CN114248914B - 一种基于光伏技术的智能施肥无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于光伏技术的智能施肥无人机，属于光伏技术领域，一种基于光伏技术的智能施肥无人机，本方案可以实现在将肥料与水倒入储料盒内后，通过启动无人机机构带动转轴运转并在储料盒内搅拌混合，使得无人机机构在上升前往目的地的过程中可以进行充分混匀，从而对农作物施肥较为均匀，不易产生差异，且在搅拌时可通过连接板对增大搅拌杆搅拌接触面积，进而提高搅拌效率，当需要对内部肥料进行稀释时，可通过电动伸缩杆在空腔内下降抵压顶杆并带动推板在连接板内滑动，使得推板挤压连接板内的水通过运动型喷射嘴挤入储料盒内，以此对储料盒内的肥料含量进行稀释，达到可根据农作物的需求进行一定程度上的调节。
Description
技术领域
本发明涉及光伏技术领域，更具体地说，涉及一种基于光伏技术的智能施肥无人机。
背景技术
光伏技术是指可直接将太阳的光能转换为电能的技术，用此技术制作的光伏电池使用方便，特别是近年来微小型半导体逆变器迅速发展，促使其应用更加快捷，开发方向是大幅度提高光伏电池转换效率和稳定性，降低成本，不断扩大产业，已有80多个国家和地区形成商业化、半商业化生产能力，年均增长达16％以上，市场开拓从空间转向地面系统应用，甚至用于驱动交通工具，无人驾驶飞机简称“无人机”，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。
在现有技术中，当农田在进行施肥时，部分地区会采用无人机进行施肥，而为了使得无人机续航更久，可采用光伏技术，在施肥前会将肥料与水添加至喷洒上，可能会因相互混匀溶解较慢，以此导致喷洒出的肥料含量不均匀，使得农作物吸收程度存在差异。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于光伏技术的智能施肥无人机，它可以实现在将肥料与水倒入储料盒内后，通过启动无人机机构带动转轴运转并在储料盒内搅拌混合，以此使得无人机机构在上升前往目的地的过程中可以进行充分混匀，从而对农作物施肥较为均匀，不易产生差异，且在搅拌时可通过连接板对增大搅拌杆搅拌接触面积，进而提高搅拌效率，当需要对内部肥料进行稀释时，可通过电动伸缩杆在空腔内下降抵压顶杆并带动推板在连接板内滑动，使得推板挤压连接板内的水通过运动型喷射嘴挤入储料盒内，以此对储料盒内的肥料含量进行稀释，使得储料盒在喷洒肥料时可根据农作物的需求进行一定程度上的调节。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种基于光伏技术的智能施肥无人机，包括无人机机构，所述无人机机构上端固定连接有光伏组件，所述无人机机构下端固定连接有储料盒，所述储料盒下端固定连接有多个喷洒器，所述储料盒内顶端转动连接有转轴，所述储料盒外端开凿有输料口，所述输料口位于转轴的右侧，所述转轴下端固定连接有固定杆，所述固定杆外端固定连接有两组相对称的搅拌杆，所述搅拌杆之间均固定连接有连接板，所述固定杆内开凿有空腔，所述连接板与空腔相连通，所述空腔内顶端固定连接有电动伸缩杆，所述连接板内壁固定连接波纹管，所述波纹管与空腔相连通，所述连接板内壁滑动连接有推板，所述推板与波纹管固定连接，所述推板左端固定连接有顶杆，所述顶杆通过波纹管延伸至空腔内且与电动伸缩杆相匹配，所述推板外端开凿有两个相对称的导水孔，两个所述导水孔位于波纹管的外侧，所述连接板右端固定连接有运动型喷射嘴，可以实现在将肥料与水倒入储料盒内后，通过启动无人机机构带动转轴运转并在储料盒内搅拌混合，以此使得无人机机构在上升前往目的地的过程中可以进行充分混匀，从而对农作物施肥较为均匀，不易产生差异，且在搅拌时可通过连接板对增大搅拌杆搅拌接触面积，进而提高搅拌效率，当需要对内部肥料进行稀释时，可通过电动伸缩杆在空腔内下降抵压顶杆并带动推板在连接板内滑动，使得推板挤压连接板内的水通过运动型喷射嘴挤入储料盒内，以此对储料盒内的肥料含量进行稀释，使得储料盒在喷洒肥料时可根据农作物的需求进行一定程度上的调节。
进一步的，所述储料盒下端开凿有连接通道，所述连接通道与空腔相连通，所述储料盒下端固定连接有固定块，所述固定块下端开凿有螺纹槽，所述螺纹槽与连接通道相连通，所述螺纹槽内壁转动连接有堵塞头，在无人机机构完成一次任务后，可通过打开堵塞头将水通过螺纹槽注入空腔内，并使得水依此进入波纹管内，并由导水孔导入连接板内，将连接板内填充完毕，在填充完成后可通过转动堵塞头将其进行密封，依此可使得连接板内的水得以补充，且补充较为便捷，进而提高储料盒的整体实用性。
进一步的，所述无人机机构内底端固定连接有隔热垫，所述隔热垫位于储料盒的上端，在无人机机构起飞后，会使得内部电源处于持续运转状态，进而会使得温度升高，而电池上的温度可能会因储料盒的位置较近对其产生影响，进而通过隔热垫对电池上的温度进行隔绝，使得储料盒不易受到无人机机构内电池散发的热量影响。
进一步的，所述连接板内填充有多个吸水球，所述吸水球位于推板的右侧，当连接板内的水通过螺纹槽输入后，为了使得连接板内的储存量增大，可通过吸水球对导入水进行吸收，且吸水球在吸收后会发生膨胀，以此可使得推板在挤压连接板内的水时，可通过吸水球的膨胀来提高连接板内水的使用率，进而使得连接板内的水使用更加高效。
进一步的，所述空腔内壁固定连接有分隔板，所述分隔板位于电动伸缩杆的外端，在螺纹槽注入水后，会使得水流入空腔内随后再导入波纹管内，而为了使得导入空腔内的水不易对电动伸缩杆产生影响，可通过分隔板对其进行分隔，进而使得电动伸缩杆底部不易受到水的侵蚀而发生故障。
进一步的，所述推板与连接板之间固定连接有两个相对称的压缩弹簧，所述压缩弹簧位于波纹管的外侧，当推板在受到顶杆的推动后，会在连接板内滑动并挤压连接板内的水，而在连接板内的水使用完后，会控制电动伸缩杆回缩，为了使得电动伸缩杆在回缩后推板同时进行自动复位，可通过压缩弹簧拉动推板进行回缩，进而使得推板具有自动复位效果。
进一步的，所述推板外端开凿有两个相对称的通孔，所述通孔位于导水孔的外侧，在连接板内注入水后，会使得连接板内充满水，而为了使得连接板内的水容量增大，可通过通孔将推板左侧也注满水，进而使得连接板内的水容量增大，增加连接板使用时间。
进一步的，所述固定块下端固定连接有密封圈，所述密封圈位于堵塞头的外端，在打开堵塞头后，会将水通过螺纹槽注入空腔内，而注入结束后，会将堵塞头闭合上，可通过密封圈对堵塞头闭合的密封性进一步提高，使得空腔内的水不易通过螺纹槽渗漏出。
进一步的，所述堵塞头下端固定连接有拉环，在堵塞头需要转动时，可通过拉环来转动堵塞头，进而使得堵塞头转动的更加高效便捷。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案可以实现在将肥料与水倒入储料盒内后，通过启动无人机机构带动转轴运转并在储料盒内搅拌混合，以此使得无人机机构在上升前往目的地的过程中可以进行充分混匀，从而对农作物施肥较为均匀，不易产生差异，且在搅拌时可通过连接板对增大搅拌杆搅拌接触面积，进而提高搅拌效率，当需要对内部肥料进行稀释时，可通过电动伸缩杆在空腔内下降抵压顶杆并带动推板在连接板内滑动，使得推板挤压连接板内的水通过运动型喷射嘴挤入储料盒内，以此对储料盒内的肥料含量进行稀释，使得储料盒在喷洒肥料时可根据农作物的需求进行一定程度上的调节。
(2)储料盒下端开凿有连接通道，连接通道与空腔相连通，储料盒下端固定连接有固定块，固定块下端开凿有螺纹槽，螺纹槽与连接通道相连通，螺纹槽内壁转动连接有堵塞头，在无人机机构完成一次任务后，可通过打开堵塞头将水通过螺纹槽注入空腔内，并使得水依此进入波纹管内，并由导水孔导入连接板内，将连接板内填充完毕，在填充完成后可通过转动堵塞头将其进行密封，依此可使得连接板内的水得以补充，且补充较为便捷，进而提高储料盒的整体实用性。
(3)无人机机构内底端固定连接有隔热垫，隔热垫位于储料盒的上端，在无人机机构起飞后，会使得内部电源处于持续运转状态，进而会使得温度升高，而电池上的温度可能会因储料盒的位置较近对其产生影响，进而通过隔热垫对电池上的温度进行隔绝，使得储料盒不易受到无人机机构内电池散发的热量影响。
(4)连接板内填充有多个吸水球，吸水球位于推板的右侧，当连接板内的水通过螺纹槽输入后，为了使得连接板内的储存量增大，可通过吸水球对导入水进行吸收，且吸水球在吸收后会发生膨胀，以此可使得推板在挤压连接板内的水时，可通过吸水球的膨胀来提高连接板内水的使用率，进而使得连接板内的水使用更加高效。
(5)空腔内壁固定连接有分隔板，分隔板位于电动伸缩杆的外端，在螺纹槽注入水后，会使得水流入空腔内随后再导入波纹管内，而为了使得导入空腔内的水不易对电动伸缩杆产生影响，可通过分隔板对其进行分隔，进而使得电动伸缩杆底部不易受到水的侵蚀而发生故障。
(6)推板与连接板之间固定连接有两个相对称的压缩弹簧，压缩弹簧位于波纹管的外侧，当推板在受到顶杆的推动后，会在连接板内滑动并挤压连接板内的水，而在连接板内的水使用完后，会控制电动伸缩杆回缩，为了使得电动伸缩杆在回缩后推板同时进行自动复位，可通过压缩弹簧拉动推板进行回缩，进而使得推板具有自动复位效果。
(7)推板外端开凿有两个相对称的通孔，通孔位于导水孔的外侧，在连接板内注入水后，会使得连接板内充满水，而为了使得连接板内的水容量增大，可通过通孔将推板左侧也注满水，进而使得连接板内的水容量增大，增加连接板使用时间。
(8)固定块下端固定连接有密封圈，密封圈位于堵塞头的外端，在打开堵塞头后，会将水通过螺纹槽注入空腔内，而注入结束后，会将堵塞头闭合上，可通过密封圈对堵塞头闭合的密封性进一步提高，使得空腔内的水不易通过螺纹槽渗漏出。
(9)堵塞头下端固定连接有拉环，在堵塞头需要转动时，可通过拉环来转动堵塞头，进而使得堵塞头转动的更加高效便捷。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的剖面结构示意图；
图3为图2中的A处放大结构示意图；
图4为本发明的搅拌杆结构示意图；
图5为图4中的B处放大示意图；
图6为本发明的连接板结构示意图。
图中标号说明：
1无人机机构、101隔热垫、2光伏组件、3储料盒、4喷洒器、5转轴、6输料口、7固定杆、8搅拌杆、9连接板、901吸水球、10空腔、1001分隔板、11电动伸缩杆、12波纹管、13推板、1301压缩弹簧、1302通孔、14顶杆、15导水孔、16运动型喷射嘴、17连接通道、18固定块、1801密封圈、19螺纹槽、20堵塞头、2001拉环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
