CN111483951B - 一种应用于110kV及以上电压等级的辅助接地线挂拆操作平台 - Google Patents

Abstract

本发明属于接地线技术领域，具体涉及一种应用于110kV及以上电压等级的辅助接地线挂拆操作平台，包括电动伸缩单元和具有移动、支撑作用的移动支撑单元，所述电动伸缩单元顶部设有松开或抱紧接地线的电动抱紧单元，所述电动伸缩单元底部设有控制电动伸缩单元、电动抱紧单元工作的控制单元，所述电动伸缩单元上还设有使得电动伸缩单元可围绕移动支撑单元转动的第三角度锁紧片，所述第三角度锁紧片与移动支撑单元相连。本发明的接地线挂拆操作平台具有一套装置全站接地线均可使用的突出优点，操作便捷，作业时可为接地线进行支撑和导向，通过杠杆原理轻松将接地线送至接地点，有效减轻作业人员负担，降低劳动强度，提升倒闸操作效率。

Description

一种应用于110kV及以上电压等级的辅助接地线挂拆操作 平台

技术领域

本发明属于接地线技术领域，具体涉及一种应用于110kV及以上电压等级的辅助接地线挂拆操作平台。

背景技术

在电力线路施工当中，为了保证施工安全，施工前必须进行验电挂接地线，挂拆接地线是倒闸操作内容之一，也是保证检修工作安全的重要技术措施。

当前在变电站所应用的接地线在挂、拆过程中，尤其是挂拆110kV及以上电压等级的接地线时，受接地线自身重量、长度影响，运维人员存在力量不够、接地线方向控制不住、需要借助梯子等情况，运维人员需要爬至更高的位置进行挂拆，不但导致挂拆时间过长，而且可能造成挂拆过程中接地线倾倒砸伤人员、设备等问题，给安全操作带来风险和隐患，尤其遇到大雾或杆塔结冰等恶劣天气，时常因此而影响工程进度，使公司在工程施工方面遭受了较大的经济损失，又浪费了人力资源。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种应用于110kV及以上电压等级的辅助接地线挂拆操作平台，能够根据现场实际灵活调节挂拆角度，满足各种倾斜角度线路的接地线挂接，且具有一套装置全站接地线均可使用的突出优点，操作便捷，作业时可为接地线进行支撑和导向，通过杠杆原理轻松将接地线送至接地点，有效减轻作业人员负担，降低劳动强度，提升倒闸操作效率。

本发明提供了如下的技术方案：

一种应用于110kV及以上电压等级的辅助接地线挂拆操作平台，包括电动伸缩单元和具有移动、支撑作用的移动支撑单元，所述电动伸缩单元顶部设有松开或抱紧接地线的电动抱紧单元，所述电动伸缩单元底部设有控制电动伸缩单元、电动抱紧单元工作的控制单元，所述电动伸缩单元上还设有使得电动伸缩单元可围绕移动支撑单元转动的第三角度锁紧片，所述第三角度锁紧片与移动支撑单元相连。

优选的，所述移动支撑单元包括移动小车和设置在移动小车上的支架组件，所述移动小车底部设置具有刹车功能的万向轮，所述第三角度锁紧片与支架组件相连。

优选的，所述支架组件包括相互连接的第一杆件和第二杆件，所述第一杆件的自由端转动连接在移动小车一侧，所述第二杆件的自由端转动连接在移动小车另一侧，所述第二杆件上设有支撑杆，所述支撑杆与第三角度锁紧片相连。

优选的，所述电动伸缩单元包括固定杆以及可沿着固定杆长度方向进行伸缩动作的伸缩杆，所述电动抱紧单元位于伸缩杆顶部，所述固定杆上设有驱动伸缩杆进行伸缩动作的驱动部，所述控制单元位于固定杆底端，所述第三角度锁紧片位于固定杆中段。

优选的，所述驱动部包括第一电机、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第一同步轮带和第二同步轮带，所述第一同步轮、第二同步轮通过第一同步轮带相连，所述第三同步轮、第四同步轮通过第二同步轮带相连，所述第一电机驱动第一同步轮转动，所述第二同步轮、第三同步轮同轴设置，所述第三同步轮位于固定杆底端，所述第四同步轮位于固定杆顶部，所述伸缩杆底端固定在第二同步轮带上，所述第一电机与控制单元电连接。

优选的，所述电动抱紧单元包括固定架，所述固定架一侧设有第二电机，所述固定架另一侧设有由第二电机驱动的齿轮组件，所述电动抱紧单元还包括安装在固定架上的固定手爪以及与第二电机同侧设置的丝杠单元，所述丝杆单元上设有与固定手爪配合、且可沿着丝杠单元往复移动的移动手爪，所述丝杠单元与齿轮组件相连，所述第二电机与控制单元电连接。

优选的，所述齿轮组件包括顺次齿合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮与第二电机相连；所述丝杠单元包括螺杆，所述螺杆一端与第三齿轮相连，所述移动手爪上设有与螺杆相配合的螺母。

优选的，所述电动抱紧单元还包括第三电机、第四齿轮以及与齿轮组件同侧设置的拨动杆，所述拨动杆一端转动安装在固定架上，所述拨动杆的同一端还设有与第四齿轮齿合的半齿结构。

优选的，所述电动伸缩单元、电动抱紧单元之间设有调节电动抱紧单元水平、垂直角度的角度调节单元。

优选的，所述角度调节单元包括第一连接杆、第二连接杆，所述第一连接杆一端固定在电动伸缩单元顶端，所述第一连接杆另一端设有与第二连接杆第一端构成转动配合的第一角度锁紧片，所述电动抱紧单元上设有与第二连接杆第二端构成转动配合的第二角度锁紧片。

本发明的有益效果是：

1、本发明的挂拆操作平台包括移动支撑单元，移动支撑单元包括移动小车和支架组件，移动小车可同时存放四组110kV及以上电压等级的接地线及相应的辅助接地线挂拆装置，通过移动小车方便快捷的进行转移，同时小车底部设有刹车装置，大大提高了安全性。

2、本发明的电动伸缩单元主要包括固定杆、伸缩杆和驱动部，电动抱紧单元安装在伸缩杆顶部，工作人员通过控制单元上的按钮控制驱动部电机的正反转控制伸缩杆的长度，可以轻松快速的将带有挂钩的电动抱紧单元送至接线点附近，固定杆上设有配重装置，配重装置可根据现场实际情况进行选择，从而调节固定杆的平衡，以达到轻松控制电动伸缩单元的目的。

3、本发明的电动抱紧单元主要有两个功能，一是通过控制单元上的按钮控制电机正反转，使得移动手爪抓紧或松开挂钩，二是通过拨动杆正反转使得导线更容易的被拨入或者拨出挂钩内。

4、本发明的角度调节单元具有第一角度锁紧片和第二角度锁紧片，能够根据现场实际灵活调节电动抱紧单元的挂拆角度，满足各种倾斜角度线路的接地线挂接。

5、本发明的接地线挂拆操作平台具有一套装置全站接地线均可使用的突出优点，操作便捷，作业时可为接地线进行支撑和导向，通过杠杆原理轻松将接地线送至接地点，有效减轻作业人员负担，降低劳动强度，提升倒闸操作效率。

附图说明

图1是挂拆操作平台机构示意图；

图2是电动伸缩单元结构示意图；

图3是电动伸缩单元顶部结构示意图；

图4是电动伸缩单元底部结构示意图；

图5是电动抱紧单元移动手爪闭合，拨动杆处于垂直状态的正视图；

图6是电动抱紧单元移动手爪闭合，拨动杆处于垂直状态的背视图；

图7是电动抱紧单元移动手爪张开，拨动杆处于水平状态的正视图。

附图中标记的含义如下：

1-移动支撑单元 11-移动小车 12-支架组件 121-第一杆件 122-第二杆件 123-支撑杆 13-万向轮 14-第三角度锁紧片

2-电动伸缩单元 21-固定杆 22-伸缩杆 23-驱动部 231-第一电机 231 232-第一同步轮 233-第二同步轮 234-第三同步轮 235-第四同步轮 236-第一同步轮带 237-第二同步轮带

3-电动抱紧单元 31-固定架 32-第二电机 33-齿轮组件 331-第一齿轮 332-第二齿轮 333-第三齿轮 34-固定手爪 35-丝杠单元 351-螺杆 352-导向杆 36-移动手爪361-螺母 37-第三电机 38-第四齿轮 39-拨动杆 391-半齿结构

4-角度调节单元 41-第一连接杆 42-第二连接杆 43-第一角度锁紧片 44-第二角度锁紧片

5-控制单元

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做具体说明。

如图1所示，本发明提供了一种应用于110kV及以上电压等级的辅助接地线挂拆操作平台，主要包括移动支撑单元1、电动伸缩单元2、电动抱紧单元3、角度调节单元4与以及控制单元5，下面依次进行说明：

一、移动支撑单元

如图1所示，移动支撑单元1包括移动小车11和设置在移动小车11上的支架组件12，所述移动小车11底部设置具有刹车功能的万向轮13，所述第三角度锁紧片14与支架组件12相连。

所述支架组件12包括相互连接的第一杆件121和第二杆件122，所述第一杆件121的自由端转动连接在移动小车11一侧，所述第二杆件122的自由端转动连接在移动小车11另一侧，所述第二杆件122上设有支撑杆123，所述支撑杆123与第三角度锁紧片14相连。

二、电动伸缩单元

如图1、2、3、4所示，电动伸缩单元2包括固定杆21以及可沿着固定杆21长度方向进行伸缩动作的伸缩杆22，所述电动抱紧单元3位于伸缩杆22顶部，所述固定杆21上设有驱动伸缩杆22进行伸缩动作的驱动部23，所述控制单元5位于固定杆21底端，所述第三角度锁紧片14位于固定杆21中段。

驱动部23部分隐藏在控制单元5壳体内，所述驱动部23包括第一电机231、第一同步轮232、第二同步轮233、第三同步轮234、第四同步轮235、第一同步轮带236和第二同步轮带237，所述第一同步轮232、第二同步轮233通过第一同步轮带236相连，所述第三同步轮234、第四同步轮235通过第二同步轮带237相连，所述第一电机231驱动第一同步轮232转动，所述第二同步轮233、第三同步轮234同轴设置，所述第三同步234轮位于固定杆21底端，所述第四同步轮235位于固定杆21顶部，所述伸缩杆22底端固定在第二同步轮带237上，所述第一电机231与控制单元5电连接。

通过控制单元5启动第一电机233，带动第一同步轮232、第二同步轮233转动，由于第二同步轮233、第三同步轮234同轴设置，第三同步轮234、第四同步轮235通过第二同步轮带237相连，因此通过第一电机233的正反转可以实现第二同步轮带237的正反转，伸缩杆22一端固定在第二同步轮带237上，从而通过第一电机233的正反转实现伸缩杆22的伸缩动作。

三、电动抱紧单元

如图1、5、6、7所示，电动抱紧单元3包括固定架31，所述固定架31一侧设有第二电机32，所述固定架31另一侧设有由第二电机32驱动的齿轮组件33，所述电动抱紧单元3还包括安装在固定架31上的固定手爪34以及与第二电机32同侧设置的丝杠单元35，所述丝杆单元35上设有与固定手爪34配合、且可沿着丝杠单元35往复移动的移动手爪36，所述丝杠单元35与齿轮组件33相连，所述第二电机32与控制单元5电连接。

所述齿轮组件33包括顺次齿合的第一齿轮331、第二齿轮332和第三齿轮333，所述第一齿轮331与第二电机32相连；所述丝杠单元35包括螺杆351，所述螺杆351一端与第三齿轮333相连，所述移动手爪36上设有与螺杆351相配合的螺母361，通过螺杆351与螺母361的配合实现移动手爪36沿着螺杆351往复运动。

所述丝杠单元35还包括与螺杆351并排设置、用于引导移动手爪往复移动的导向杆352，。

所述电动抱紧单元3还包括第三电机37、第四齿轮38以及与齿轮组件33同侧设置的拨动杆39，所述拨动杆39一端转动安装在固定架31上，所述拨动杆39的同一端还设有与第四齿轮38齿合的半齿结构391。

