂机构内，而可以将一个支撑板213拆卸下来，将管型母线100放置到该悬挂机构内，然后在将支撑板213安装上，采用这种开口销206固定的方式，可以更加方便地将该悬挂机构安装在管型母线上。
如图2和图3所示，主动轮209固定在主动轴205上，并且主动轴205与动力设备207相连接，从动轮211固定在从动轴203上，并且从动轴203与主动轴205之间通过驱动链条210相连接，驱动轮202固定在从动轴203上，并且位于两块支撑板213之间。动力设备207转动，可以带动主动轴205转动，通过驱动链条210进而带动从动轮211、从动轴203以及驱动轮202一起转动，当该悬挂机构悬挂在管型母线上时，通过驱动装置207带动驱动轮202就可以使得该悬挂机构在管型母线上自由移动。在本申请实施例中，动力设备207采用步进电机。
如图2和图3所示，悬挂轮214与悬挂轴212之间可转动连接，并且位于两块支撑板213之间，悬挂轮214的不具备驱动力，仅仅是可以在悬挂轴212上转动即可。在本申请实施例中，驱动轮202可以为一个，也可以在悬挂轴212和悬挂轮214上增加驱动力，以提高该悬挂机构的动力。
在本申请实施例中，第二悬挂机构300与第一悬挂机构200的结构相同，再次不再对第二悬挂机构300的详细结构进行描述，具体可参见上述对第一悬挂机构200的描述。另外，为了方便运输，在本申请实施例中，第一悬挂机构200和第二悬挂机构300分别通过其上的主动轴与悬挂箱体400可转动连接，这样在运输时，可以将第一悬挂机构和第二悬挂机构折叠在悬挂箱体400内，如图5所示。
图6为本申请实施例提供的液压结构的结构示意图。
如图6所示，第一悬挂机构200和第二悬挂机构300分别固定在悬挂箱体400的两端；悬挂箱体400为直线型箱体，其内部设置有空间，并且悬挂箱体400具有一定的结构强度，不易弯折；液压机构500设置在悬挂箱体400内。
如图6所示，该液压机构500包括：预拱模具501、压力传感器502、外测距传感器、液压机505、油泵506、油泵电机507和中央处理器508，其中：预拱模具501固定在液压机505的可伸缩端，并且预拱模具501的上表面为弧形面，这是为了在对管型母线进行预拱时，可以使得预拱模具501与管型母线相接触的面为弧形；压力传感器502固定在预拱模具501与液压机505之间，压力传感器502用于检测液压机505对管型母线100施加的压力大小；红外测距传感器由发射装置503和接收装置504组成，其中，发射装置固定在预拱模具501上，接收装置504固定在液压机505的外壳上，并且发送装置503和接收装置504的位置相对应，红外测距传感器503用于测量液压机505可伸缩端的伸出的长度，根据测量得到的长度，可以对管型母线的预拱情况进行判断；油泵506与液压机505相连通，并且油泵电机507与油泵506电连接，油泵电机507用于驱动油泵506；中央处理器508分别与压力传感器502、红外测距传感器、油泵电机507相连接，中央处理器508用于根据压力传感器502以及红外测距传感器反馈的信号控制油泵电机507的运行，进而对液压机505的伸缩进行控制，即可实现对预拱力度进行控制。
为了方便对中央处理器507的操作，在本申请实施例中，在中央处理器507上可以配备数字化操作界面，可以实现编程自动化操作，使得工作效率可以大大提高，另外，还配备有人工手动操作界面，可对中央处理器507进行人工干预，由操作人员自主操作，适用人群范围较大，对工作人员简单培训即可上岗。
此外，为了方便手动对液压机进行操作，在本申请实施例中，如图5所示，该液压机构还可以包括：手动油泵509，手动油泵509与液压机505相连通，用于通过手动方式控制液压机505的伸缩。
本申请实施例提供的该全自动管型母线预拱机在使用时，第一悬挂机构200或第二悬挂机构300上动力装置可以将动力传递到驱动轮上，进而驱动第一悬挂机构200或第二悬挂机构300在管型母线100上左右轻便移动。通过中央处理器507可以控制液压机505进行伸缩，并且中央处理器507根据压力传感器以及红外距离传感器反馈的信号对液压机505的预拱力度进行调节。如图7所示，为本申请实施例提供全自动管型母线预拱机的预拱效果图。图中600为管型母线支撑柱体，预拱完成后，管型母线100呈拱形，这样就可以确保在安装后，管型母线100可以在自重的作用下正好坠至水平直线型。
由于第一悬挂机构和第二悬挂机构可以穿在管型母线上，并且可以自行行走，预拱机构设置在两个悬挂机构之间的箱体上，并且可以通过中央处理器控制预拱机的预拱力度，所以，本申请实施例提供的该全自动管型母线预拱机可以实现对管型母线进行自动预拱，与现有的手工预拱相比，费时较少，并且操作简单，预拱效率较高。