请参阅图1-6，一种基于光伏技术的智能施肥无人机，包括无人机机构1，无人机机构1上端固定连接有光伏组件2，无人机机构1下端固定连接有储料盒3，储料盒3下端固定连接有多个喷洒器4，储料盒3内顶端转动连接有转轴5，储料盒3外端开凿有输料口6，输料口6位于转轴5的右侧，转轴5下端固定连接有固定杆7，固定杆7外端固定连接有两组相对称的搅拌杆8，搅拌杆8之间均固定连接有连接板9，固定杆7内开凿有空腔10，连接板9与空腔10相连通，空腔10内顶端固定连接有电动伸缩杆11，连接板9内壁固定连接波纹管12，波纹管12与空腔10相连通，连接板9内壁滑动连接有推板13，推板13与波纹管12固定连接，推板13左端固定连接有顶杆14，顶杆14通过波纹管12延伸至空腔10内且与电动伸缩杆11相匹配，推板13外端开凿有两个相对称的导水孔15，两个导水孔15位于波纹管12的外侧，连接板9右端固定连接有运动型喷射嘴16，可以实现在将肥料与水倒入储料盒3内后，通过启动无人机机构1带动转轴5运转并在储料盒3内搅拌混合，以此使得无人机机构1在上升前往目的地的过程中可以进行充分混匀，从而对农作物施肥较为均匀，不易产生差异，且在搅拌时可通过连接板9对增大搅拌杆8搅拌接触面积，进而提高搅拌效率，当需要对内部肥料进行稀释时，可通过电动伸缩杆11在空腔10内下降抵压顶杆14并带动推板13在连接板9内滑动，使得推板13挤压连接板9内的水通过运动型喷射嘴16挤入储料盒3内，以此对储料盒3内的肥料含量进行稀释，使得储料盒3在喷洒肥料时可根据农作物的需求进行一定程度上的调节。
请参阅图2-3，储料盒3下端开凿有连接通道17，连接通道17与空腔10相连通，储料盒3下端固定连接有固定块18，固定块18下端开凿有螺纹槽19，螺纹槽19与连接通道17相连通，螺纹槽19内壁转动连接有堵塞头20，在无人机机构1完成一次任务后，可通过打开堵塞头20将水通过螺纹槽19注入空腔10内，并使得水依此进入波纹管12内，并由导水孔15导入连接板9内，将连接板9内填充完毕，在填充完成后可通过转动堵塞头20将其进行密封，依此可使得连接板9内的水得以补充，且补充较为便捷，进而提高储料盒3的整体实用性。
请参阅图2和图4-6，无人机机构1内底端固定连接有隔热垫101，隔热垫101位于储料盒3的上端，在无人机机构1起飞后，会使得内部电源处于持续运转状态，进而会使得温度升高，而电池上的温度可能会因储料盒3的位置较近对其产生影响，进而通过隔热垫101对电池上的温度进行隔绝，使得储料盒3不易受到无人机机构1内电池散发的热量影响，连接板9内填充有多个吸水球901，吸水球901位于推板13的右侧，当连接板9内的水通过螺纹槽19输入后，为了使得连接板9内的储存量增大，可通过吸水球901对导入水进行吸收，且吸水球901在吸收后会发生膨胀，以此可使得推板13在挤压连接板9内的水时，可通过吸水球901的膨胀来提高连接板9内水的使用率，进而使得连接板9内的水使用更加高效，空腔10内壁固定连接有分隔板1001，分隔板1001位于电动伸缩杆11的外端，在螺纹槽19注入水后，会使得水流入空腔10内随后再导入波纹管12内，而为了使得导入空腔10内的水不易对电动伸缩杆11产生影响，可通过分隔板1001对其进行分隔，进而使得电动伸缩杆11底部不易受到水的侵蚀而发生故障，推板13与连接板9之间固定连接有两个相对称的压缩弹簧1301，压缩弹簧1301位于波纹管12的外侧，当推板13在受到顶杆14的推动后，会在连接板9内滑动并挤压连接板9内的水，而在连接板9内的水使用完后，会控制电动伸缩杆11回缩，为了使得电动伸缩杆11在回缩后推板13同时进行自动复位，可通过压缩弹簧1301拉动推板13进行回缩，进而使得推板13具有自动复位效果，推板13外端开凿有两个相对称的通孔1302，通孔1302位于导水孔15的外侧，在连接板9内注入水后，会使得连接板9内充满水，而为了使得连接板9内的水容量增大，可通过通孔1302将推板13左侧也注满水，进而使得连接板9内的水容量增大，增加连接板9使用时间。