初始状态为固定手爪34与移动手爪36处于分开的状态，首先将接地线的挂钩固定在电动抱紧单元3固定手爪34一侧，反转第二电机32带动齿轮组件33转动，进而使得螺杆351转动，移动手爪36沿着导向杆353移动，慢慢靠近固定手爪34，直至将挂钩牢牢夹紧，调节电动伸缩单元2将挂钩提升至导线附近，启动第三电机37带动第四齿轮38转动，通过半齿结构391带动拨动杆转动，从而将导线拨入挂扣内卡死，然后正转第二电机32使得移动手爪36松开，挂扣脱离固定手爪34。

四、角度调节单元

如图1、5、6、7所示，角度调节单元4设置在电动伸缩单元2、电动抱紧单元3之间用于调节电动抱紧单元2水平、垂直角度。

角度调节单元4包括第一连接杆41、第二连接杆42，所述第一连接杆41一端固定在电动伸缩单元2伸缩杆22的顶端，所述第一连接杆41另一端设有与第二连接杆42第一端构成转动配合的第一角度锁紧片43，用于调节电动抱紧单元2水平角度，所述电动抱紧单元3固定架31上设有与第二连接杆42第二端构成转动配合的第二角度锁紧片44，用于调节电动抱紧单元2垂直角度。

在实际的实用过程中，会遇到各种情况，有时候需要调整电动抱紧单元3的角度以便更容易的将挂钩挂在导线上，本发明是通过先在地面上手工调整第一角度锁紧片43、第二角度锁紧片44，调整好电动抱紧单元的水平、竖直角度后，然后锁死，在通过电动伸缩单元2将挂钩送到导线附近，完成安装。

本发明的第一角度锁紧片43、第二角度锁紧片44、第三角度锁紧片14具备调节角度和锁死的功能，是现有技术。

五、控制单元

控制单元5分别与第一电机231、第二电机32、第三电机37电连接，例如通过433MHZ无线模块相连，通过控制第一电机231的正反转来实现伸缩杆22的伸缩动作，通过控制第二电机32的正反转来实现固定手爪34、移动手爪36的收紧与松开，通过第三电机37的正反转实现对接地线位置的调整。

本发明辅助接地线挂拆操作平台完整的工作过程如下：

在挂110kV及以上电压等级的接地线时，先通过移动小车将相关零配件转移至接地点，将移动小车底座的万向轮刹住，防止挂接地线时移动，根据接地点实际情况，通过手工调整第一角度锁紧片、第二角度锁紧片，调整好电动抱紧单元的水平、竖直角度后，然后锁死，在调节好角度后将正转第二电机将固定手爪与移动手爪分开，放好挂钩，反转第二电机带动齿轮组件转动，进而使得螺杆转动，移动手爪沿着导向杆移动，慢慢靠近固定手爪，直至将挂钩牢牢夹紧，通过控制单元启动第一电机，带动第一同步轮、第二同步轮转动，由于第二同步轮、第三同步轮同轴设置，第三同步轮、第四同步轮通过第二同步轮带相连，因此通过第一电机的正反转可以实现第二同步轮带的正反转，伸缩杆一端固定在第二同步轮带上，从而通过第一电机的正反转实现伸缩杆的伸缩动作，通过第一电机正转将挂钩送至导线附近，启动第三电机带动第四齿轮转动，通过半齿结构带动拨动杆转动，从而将导线拨入挂扣内卡死，然后正转第二电机使得移动手爪松开，挂扣脱离固定手爪，固定杆上设有配重装置，配重装置可根据现场实际情况进行选择，从而调节固定杆的平衡，以达到轻松控制电动伸缩单元的目的。接地线拆卸过程与挂接过程相反，不再敷述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种应用于110kV及以上电压等级的辅助接地线挂拆操作平台，其特征在于，包括电动伸缩单元（2）和具有移动、支撑作用的移动支撑单元（1），所述电动伸缩单元（2）顶部设有松开或抱紧接地线的电动抱紧单元（3），所述电动伸缩单元（2）底部设有控制电动伸缩单元（2）、电动抱紧单元（3）工作的控制单元（5），所述电动伸缩单元（2）上还设有使得电动伸缩单元（2）可围绕移动支撑单元（1）转动的第三角度锁紧片（14），所述第三角度锁紧片（14）与移动支撑单元（1）相连；

