CN114825164A - 高空辅助挂接地线的作业平台及高空挂接地线的施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高空辅助挂接地线的作业平台及高空挂接地线的施工方法，高空辅助挂接地线的作业平台包括移动平台、摆动组件和检修杆；摆动组件包括转动件和限位件，转动件的一端转动连接于移动平台，限位件的一端连接于转动件的另一端；检修杆的一端滑动连接于转动件，检修杆的另一端与限位件限位配合，限位件用于限制检修杆沿检修杆的轴向移动，检修杆用于外接检修工具。转动件和限位件配合，能够支撑该检修杆以提供稳固的支撑点，提高操作效率和安全性，通过限位件提前限位后独立控制检修杆实现精准挂接，且保证该检修杆在高空检修时的重心稳定。高空挂接地线的施工方法保证该检修杆在高空检修时的重心稳定，施工过程便捷，安全性能高。

Description

高空辅助挂接地线的作业平台及高空挂接地线的施工方法

技术领域

本发明涉及高空检修技术领域，特别是涉及一种高空辅助挂接地线的作业平台及高空挂接地线的施工方法。

背景技术

电力检修工作中，经常会涉及在地面进行高空检修作业。地面进行高空检修作业普遍是借助绝缘高杆进行高空作业，由于绝缘高杆及高空作业工器具重量大、长度长，安装和拆卸都十分费时、费力，即便安装过程顺利，对运行人员的体力也有较高的要求，且需多人协同作业、作业效率低、存在安全隐患。由于依靠人力举起重物，操作人员体力负担较大，操作过程身体疲劳，精力难以兼顾安全及操作质量，导致操作质量不高。在安装和拆卸的过程中一旦发生倾斜，由于杠杆作用将对操作人产生极大的作用力，导致操作人员无法抓紧绝缘高杆，造成人员受伤、砸伤设备。甚至可能误碰带电设备，造成设备跳闸、人身伤亡。

发明内容

由于杠杆作用将对操作人产生极大的作用力，导致操作人员无法抓紧绝缘高杆，造成人员受伤、砸伤设备，甚至可能误碰带电设备，造成设备跳闸、人身伤亡。基于此，有必要提供一种高空辅助挂接地线的作业平台及高空挂接地线的施工方法，以便于支撑检修杆以实现对检修杆的控制，并通过限位件限制该检修杆的滑动方向，便于检修杆挂接于高空导线。

具体技术方案如下：

一方面，本申请涉及一种高空辅助挂接地线的作业平台，包括移动平台、摆动组件和检修杆；所述摆动组件包括转动件和限位件，所述转动件的一端转动连接于所述移动平台，所述限位件的一端连接于所述转动件的另一端；所述检修杆的一端滑动连接于所述转动件，所述检修杆的另一端与所述限位件限位配合，所述限位件用于限制所述检修杆沿所述检修杆的轴向移动，所述检修杆用于外接检修工具。

上述高空辅助挂接地线的作业平台在使用时，检修杆通过摆动组件设置于移动平台上，便于控制检修杆工作，便携性和灵活性高。将移动平台移动至待作业面并进行固定，该转动件和限位件配合，能够支撑该检修杆以提供稳固的支撑点，提高操作效率和安全性，保证该检修杆能够在特定方向上进行滑动，通过限位件提前限位后独立控制检修杆实现精准挂接，且保证该检修杆在高空检修时的重心稳定。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述摆动组件还包括第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述转动件相对于所述移动平台转动。通过设置第一驱动组件以控制转动件转动，整体结构简单合理，控制工作便捷，使用方便。

在其中一个实施例中，所述转动件包括接头，所述第一驱动单元包括第一传动轮组件和第一传动绳，所述第一传动绳的一端绕设于所述第一传动轮组件，所述第一传动绳的另一端固定连接于所述接头，所述第一传动轮组件通过驱动所述第一传动绳，从而带动所述转动件相对于所述移动平台转动。第一驱动组件通过第一传动绳和第一传动轮传动配合以驱动转动件摆动，第一传动绳的另一端固定连接于接头，对转动件给予稳定可靠的拉应力，传动结构简单合理，传动效率高。

在其中一个实施例中，所述高空辅助挂接地线的作业平台还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述检修杆相对于所述摆动组件滑动。通过设置第二驱动组件以控制检修杆相对于摆动组件滑动，整体结构简单合理，控制工作便捷，使用方便。