请参阅图3，固定块18下端固定连接有密封圈1801，密封圈1801位于堵塞头20的外端，在打开堵塞头20后，会将水通过螺纹槽19注入空腔10内，而注入结束后，会将堵塞头20闭合上，可通过密封圈1801对堵塞头20闭合的密封性进一步提高，使得空腔10内的水不易通过螺纹槽19渗漏出，堵塞头20下端固定连接有拉环2001，在堵塞头20需要转动时，可通过拉环2001来转动堵塞头20，进而使得堵塞头20转动的更加高效便捷。
以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种基于光伏技术的智能施肥无人机，包括无人机机构(1)，其特征在于：所述无人机机构(1)上端固定连接有光伏组件(2)，所述无人机机构(1)下端固定连接有储料盒(3)，所述储料盒(3)下端固定连接有多个喷洒器(4)，所述储料盒(3)内顶端转动连接有转轴(5)，所述储料盒(3)外端开凿有输料口(6)，所述输料口(6)位于转轴(5)的右侧，所述转轴(5)下端固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)外端固定连接有两组相对称的搅拌杆(8)，所述搅拌杆(8)之间均固定连接有连接板(9)，所述固定杆(7)内开凿有空腔(10)，所述连接板(9)与空腔(10)相连通，所述空腔(10)内顶端固定连接有电动伸缩杆(11)，所述连接板(9)内壁固定连接波纹管(12)，所述波纹管(12)与空腔(10)相连通，所述连接板(9)内壁滑动连接有推板(13)，所述推板(13)与波纹管(12)固定连接，所述推板(13)左端固定连接有顶杆(14)，所述顶杆(14)通过波纹管(12)延伸至空腔(10)内且与电动伸缩杆(11)相匹配，所述推板(13)外端开凿有两个相对称的导水孔(15)，两个所述导水孔(15)位于波纹管(12)的外侧，所述连接板(9)右端固定连接有运动型喷射嘴(16)；
所述推板(13)与连接板(9)之间固定连接有两个相对称的压缩弹簧(1301)，所述压缩弹簧(1301)位于波纹管(12)的外侧；
通过电动伸缩杆(11)在空腔(10)内下降抵压顶杆(14)并带动推板(13)在连接板(9)内滑动，使得推板(13)挤压连接板(9)内的水通过运动型喷射嘴(16)挤入储料盒(3)内。
2.根据权利要求1所述的一种基于光伏技术的智能施肥无人机，其特征在于：所述储料盒(3)下端开凿有连接通道(17)，所述连接通道(17)与空腔(10)相连通，所述储料盒(3)下端固定连接有固定块(18)，所述固定块(18)下端开凿有螺纹槽(19)，所述螺纹槽(19)与连接通道(17)相连通，所述螺纹槽(19)内壁转动连接有堵塞头(20)。
3.根据权利要求1所述的一种基于光伏技术的智能施肥无人机，其特征在于：所述无人机机构(1)内底端固定连接有隔热垫(101)，所述隔热垫(101)位于储料盒(3)的上端。
4.根据权利要求1所述的一种基于光伏技术的智能施肥无人机，其特征在于：所述连接板(9)内填充有多个吸水球(901)，所述吸水球(901)位于推板(13)的右侧。
5.根据权利要求1所述的一种基于光伏技术的智能施肥无人机，其特征在于：所述空腔(10)内壁固定连接有分隔板(1001)，所述分隔板(1001)位于电动伸缩杆(11)的外端。
6.根据权利要求1所述的一种基于光伏技术的智能施肥无人机，其特征在于：所述推板(13)外端开凿有两个相对称的通孔(1302)，所述通孔(1302)位于导水孔(15)的外侧。
7.根据权利要求2所述的一种基于光伏技术的智能施肥无人机，其特征在于：所述固定块(18)下端固定连接有密封圈(1801)，所述密封圈(1801)位于堵塞头(20)的外端。
8.根据权利要求2所述的一种基于光伏技术的智能施肥无人机，其特征在于：所述堵塞头(20)下端固定连接有拉环(2001)。
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