CN114825163A - 升降检修工具及升降辅助作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种升降检修工具及升降辅助作业平台，升降检修工具包括支撑组件、驱动装置和检修杆，支撑组件包括安装部；检修杆设置于安装部，检修杆用于外接检修工具，安装部用于支撑检修杆；驱动装置用于驱动安装部活动以改变所述检修杆的摆动角度。通过驱动装置驱动安装部活动，从而改变检修杆的摆动角度，使得检修杆靠近待检修处，再通过独立控制检修杆实现精准定位，该安装部能够支撑该检修杆以提供稳固支撑点，提高操作效率及安全性，保证检修杆在高空检修时的重心稳固。升降辅助作业平台包括升降检修工具和移动平台，支撑组件的一端和检修杆的一端均转动连接于移动平台，便携性和灵活性高。

Description

升降检修工具及升降辅助作业平台

技术领域

本发明涉及高空检修技术领域，特别是涉及一种升降检修工具及升降辅助作业平台。

背景技术

电力检修工作中，经常会涉及在地面进行高空检修作业。地面进行高空检修作业普遍是借助绝缘高杆进行高空作业，由于绝缘高杆及高空作业工器具重量大、长度长，安装和拆卸都十分费时、费力，即便安装过程顺利，对运行人员的体力也有较高的要求，且需多人协同作业、作业效率低、存在安全隐患。由于依靠人力举起重物，操作人员体力负担较大，操作过程身体疲劳，精力难以兼顾安全及操作质量，导致操作质量不高。在安装和拆卸的过程中一旦发生倾斜，由于杠杆作用将对操作人产生极大的作用力，导致操作人员无法抓紧绝缘高杆，造成人员受伤、砸伤设备，甚至可能误碰带电设备，造成设备跳闸、人身伤亡。

发明内容

检修杆在安装和拆卸的过程中一旦发生倾斜，由于杠杆作用将对操作人产生极大的作用力，导致操作人员无法抓紧检修杆，造成人员受伤、砸伤设备，甚至可能误碰带电设备，造成设备跳闸、人身伤亡。基于此，有必要提供一种升降检修工具及升降辅助作业平台，以便于支撑检修杆以实现对检修杆的控制，提高检修时的安全性能。

具体技术方案如下：

一方面，本申请涉及一种升降检修工具，包括支撑组件、驱动装置和检修杆，所述支撑组件包括安装部；所述检修杆设置于所述安装部，所述检修杆用于外接检修工具，所述安装部用于支撑所述检修杆；所述驱动装置用于驱动所述安装部活动以改变所述检修杆的摆动角度。

上述升降检修工具在使用时，将安装部移至作业面处，便于检修杆装配于安装部上，通过驱动装置驱动安装部活动，从而改变检修杆的摆动角度，使得检修杆靠近待检修处，再通过独立控制检修杆实现精准定位，该安装部能够支撑该检修杆以提供稳固支撑点，提高操作效率及安全性，保证检修杆在高空检修时的重心稳固。通过支撑组件实现检修杆处于高空状态时的支撑，以便后续精准控制检修杆，提高检修工作的精确性和便捷性。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第二支撑件滑动连接于所述第一支撑件，所述第二支撑件开设有所述安装部。通过驱动第一支撑件转动，以控制该安装部的升降角度，通过调节第一支撑件的摆动角度以对准待检修处，再通过驱动第二支撑件在第一支撑件上滑动，从而使得安装部靠近待检修处，实现安装部的升降。该升降检修工具整体结构简单合理，使用便捷。

在其中一个实施例中，所述第二支撑件包括滑杆、滑轨件和固定件，所述滑杆固定连接于所述滑轨件的一端，所述滑轨件的另一端滑动连接于所述第一支撑件，所述固定件连接于所述滑杆，所述固定件开设有所述安装部。该滑杆通过滑轨件滑动连接于第一支撑件，从而带动该固定件升降，该固定件开设有安装部，检修杆随着安装部作同步运动，结构简单合理，操作过程便捷。

在其中一个实施例中，所述固定件为固定环，所述固定件固定连接于所述滑杆中远离所述滑轨件的一端，所述固定件围合形成所述安装部，所述安装部用于供所述检修杆穿设并支撑所述检修杆。该检修杆穿设于该安装部，并抵接于安装部的内壁，形成环状支撑面，便于对检修杆进行控制，降低检修杆脱离安装部的几率，提高安全性能。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一支撑件摆动，从而带动所述安装部摆动，所述第二驱动组件用于驱动所述第二支撑件相对于所述第一支撑件滑动，从而带动所述安装部升降。通过设置第一驱动组件和第二驱动组件以分别控制第一支撑件和第二支撑件，整体结构简单合理，控制工作便捷，使用方便。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括第一棘轮件、第一棘爪和第一传动组件，所述第一棘爪与第一棘轮件相互啮合，所述第一传动组件传动配合于所述第一支撑件与所述第一棘轮件之间，所述第一棘轮件用于驱动所述第一传动组件，从而带动所述第一支撑件摆动；所述第二驱动组件包括第二棘轮件、第二棘爪和第二传动组件，所述第二棘爪与所述第二棘轮件相互啮合，所述第二传动组件传动配合于所述第二支撑件与所述第二棘轮件之间，所述第二棘轮件用于驱动所述第二传动组件，从而带动所述第二支撑件相对于所述第一支撑件滑动。该第一驱动组件驱动第一支撑件转动以调节角度，并通过第一棘轮件和第一棘爪啮合以实现单向锁止功能，以防第一支撑件偏移或掉落，该第二驱动组件驱动第二支撑件相对于第一支撑件伸出，并通过第二棘轮件和第二棘爪啮合以实现单向锁止功能，以防第二支撑件滑落，结构简单合理，检修工作安全性能高。

在其中一个实施例中，所述第一传动组件包括第一传动绳和第一传动轮，所述第一传动绳绕设于所述第一传动轮，所述第一传动绳的一端固定连接于所述第一支撑件，所述第一驱动组件通过收紧所述第一传动绳以带动所述第一支撑件摆动；所述第二传动组件包括第二传动绳和第二传动轮，所述第二传动绳绕设于所述第二传动轮，所述第二传动绳的一端固定连接于所述第二支撑件，所述第二驱动组件通过收紧所述第二传动绳以带动所述第二支撑件相对第一支撑件滑动。第一驱动组件通过第一传动绳和第一传动轮传动配合以驱动第一支撑件摆动，第二驱动组件均通过第二传动绳和第二传动轮传动配合以驱动第二支撑件相对于第一支撑件滑动，传动结构简单合理，传动效率高。

另一方面，本申请还提供了一种升降辅助作业平台，包括上述任一实施例中的升降检修工具，还包括移动平台，所述支撑组件的一端和所述检修杆的一端均转动连接于所述移动平台。

该升降辅助作业平台通过将升降检修工具设置于该移动平台上，便于将升降检修工具移动至待检修处，便于检修前后的搬运和转移，便携性和灵活性高。

在其中一个实施例中，所述升降辅助作业平台还包括多个伸缩支腿，多个所述伸缩支腿可伸缩地连接于所述移动平台；当所述伸缩支腿伸出时，所述伸缩支腿抵接于作业面，以撑起并限位所述移动平台；当所述伸缩支腿回缩时，所述伸缩支腿悬空设置，以解锁所述移动平台。通过设置多个伸缩支腿以提高该升降辅助作业平台在检修施工时的稳定性，保证重心稳固，将升降辅助作业平台移动至待检修处后，将伸缩支腿伸出并抵接于作业面中以限位锁定该移动平台，避免该移动平台在检修过程中发生滑动，检修完毕后回缩伸缩支腿，以解除该伸缩支腿对移动平台的限位，便于移动平台移动。

在其中一个实施例中，所述升降辅助作业平台还包括多个展开臂，多个展开臂均转动连接于所述移动平台，每个所述伸缩支腿均通过一个所述展开臂连接于所述移动平台。通过设置展开臂使得该伸缩支腿能够向移动平台外展开后进行伸出锁定，提高多个伸缩支腿之间的锁定间距，增大整体结构稳定性和可靠性，提高检修安全性能。

附图说明

构成本申请的一部分附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明书用于解释说明本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1为一实施例升降辅助作业平台移动状态时的结构示意图；

图2为一实施例升降辅助作业平台固定装填时的结构示意图；

图3为一实施例升降辅助作业平台检修工作时的结构示意图；

图4为一实施例第一驱动装置的剖视图。

附图标记说明：

10、升降检修工具；100、支撑组件；110、安装部；120、第一支撑件；130、第二支撑件；132、滑杆；134、滑轨件；136、固定件；200、驱动装置；210、第一驱动组件；212、第一棘轮件；214、第一手柄；216、第一传动组件；2162、第一传动绳；2164、第一传动轮；220、第二驱动组件；222、第二棘轮件；224、第二手柄；226、第二传动组件；2262、第二传动绳；2264、第二传动轮；300、检修杆；310、手持杆；320、挂钩；330、套杆；340、内杆；

20、升降辅助作业平台；400、移动平台；500、伸缩支腿；600、展开臂。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图3，一实施例中的升降辅助作业平台20，包括升降检修工具10和移动平台400，支撑组件100的一端和检修杆300的一端均转动连接于移动平台400。该升降辅助作业平台20通过将升降检修工具10设置于该移动平台400上，便于将升降检修工具10移动至待检修处，便于检修前后的搬运和转移，便携性和灵活性高。

请参照图1，在一些实施例中，该升降检修工具10包括支撑组件100、驱动装置200和检修杆300，支撑组件100包括安装部110；检修杆300设置于安装部110，检修杆300用于外接检修工具，安装部110用于支撑检修杆300；驱动装置200用于驱动安装部110运动以改变检修杆300的摆动角度。

具体地，该移动平台400包括扶手、滚轮组件、承载板和固定支架，滚轮组件连接于承载板的底部，扶手转动连接于承载板，当进行检修工作时，通过转动扶手进行放倒，便于后续对升降检修工具10进行操作。该固定支架固定连接于承载板，该驱动装置200固定连接于该固定支架上，以便于驱动支撑组件100运动。

上述升降检修工具10在使用时，将安装部110移至作业面处，便于检修杆300装配于安装部110上，通过驱动装置200驱动安装部110活动，从而改变检修杆300的摆动角度，使得检修杆300靠近待检修处，再通过独立控制检修杆300实现精准定位，该安装部110能够支撑该检修杆300以提供稳固支撑点，提高操作效率及安全性，保证检修杆300在高空检修时的重心稳固。通过支撑组件100实现检修杆300处于高空状态时的支撑，以便后续精准控制检修杆300，提高检修工作的精确性和便捷性。

具体地，该检修杆300的一端设有挂钩320或地线，通过控制检修杆300靠近高空线路并将挂钩320或地线挂设于高空线路，从而进行检修工作。在检修工作前，需将安装部110移动至地面中的作业面处，由于检修杆300的长度较长，平放在地面时便于将检修杆300装配至安装部110。

请参照图2，在一些实施例中，该检修杆300包括手持杆310、挂钩320、套杆330和内杆340，该套杆330开设有滑动通道，该内杆340的一端滑动连接于滑动通道内，该内杆340的另一端固定连接有挂钩320，该手持杆310的一端固定连接于该挂钩320。在检修工作前，该内杆340的一端插设于滑动通道内，以缩短该检修杆300的长度，便于运输转移。当升降辅助作业平台20移动至作业面时，将安装部110驱动至待检修处固定，通过控制手持杆310控制内杆340相对于套杆330滑动，从而使挂钩320伸出，便于挂钩320挂设于高空线路。

请参照图1，在一些实施例中，支撑组件100包括第一支撑件120和第二支撑件130，第二支撑件130滑动连接于第一支撑件120，第二支撑件130开设有安装部110。通过驱动第一支撑件120转动，以控制该安装部110的升降角度，通过调节第一支撑件120的摆动角度以对准待检修处，再通过驱动第二支撑件130在第一支撑件120上滑动，从而使得安装部110靠近待检修处，实现安装部110的升降。该升降检修工具10整体结构简单合理，使用便捷。

请参照图1，在一些实施例中，第二支撑件130包括滑杆132、滑轨件134和固定件136，滑杆132固定连接于滑轨件134的一端，滑轨件134的另一端滑动连接于第一支撑件120，固定件136连接于滑杆132，固定件136开设有安装部110。该滑杆132通过滑轨件134滑动连接于第一支撑件120，从而带动该固定件136升降，该固定件136开设有安装部110，检修杆300随着安装部110作同步运动，结构简单合理，操作过程便捷。

具体地，该第一支撑件120设有轨道，滑轨件134滑动连接于该轨道，该滑轨件134的数量设有两个，两个滑轨件134间隔地固定连接于该第二支撑件130上，以保证该第二支撑件130与第一支撑件120的连接稳定性。

请参照图1，在一些实施例中，固定件136为固定环，固定件136固定连接于滑杆132中远离滑轨件134的一端，固定件136围合形成安装部110，安装部110用于供检修杆300穿设并支撑检修杆300。该检修杆300穿设于该安装部110，并抵接于安装部110的内壁，形成环状支撑面，便于对检修杆300进行控制，降低检修杆300脱离安装部110的几率，提高安全性能。

具体地，该检修杆300的一端穿设于该固定环，该检修杆300通过该固定环的内壁限位于固定环内，避免该检修杆300发生较大幅度的便宜或转动。

请参照图1，在一些实施例中，驱动装置200包括第一驱动组件210和第二驱动组件220，第一驱动组件210用于驱动第一支撑件120摆动，从而带动安装部110摆动，第二驱动组件220用于驱动第二支撑件130相对于第一支撑件120滑动，从而带动安装部110升降。通过设置第一驱动组件210和第二驱动组件220以分别控制第一支撑件120和第二支撑件130，整体结构简单合理，控制工作便捷，使用方便。

请参照图1和图4，在一些实施例中，第一驱动组件210包括第一棘轮件212、第一棘爪和第一传动组件216，第一棘爪与第一棘轮件212相互啮合，第一传动组件216传动配合于第一支撑件120与第一棘轮件212之间，第一棘轮件212用于驱动第一传动组件216，从而带动第一支撑件120摆动；第二驱动组件220包括第二棘轮件222、第二棘爪和第二传动组件226，第二棘爪与第二棘轮件222相互啮合，第二传动组件226传动配合于第二支撑件130与第二棘轮件222之间，第二棘轮件222用于驱动第二传动组件226，从而带动第二支撑件130相对于第一支撑件120滑动。该第一驱动组件210驱动第一支撑件120转动以调节角度，并通过第一棘轮件212和第一棘爪啮合以实现单向锁止功能，以防第一支撑件120偏移或掉落，该第二驱动组件220驱动第二支撑件130相对于第一支撑件120伸出，并通过第二棘轮件222和第二棘爪啮合以实现单向锁止功能，以防第二支撑件130滑落，结构简单合理，检修工作安全性能高。

具体地，该第一驱动组件210还包括第一手柄214，该第一手柄214与第一棘轮件212固定连接，通过转动第一手柄214便于驱动该第一棘轮件212转动。该第二驱动组件220还包括第二手柄224，该第二手柄224与第二棘轮件222固定连接，通过转动第二手柄224便于驱动该第二棘轮件222转动。

请参照图1，在一些实施例中，第一传动组件216包括第一传动绳2162和第一传动轮2164，第一传动绳2162绕设于第一传动轮2164，第一传动绳2162的一端固定连接于第一支撑件120，第一驱动组件210通过收紧第一传动绳2162以带动第一支撑件120摆动；第二传动组件226包括第二传动绳2262和第二传动轮2264，第二传动绳2262绕设于第二传动轮2264，第二传动绳2262的一端固定连接于第二支撑件130，第二驱动组件220通过收紧第二传动绳2262以带动第二支撑件130相对第一支撑件120滑动。第一驱动组件210通过第一传动绳2162和第一传动轮2164传动配合以驱动第一支撑件120摆动，第二驱动组件220均通过第二传动绳2262和第二传动轮2264传动配合以驱动第二支撑件130相对于第一支撑件120滑动，传动结构简单合理，传动效率高。

请参照图1，在一些实施例中，升降辅助作业平台20还包括多个伸缩支腿500，多个伸缩支腿500可伸缩地连接于移动平台400；当伸缩支腿500伸出时，伸缩支腿500抵接于作业面，以撑起并限位移动平台400；当伸缩支腿500回缩时，伸缩支腿500悬空设置，以解锁移动平台400。通过设置多个伸缩支腿500以提高该升降辅助作业平台20在检修施工时的稳定性，保证重心稳固，将升降辅助作业平台20移动至待检修处后，将伸缩支腿500伸出并抵接于作业面中以限位锁定该移动平台400，避免该移动平台400在检修过程中发生滑动，检修完毕后回缩伸缩支腿500，以解除该伸缩支腿500对移动平台400的限位，便于移动平台400移动。