所述移动支撑单元（1）包括移动小车（11）和设置在移动小车（11）上的支架组件（12），所述移动小车（11）底部设置具有刹车功能的万向轮（13），所述第三角度锁紧片（14）与支架组件（12）相连；

所述支架组件（12）包括相互连接的第一杆件（121）和第二杆件（122），所述第一杆件（121）的自由端转动连接在移动小车（11）一侧，所述第二杆件（122）的自由端转动连接在移动小车（11）另一侧，所述第二杆件（122）上设有支撑杆（123），所述支撑杆（123）与第三角度锁紧片（14）相连；

所述电动伸缩单元（2）包括固定杆（21）以及可沿着固定杆（21）长度方向进行伸缩动作的伸缩杆（22），所述电动抱紧单元（3）位于伸缩杆（22）顶部，所述固定杆（21）上设有驱动伸缩杆进行伸缩动作的驱动部（23），所述控制单元（5）位于固定杆（21）底端，所述第三角度锁紧片（14）位于固定杆（21）中段；

所述驱动部（23）包括第一电机（231）、第一同步轮（232）、第二同步轮（233）、第三同步轮（234）、第四同步轮（235）、第一同步轮带（236）和第二同步轮带（237），所述第一同步轮（232）、第二同步轮（233）通过第一同步轮带（236）相连，所述第三同步轮（234）、第四同步轮（235）通过第二同步轮带（237）相连，所述第一电机（231）驱动第一同步轮（232）转动，所述第二同步轮（233）、第三同步轮（234）同轴设置，所述第三同步轮（234）位于固定杆（21）底端，所述第四同步轮（235）位于固定杆（21）顶部，所述伸缩杆（22）底端固定在第二同步轮带（237）上，所述第一电机（231）与控制单元（5）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于110kV及以上电压等级的辅助接地线挂拆操作平台，其特征在于，所述电动抱紧单元（3）包括固定架（31），所述固定架（31）一侧设有第二电机（32），所述固定架（31）另一侧设有由第二电机（32）驱动的齿轮组件（33），所述电动抱紧单元（3）还包括安装在固定架（31）上的固定手爪（34）以及与第二电机（32）同侧设置的丝杠单元（35），所述丝杠单元（35）上设有与固定手爪（34）配合、且可沿着丝杠单元（35）往复移动的移动手爪（36），所述丝杠单元（35）与齿轮组件（33）相连，所述第二电机（32）与控制单元（5）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于110kV及以上电压等级的辅助接地线挂拆操作平台，其特征在于，所述齿轮组件（33）包括顺次齿合的第一齿轮（331）、第二齿轮（332）和第三齿轮（333），所述第一齿轮（331）与第二电机（32）相连；所述丝杠单元（35）包括螺杆（351），所述螺杆（351）一端与第三齿轮（333）相连，所述移动手爪（36）上设有与螺杆（351）相配合的螺母（361）。

4.根据权利要求2所述的一种应用于110kV及以上电压等级的辅助接地线挂拆操作平台，其特征在于，所述电动抱紧单元（3）还包括第三电机（37）、第四齿轮（38）以及与齿轮组件（33）同侧设置的拨动杆（39），所述拨动杆（39）一端转动安装在固定架（31）上，所述拨动杆（39）的同一端还设有与第四齿轮（38）齿合的半齿结构（391）。

5.根据权利要求1所述的一种应用于110kV及以上电压等级的辅助接地线挂拆操作平台，其特征在于，所述电动伸缩单元（2）、电动抱紧单元（3）之间设有调节电动抱紧单元（3）水平、垂直角度的角度调节单元（4）。

6.根据权利要求5所述的一种应用于110kV及以上电压等级的辅助接地线挂拆操作平台，其特征在于，所述角度调节单元（4）包括第一连接杆（41）、第二连接杆（42），所述第一连接杆（41）一端固定在电动伸缩单元（2）顶端，所述第一连接杆（41）另一端设有与第二连接杆（42）第一端构成转动配合的第一角度锁紧片（43），所述电动抱紧单元（3）上设有与第二连接杆（42）第二端构成转动配合的第二角度锁紧片（44）。