在其中一个实施例中，所述高空辅助挂接地线的作业平台还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述检修杆相对于所述摆动组件滑动。第二驱动组件均通过第二传动绳和第二传动轮传动配合以驱动检修杆相对于摆动组件滑动，传动结构简单合理，传动效率高。

在其中一个实施例中，所述第二驱动单元包括第二传动组件和第二传动绳，所述第二传动组件包括传动轮和导线轮，所述导线轮固定连接于所述转动件中远离移动平台的一端，所述第二传动绳的一端绕设于所述传动轮，所述第二传动绳的另一端围设于所述导线轮后固定连接于所述检修杆。该第二传动绳先围设于导线轮后再连接于检修杆，形成吊拉式结构，通过驱动第二传动绳收紧从而带动检修杆相对于摆动组件滑动，整体连接结构稳定可靠，传动效率高。

在其中一个实施例中，所述检修杆包括滑杆和滑轨，所述滑杆固定连接于所述滑轨的一端，所述滑轨的另一端滑动连接于所述转动件，所述滑杆的另一端与所述限位件限位配合，所述第二传动绳的一端围设于所述传动轮后固定连接于所述滑轨。通过第二传动绳拉动滑轨，从而带动滑杆相对于摆动组件滑动，该滑杆通过滑轨滑动连接于第一支撑件，便于挂杆挂接于高空导线，检修杆随着转动件作同步摆动，结构简单合理，操作过程便捷。

在其中一个实施例中，所述限位件包括导向力臂和多个限位环，所述导向力臂与所述转动件固定连接，多个限位环间隔地连接于所述导向力臂，所述检修杆的一端一次穿设于多个所述限位环以限位配合。通过间隔设置多个限位环，使得该滑杆的一端能够限位于多个限位环之间，从而形成轴向限位，以使滑杆仅沿限位件的轴向滑动，限位结构简单合理，便于检修杆的装配，紧固性能稳定可靠。

在其中一个实施例中，所述高空辅助挂接地线的作业平台还包括伸缩组件，所述伸缩组件相对于所述移动平台可伸缩设置；当所述伸缩组件伸出时，所述伸缩组件抵接于待作业面，以撑起并限位所述移动平台；当所述伸缩组件回缩时，所述伸缩组件的伸缩端相对所述待作业面悬空设置，以解锁所述移动平台。通过设置伸缩组件以提高该高空辅助挂接地线的作业平台在检修施工时的稳定性，保证重心稳固，将高空辅助挂接地线的作业平台移动至待检修处后，将伸缩组件伸出并抵接于作业面中以限位锁定该移动平台，避免该移动平台在检修过程中发生滑动，检修完毕后回缩伸缩组件，以解除该伸缩组件对移动平台的限位，便于移动平台移动。

在其中一个实施例中，所述高空辅助挂接地线的作业平台还包括多个展开臂，所述伸缩组件包括多个伸缩支腿，多个展开臂均转动连接于所述移动平台，每个所述伸缩支腿均通过一个所述展开臂连接于所述移动平台。通过设置展开臂使得该伸缩支腿能够向移动平台外展开后进行伸出锁定，提高多个伸缩支腿之间的锁定间距，增大整体结构稳定性和可靠性，提高检修安全性能。

另一方面，本申请还提供了一种高空挂接地线的施工方法，采用上述任一实施例中的高空辅助挂接地线的作业平台，包括以下步骤：

将移动平台移动至待作业面，将所述移动平台限位于待作业面；

将限位件固定连接于转动件，再将检修杆装配至转动件上，并通过限位件进行限位；

驱动转动件转动，调节转动件的摆动角度以对准高空导线，驱动检修杆相对于转动件和限位件滑动，以使检修杆外接的检修工具挂接于所述高空导线。

该高空挂接地线的施工方法通过该高空辅助挂接地线的作业平台实现检修杆的高空挂接，通过稳定支撑该检修杆以提供稳固的支撑点，保证该检修杆能够在特定方向上进行滑动，通过限位件提前限位后独立控制检修杆实现精准挂接，且保证该检修杆在高空检修时的重心稳定，施工过程便捷，安全性能高。

附图说明

构成本申请的一部分附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明书用于解释说明本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1为一实施例高空辅助挂接地线的作业平台的检修示意图；

图2为一实施例高空辅助挂接地线的作业平台的局部结构示意图；

图3为一实施例高空辅助挂接地线的作业平台的移动状态示意图；

图4为一实施例高空辅助挂接地线的作业平台的固定状态示意图。

附图标记说明：

10、高空辅助挂接地线的作业平台；100、移动平台；200、摆动组件；210、转动件；212、接头；220、限位件；222、导向力臂；224、限位环；300、检修杆；310、滑杆；320、滑轨；400、第一驱动单元；410、第一传动轮组件；420、第一传动绳；500、第二驱动单元；510、第二传动组件；512、传动轮；514、导线轮；520、第二传动绳；600、伸缩组件；610、伸缩支腿；700、展开臂。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

参照图1，一实施例中的高空辅助挂接地线的作业平台10，包括移动平台100、摆动组件200和检修杆300；摆动组件200包括转动件210和限位件220，转动件210的一端转动连接于移动平台100，限位件220的一端连接于转动件210的另一端；检修杆300的一端滑动连接于转动件210，检修杆300的另一端与限位件220限位配合，限位件220用于限制检修杆300沿检修杆300的轴向移动，检修杆300用于外接检修工具。

上述高空辅助挂接地线的作业平台10在使用时，检修杆300通过摆动组件200设置于移动平台100上，便于控制检修杆300工作，便携性和灵活性高。将移动平台100移动至待作业面并进行固定，该转动件210和限位件220配合，能够支撑该检修杆300以提供稳固的支撑点，提高操作效率和安全性，保证该检修杆300能够在特定方向上进行滑动，通过限位件220提前限位后独立控制检修杆300实现精准挂接，且保证该检修杆300在高空检修时的重心稳定。

请参照图1，在一些实施例中，摆动组件200还包括第一驱动单元400，第一驱动单元400用于驱动转动件210相对于移动平台100转动。通过设置第一驱动组件以控制转动件210转动，整体结构简单合理，控制工作便捷，使用方便。

请参照图1，在一些实施例中，转动件210包括接头212，第一驱动单元400包括第一传动轮512组件和第一传动绳420，第一传动绳420的一端绕设于第一传动轮512组件，第一传动绳420的另一端固定连接于接头212，第一传动轮512组件通过驱动第一传动绳420，从而带动转动件210相对于移动平台100转动。第一驱动组件通过第一传动绳420和第一传动轮512传动配合以驱动转动件210摆动，第一传动绳420的另一端固定连接于接头212，对转动件210给予稳定可靠的拉应力，传动结构简单合理，传动效率高。

具体地，该移动平台100包括扶手、滚轮组件、承载板和固定支架，滚轮组件连接于承载板的底部，扶手转动连接于承载板，当进行检修工作时，通过转动扶手进行放倒，便于后续对摆动组件200进行操作。该固定支架固定连接于承载板，该第一传动轮512组件固定连接于该固定支架上，以便于驱动转动件210摆动。

请参照图1，在一些实施例中，高空辅助挂接地线的作业平台10还包括第二驱动单元500，第二驱动单元500用于驱动检修杆300相对于摆动组件200滑动。通过设置第二驱动组件以控制检修杆300相对于摆动组件200滑动，整体结构简单合理，控制工作便捷，使用方便。

请参照图1，在一些实施例中，高空辅助挂接地线的作业平台10还包括第二驱动单元500，第二驱动单元500用于驱动检修杆300相对于摆动组件200滑动。第二驱动组件均通过第二传动绳520和第二传动轮512传动配合以驱动检修杆300相对于摆动组件200滑动，传动结构简单合理，传动效率高。

请参照图1，在一些实施例中，第二驱动单元500包括第二传动组件510和第二传动绳520，第二传动组件510包括传动轮512和导线轮514，导线轮514固定连接于转动件210中远离移动平台100的一端，第二传动绳520的一端绕设于传动轮512，第二传动绳520的另一端围设于导线轮514后固定连接于检修杆300。该第二传动绳520先围设于导线轮514后再连接于检修杆300，形成吊拉式结构，通过驱动第二传动绳520收紧从而带动检修杆300相对于摆动组件200滑动，整体连接结构稳定可靠，传动效率高。

请参照图1，在一些实施例中，第一传动组件和第二传动组件510均为棘轮传动组件，该棘轮传动组件包括棘轮件、棘爪和传动轮512，棘爪与棘轮件相互啮合，传动轮512传动配合于转动件210与棘轮件之间，棘轮件用于驱动传动轮512，从而收紧第一传动绳420或第二传动绳520，并通过棘轮件和棘爪啮合以实现单向锁止功能，以防转动件210和检修杆300在运动时偏移或掉落，结构简单合理，检修工作安全性能高。

具体地，该棘轮传动组件还包括手柄，该手柄与棘轮件固定连接，通过转动手柄驱动该棘轮件转动。

请参照图1和图2，在一些实施例中，检修杆300包括滑杆310和滑轨320，滑杆310固定连接于滑轨320的一端，滑轨320的另一端滑动连接于转动件210，滑杆310的另一端与限位件220限位配合，第二传动绳520的一端围设于传动轮512后固定连接于滑轨320。通过第二传动绳520拉动滑轨320，从而带动滑杆310相对于摆动组件200滑动，该滑杆310通过滑轨320滑动连接于第一支撑件，便于挂杆挂接于高空导线，检修杆300随着转动件210作同步摆动，结构简单合理，操作过程便捷。

具体地，该检修杆300的一端设有挂钩或地线，通过控制检修杆300靠近高空线路并将挂钩或地线挂设于高空线路，从而进行检修工作。在检修工作前，需将安装部移动至地面中的作业面处，由于检修杆300的长度较长，平放在地面时便于将检修杆300装配至安装部。

具体地，该转动件210上设有轨道，滑轨320滑动连接于该轨道，从而带动检修杆300相对于转动件210和限位件220滑动，整体结构简单合理。

请参照图1和图3，在一些实施例中，限位件220包括导向力臂222和多个限位环224，导向力臂222与转动件210固定连接，多个限位环224间隔地连接于导向力臂222，检修杆300的一端一次穿设于多个限位环224以限位配合。通过间隔设置多个限位环224，使得该滑杆310的一端能够限位于多个限位环224之间，从而形成轴向限位，以使滑杆310仅沿限位件220的轴向滑动，限位结构简单合理，便于检修杆300的装配，紧固性能稳定可靠。

具体地，该转动件210设有供导向力臂222插设的安装槽，该导向力臂222的一端和安装槽的侧壁均开设有相匹配的螺纹孔，导向力臂222与安装槽通过多个螺杆和多个羊角螺母配合实现螺纹紧固连接。该限位环224包括两个可拆半环，两个可拆半环分别固定连接于导向力臂222的两侧，并通过螺栓进行螺纹紧固配合，以围合形成供检修杆300穿设的孔。

请参照图1、图3和图4，在一些实施例中，高空辅助挂接地线的作业平台10还包括伸缩组件600，伸缩组件600相对于移动平台100可伸缩设置；当伸缩组件600伸出时，伸缩组件600抵接于作业面，以撑起并限位移动平台100；当伸缩组件600回缩时，伸缩组件600相对于待作业面悬空设置，以解锁移动平台100。通过设置伸缩组件600以提高该高空辅助挂接地线的作业平台10在检修施工时的稳定性，保证重心稳固，将高空辅助挂接地线的作业平台10移动至待检修处后，将伸缩组件600伸出并抵接于作业面中以限位锁定该移动平台100，避免该移动平台100在检修过程中发生滑动，检修完毕后回缩伸缩组件600，以解除该伸缩组件600对移动平台100的限位，便于移动平台100移动。

请参照图1、图3和图4，在一些实施例中，高空辅助挂接地线的作业平台10还包括多个展开臂700，伸缩组件600包括多个伸缩支腿610，多个展开臂700均转动连接于移动平台100，每个伸缩支腿610均通过一个展开臂700连接于移动平台100。通过设置展开臂700使得该伸缩支腿610能够向移动平台100外展开后进行伸出锁定，提高多个伸缩支腿610之间的锁定间距，增大整体结构稳定性和可靠性，提高检修安全性能。

具体地，该承载板为方形板，该展开臂700和伸缩支腿610的数量均为四个，分别连接于该移动平台100的四个端角处，四个展开臂700展开后呈X字形分布，使得底部支撑结构面积增大，提高底部稳固性和可靠性。

此外，一实施例还提供了一种高空挂接地线的施工方法，采用上述任一实施例中的高空辅助挂接地线的作业平台10，包括以下步骤：

将移动平台100移动至待作业面，将移动平台100固定于待作业面；

将限位件220固定连接于转动件210，再将检修杆300装配至转动件210上，并通过限位件220进行限位；

驱动转动件210转动，调节转动件210的摆动角度以对准高空导线，驱动检修杆300相对于转动件210和限位件220滑动，以使检修杆300外接的检修工具挂接于高空导线。

该高空挂接地线的施工方法通过该高空辅助挂接地线的作业平台10实现检修杆300的高空挂接，通过稳定支撑该检修杆300以提供稳固的支撑点，保证该检修杆300能够在特定方向上进行滑动，通过限位件220提前限位后独立控制检修杆300实现精准挂接，且保证该检修杆300在高空检修时的重心稳定，施工过程便捷，安全性能高。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种高空辅助挂接地线的作业平台，其特征在于，包括：

移动平台；

摆动组件，所述摆动组件包括转动件和限位件，所述转动件的一端转动连接于所述移动平台，所述限位件的一端连接于所述转动件的另一端；以及

检修杆，所述检修杆的一端滑动连接于所述转动件，所述检修杆的另一端与所述限位件限位配合，所述限位件用于限制所述检修杆沿所述检修杆的轴向移动，所述检修杆用于外接检修工具。

2.根据权利要求1所述的高空辅助挂接地线的作业平台，其特征在于，所述摆动组件还包括第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述转动件相对于所述移动平台转动。

3.根据权利要求2所述的高空辅助挂接地线的作业平台，其特征在于，所述转动件包括接头，所述第一驱动单元包括第一传动轮组件和第一传动绳，所述第一传动绳的一端绕设于所述第一传动轮组件，所述第一传动绳的另一端固定连接于所述接头，所述第一传动轮组件通过驱动所述第一传动绳，从而带动所述转动件相对于所述移动平台转动。

4.根据权利要求1所述的高空辅助挂接地线的作业平台，其特征在于，还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述检修杆相对于所述摆动组件滑动。

5.根据权利要求4所述的高空辅助挂接地线的作业平台，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二传动组件和第二传动绳，所述第二传动组件包括传动轮和导线轮，所述导线轮固定连接于所述转动件中远离移动平台的一端，所述第二传动绳的一端绕设于所述传动轮，所述第二传动绳的另一端围设于所述导线轮后固定连接于所述检修杆。

6.根据权利要求5所述的高空辅助挂接地线的作业平台，其特征在于，所述检修杆包括滑杆和滑轨，所述滑杆固定连接于所述滑轨的一端，所述滑轨的另一端滑动连接于所述转动件，所述滑杆的另一端与所述限位件限位配合，所述第二传动绳的一端围设于所述传动轮后固定连接于所述滑轨。

7.根据权利要求6所述的高空辅助挂接地线的作业平台，其特征在于，所述限位件包括导向力臂和多个限位环，所述导向力臂与所述转动件固定连接，多个限位环间隔地连接于所述导向力臂，所述检修杆的一端一次穿设于多个所述限位环以限位配合。

8.根据权利要求1-7任一项所述的高空辅助挂接地线的作业平台，其特征在于，还包括伸缩组件，所述伸缩组件相对于所述移动平台可伸缩设置；

当所述伸缩组件伸出时，所述伸缩组件抵接于待作业面，以撑起并限位所述移动平台；

当所述伸缩组件回缩时，所述伸缩组件的伸缩端相对所述待作业面悬空设置，以解锁所述移动平台。

9.根据权利要求8所述的高空辅助挂接地线的作业平台，其特征在于，还包括多个展开臂，所述伸缩组件包括多个伸缩支腿，多个展开臂均转动连接于所述移动平台，每个所述伸缩支腿均通过一个所述展开臂连接于所述移动平台。

10.一种高空挂接地线的施工方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的高空辅助挂接地线的作业平台，包括以下步骤：

将移动平台移动至待作业面，将所述移动平台限位于待作业面；

将限位件固定连接于转动件，再将检修杆装配至转动件上，并通过限位件进行限位；

驱动转动件转动，调节转动件的摆动角度以对准高空导线，驱动检修杆相对于转动件和限位件滑动，以使检修杆外接的检修工具挂接于所述高空导线。

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