请参照图1，在一些实施例中，升降辅助作业平台20还包括多个展开臂600，多个展开臂600均转动连接于移动平台400，每个伸缩支腿500均通过一个展开臂600连接于移动平台400。通过设置展开臂600使得该伸缩支腿500能够向移动平台400外展开后进行伸出锁定，提高多个伸缩支腿500之间的锁定间距，增大整体结构稳定性和可靠性，提高检修安全性能。

具体地，该承载板为方形板，该展开臂600和伸缩支腿500的数量均为四个，分别连接于该移动平台400的四个端角处，四个展开臂600展开后呈X字形分布，使得底部支撑结构面积增大，提高底部稳固性和可靠性。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种升降检修工具，其特征在于，包括：

支撑组件，所述支撑组件包括安装部；

检修杆，所述检修杆设置于所述安装部，所述检修杆用于外接检修工具，所述安装部用于支撑所述检修杆；以及

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述安装部活动以改变所述检修杆的摆动角度。

2.根据权利要求1所述的升降检修工具，其特征在于，所述支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第二支撑件滑动连接于所述第一支撑件，所述第二支撑件开设有所述安装部。

3.根据权利要求2所述的升降检修工具，其特征在于，所述第二支撑件包括滑杆、滑轨件和固定件，所述滑杆固定连接于所述滑轨件的一端，所述滑轨件的另一端滑动连接于所述第一支撑件，所述固定件连接于所述滑杆，所述固定件开设有所述安装部。

4.根据权利要求3所述的升降检修工具，其特征在于，所述固定件为固定环，所述固定件固定连接于所述滑杆中远离所述滑轨件的一端，所述固定件围合形成所述安装部，所述安装部用于供所述检修杆穿设并支撑所述检修杆。

5.根据权利要求2-4任一项所述的升降检修工具，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一支撑件摆动，从而带动所述安装部摆动，所述第二驱动组件用于驱动所述第二支撑件相对于所述第一支撑件滑动，从而带动所述安装部升降。

6.根据权利要求5所述的升降检修工具，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一棘轮件、第一棘爪和第一传动组件，所述第一棘爪与第一棘轮件相互啮合，所述第一传动组件传动配合于所述第一支撑件与所述第一棘轮件之间，所述第一棘轮件用于驱动所述第一传动组件，从而带动所述第一支撑件摆动；

所述第二驱动组件包括第二棘轮件、第二棘爪和第二传动组件，所述第二棘爪与所述第二棘轮件相互啮合，所述第二传动组件传动配合于所述第二支撑件与所述第二棘轮件之间，所述第二棘轮件用于驱动所述第二传动组件，从而带动所述第二支撑件相对于所述第一支撑件滑动。

7.根据权利要求6所述的升降检修工具，其特征在于，所述第一传动组件包括第一传动绳和第一传动轮，所述第一传动绳绕设于所述第一传动轮，所述第一传动绳的一端固定连接于所述第一支撑件，所述第一驱动组件通过收紧所述第一传动绳以带动所述第一支撑件摆动；

所述第二传动组件包括第二传动绳和第二传动轮，所述第二传动绳绕设于所述第二传动轮，所述第二传动绳的一端固定连接于所述第二支撑件，所述第二驱动组件通过收紧所述第二传动绳以带动所述第二支撑件相对第一支撑件滑动。

8.一种升降辅助作业平台，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的升降检修工具，还包括移动平台，所述支撑组件的一端和所述检修杆的一端均转动连接于所述移动平台。

9.根据权利要求8所述的升降辅助作业平台，其特征在于，还包括多个伸缩支腿，多个所述伸缩支腿可伸缩地连接于所述移动平台；

当所述伸缩支腿伸出时，所述伸缩支腿抵接于作业面，以撑起并限位所述移动平台；

当所述伸缩支腿回缩时，所述伸缩支腿悬空设置，以解锁所述移动平台。

10.根据权利要求9所述的升降辅助作业平台，其特征在于，还包括多个展开臂，多个展开臂均转动连接于所述移动平台，每个所述伸缩支腿均通过一个所述展开臂连接于所述移动平台。

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