另外，两个悬挂机构穿在管型母线上，还可以避免出现高空坠落的危险，不易导致人身伤害以及设备损坏，能够满足现场高空安全作业需求。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种全自动管型母线预拱机，其特征在于，包括：第一悬挂机构、第二悬挂机构、悬挂箱体和液压机构，其中：
所述第一悬挂机构和第二悬挂机构均可悬挂在管型母线上，并且可沿管型母线运动，并且所述第一悬挂机构和第二悬挂机构分别固定在所述悬挂箱体的两端；
所述液压机构设置在所述悬挂箱体内，并且所述液压机构位于所述悬挂箱体的中部；
所述液压机构包括：预拱模具、压力传感器、红外测距传感器、液压机、油泵、油泵电机和中央处理器，其中：所述预拱模具固定在所述液压机的可伸缩端，并且所述预拱模具的上表面为弧形面；所述压力传感器固定在所述预拱模具与液压机之间；所述红外测距传感器用于测量所述液压机可伸缩端的伸出的长度；所述油泵与所述液压机相连通，并且所述油泵电机与所述油泵电连接；所述中央处理器分别与压力传感器、红外测距传感器、油泵电机相连接；
所述第一悬挂机构和第二悬挂机构均包括：悬挂支架、动力设备、动力装置、主动轮、从动轮、驱动轮、悬挂轮和驱动链条，
其中：所述悬挂支架由两块支撑板、主动轴、从动轴和悬挂轴组成，两块所述支撑板设置有呈三角形分布的三个通孔；所述主动轴、从动轴和悬挂轴分别穿入在所述支撑板上的三个通孔内，将两块所述支撑板相连接，并且两块所述支撑板之间设置有距离；
所述主动轮固定在所述主动轴上，并且所述主动轴与所述动力设备相连接；所述从动轮固定在所述从动轴上，并且所述从动轴与主动轴通过驱动链条相连接；所述驱动轮固定在所述从动轴上，并且位于两块所述支撑板之间；
所述悬挂轮与所悬挂轴之间可转动连接，并且位于两块所述支撑板之间。
2.根据权利要求1所述的预拱机，其特征在于，所述主动轴、从动轴和悬挂轴的两端均通过开口销与两块所述支撑板相固定。
3.根据权利要求2所述的预拱机，其特征在于，所述主动轴、从动轴和悬挂轴的一端与一块支撑板相固定，另一端通过开口销与另一块支撑板相固定。
4.根据权利要求3所述的预拱机，其特征在于，两块所述支撑板为三角形，并且在三角形支撑板的三个角上分别设置有三个通孔。
5.根据权利要求1所述的预拱机，其特征在于，所述动力装置为步进电机。
6.根据权利要求1所述的预拱机，其特征在于，进一步包括：减速装置，所述减速装置与所述主动轴相连接。
7.根据权利要求1所述的预拱机，其特征在于，所述悬挂箱体为直线型箱体，其内部设置有空间。
8.根据权利要求6所述的预拱机，其特征在于，所述第一悬挂机构和第二悬挂机构分别通过其上的主动轴与所述悬挂箱体可转动连接，并且第一悬挂机构和第二悬挂机构均可折叠在所述悬挂箱体内。
9.根据权利要求1所述的预拱机，其特征在于，进一步包括：手动油泵，所述手动油泵与所述液压机相连通。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: STATE ELECTRIC NET CROP. Free format text: FORMER OWNER: WENZHOU POWER SUPPLY BUREAU Effective date: 20131113 Owner name: STATE GRID ZHEJIANG ELECTRIC POWER COMPANY WENZHOU Effective date: 20131113 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 325000 WENZHOU, ZHEJIANG PROVINCE TO: 100031 XICHENG, BEIJING |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20131113 Address after: 100031 Xicheng District West Chang'an Avenue, No. 86, Beijing Applicant after: State Grid Corporation of China Applicant after: State Grid Zhejiang Electric Power Company Applicant after: Wenzhou Power Supply Company, State Grid Zhejiang Electric Power Company Address before: 325000, Fairview Road, deer District, Zhejiang, Wenzhou Applicant before: Wenzhou Power Supply Bureau |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |