CN212921974U - 一种无人机用喷药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用喷药装置，包括无人机本体，还包括有外壳，所述外壳位于所述无人机本体的下端，且所述外壳与所述无人机本体之间固定连接，所述外壳的上侧壁中心处贯穿设有通孔，所述通孔的内侧壁插接有连接杆，所述连接杆的外侧壁设有外螺纹，所述连接杆位于所述外壳的内部的一端固定连接有推板，所述外壳的下侧壁贯穿设有多个喷药装置，本实用新型通过设置套筒，通过套筒转动，进而带动连接杆移动，通过设置第一锥齿轮和第二锥齿轮，并通过电机带动第二锥齿轮，从而由电机控制推板的移动，药物储存在推板与外壳之间的位置，从而使得药物不会再外壳内部产生晃动，重心保持不变。

Description

一种无人机用喷药装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体领域为一种无人机用喷药装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病等方面均有广泛的应用，从而极大地拓展了无人机自身的用途。在农业领域，随着农用无人机技术的逐渐发展进步，在全国各地，越来越多的农用无人机公司在发展农用无人机，一些农业大户，都纷纷引入农用无人机，把它应用在实际农田作业上，利用无人机进行农药喷洒成为一个趋势，其可以提高药液喷洒效率，节省人工。

现有技术中，由于大多数无人机的功率有限，而进行无人机喷药时，随着药物的减少，药物会随着无人机的移动而在腔体中产生流动，从而使得无人机的重心发生偏移，从而导致无人机较为难以控制，为此，提出一种无人机用喷药装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用喷药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用喷药装置，包括无人机本体，还包括有外壳，所述外壳位于所述无人机本体的下端，且所述外壳与所述无人机本体之间固定连接，所述外壳呈矩形腔体，所述外壳的上侧壁中心处贯穿设有通孔，所述通孔的内侧壁插接有连接杆，所述连接杆的外侧壁设有外螺纹，所述连接杆的侧壁设有滑槽，且所述滑槽与所述连接杆的轴心方向平行设置，所述通孔的侧壁对应所述滑槽处设有滑块，所述连接杆位于所述外壳的内部的一端固定连接有推板，所述推板的侧壁与所述外壳的内表面均匀接触，所述外壳的上侧壁外表面转动连接有套筒，所述套筒的内侧壁设有内螺纹，所述套筒与所述通孔同轴设置，且所述套筒与所述连接杆相配合，所述套筒的外表面设有第一锥齿轮，所述外壳的上侧壁外表面固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第二锥齿轮。所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合，所述外壳的下侧壁贯穿设有多个喷药装置。

优选的，所述喷药装置包括主体，所述主体为圆柱形腔体，所述主体的两端均为开口状，所述主体的内侧壁中心处设有环形槽，且所述环形槽与所述主体同轴设置，所述主体的一端与所述外壳固定连接，所述主体的另一端内侧壁设有环形限位板，所述主体的内侧壁对应靠近所述外壳的一端设有密封板，所述密封板与所述环形限位板之间设有弹簧。

优选的，所述主体远离所述外壳的一端设有雾化喷头。

优选的，所述推板远离所述连接杆的一侧表面设有橡胶垫。

优选的，所述连接杆远离所述推板的一侧表面设有限位板。

优选的，所述推板的端面贯穿设有排气阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种无人机用喷药装置，通过设置外壳，将外壳与无人机本体相连，从而将药物储存在外壳的内部，通过在外壳上侧壁设置连接杆，通过连接杆带动推板移动，从而通过推板将药物挤压处外壳的内部，实现喷药的目的，通过设置套筒，通过套筒转动，进而带动连接杆移动，通过设置第一锥齿轮和第二锥齿轮，并通过电机带动第二锥齿轮，从而由电机控制推板的移动，药物储存在推板与外壳之间的位置，从而使得药物不会再外壳内部产生晃动，重心保持不变。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的喷药装置主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1-外壳、2-通孔、3-连接杆、4-滑槽、5-滑块、6-推板、7-套筒、8-第一锥齿轮、9-电机、10-第二锥齿轮、11-喷药装置、1101-主体、1102-环形槽、1103-环形限位板、1104-密封板、1105-弹簧、12-雾化喷头、13-橡胶垫、14-限位板、15-排气阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用喷药装置，包括无人机本体，还包括有外壳1，所述外壳1位于所述无人机本体的下端，且所述外壳1与所述无人机本体之间固定连接，可通过杆件等连接物进行连接，所述外壳1呈矩形腔体，所述外壳1的内部装有药物，所述外壳1的上侧壁中心处贯穿设有通孔2，所述通孔2的内侧壁插接有连接杆3，所述连接杆3竖直设置，所述连接杆3可在所述通孔2内部上下移动，所述连接杆3的外侧壁设有外螺纹，所述连接杆3的侧壁设有滑槽4，且所述滑槽4与所述连接杆3的轴心方向平行设置，所述通孔2的侧壁对应所述滑槽4处设有滑块5，所述滑槽4与所述滑块5使得所述连接杆3在移动过程中不会发生转动，所述连接杆3位于所述外壳1的内部的一端固定连接有推板6，所述推板6的侧壁与所述外壳1的内表面均匀接触，如图1所示，所述推板6水平设置，药物储存在所述推板6的下端，当所述推板6向下端移动时，药物则在压力下流出所述外壳1的内部，所述外壳1的上侧壁外表面转动连接有套筒7，所述套筒7的内侧壁设有内螺纹，所述套筒7与所述通孔2同轴设置，且所述套筒7与所述连接杆3相配合，当所述套筒7转动时，即可控制所述连接杆3移动，所述套筒7的外表面设有第一锥齿轮8，所述外壳1的上侧壁外表面固定连接有电机9，所述电机9的输出轴固定连接有第二锥齿轮10，所述电机9启动后，带动所述第二锥齿轮10转动，从而使得所述第一锥齿轮8带动所述套筒7转动，所述第二锥齿轮10与所述第一锥齿轮8相啮合，所述外壳1的下侧壁贯穿设有多个喷药装置11，药物在所述推板6的作用下由所述喷药装置11流出。

具体而言，如图2所示，所述喷药装置11包括主体1101，所述主体1101为圆柱形腔体，便于药物喷出，所述主体1101的两端均为开口状，所述主体1101的内侧壁中心处设有环形槽1102，且所述环形槽1102与所述主体1101同轴设置，所述主体1101的一端与所述外壳1固定连接，所述主体1101的另一端内侧壁设有环形限位板1103，所述主体1101的内侧壁对应靠近所述外壳1的一端设有密封板1104，所述密封板1104与所述环形限位板1103之间设有弹簧1105，所述弹簧1105位于所述主体1101的内部，所述弹簧1105使得所述密封板1104位于所述主体1的内侧壁对应所述环形槽1102的上端，所述密封板1104的表面与所述主体1的内表面接触，对所述主体1101形成封闭，防止外壳1内部的药物流出，而当推板6下压时，所述外壳1内部药物产生压力，从而压缩所述弹簧1105，密封板1104向下端移动，当移动至环形槽1102处时，药物经过环形槽1102流出主体1101，达到喷药的目的。

具体而言，所述主体1101远离所述外壳1的一端设有雾化喷头12，由所述喷药装置11流出的药物经过雾化喷头12雾化，使得喷洒的更加均匀，雾化喷头12为现有技术。

具体而言，所述推板6远离所述连接杆3的一侧表面设有橡胶垫13，增加所述推板6与所述外壳1内表面间的密封性。

具体而言，所述连接杆3远离所述推板6的一侧表面设有限位板14，防止所述连接杆3在所述套筒7的作用下移动距离过大，导致所述连接杆3与所述套筒7脱离。

具体而言，所述推板6的端面贯穿设有排气阀15，所述排气阀15为现有技术，推板6向下移动，将推板6下方空气排出，从而防止药物在外壳1内部摇晃。

工作原理：本实用新型使用时，在外壳1内部对应推板6下端放置药物，使得推板6与药物之间接触，当需要喷药时，控制电机9转动，电机9带动第二锥齿轮10转动，第二锥齿轮10则带动第一锥齿轮8转动，第一锥齿轮8带动套筒7转动，通过螺纹间的配合带动连接杆3移动，从而带动推板6向下移动，药物在压力作用下由喷药装置11喷出，从而达到了喷药的目的。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机用喷药装置，包括无人机本体，其特征在于：还包括有外壳(1)，所述外壳(1)位于所述无人机本体的下端，且所述外壳(1)与所述无人机本体之间固定连接，所述外壳(1)呈矩形腔体，所述外壳(1)的上侧壁中心处贯穿设有通孔(2)，所述通孔(2)的内侧壁插接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的外侧壁设有外螺纹，所述连接杆(3)的侧壁设有滑槽(4)，且所述滑槽(4)与所述连接杆(3)的轴心方向平行设置，所述通孔(2)的侧壁对应所述滑槽(4)处设有滑块(5)，所述连接杆(3)位于所述外壳(1)的内部的一端固定连接有推板(6)，所述推板(6)的侧壁与所述外壳(1)的内表面均匀接触，所述外壳(1)的上侧壁外表面转动连接有套筒(7)，所述套筒(7)的内侧壁设有内螺纹，所述套筒(7)与所述通孔(2)同轴设置，且所述套筒(7)与所述连接杆(3)相配合，所述套筒(7)的外表面设有第一锥齿轮(8)，所述外壳(1)的上侧壁外表面固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出轴固定连接有第二锥齿轮(10)，所述第二锥齿轮(10)与所述第一锥齿轮(8)相啮合，所述外壳(1)的下侧壁贯穿设有多个喷药装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用喷药装置，其特征在于：所述喷药装置(11)包括主体(1101)，所述主体(1101)为圆柱形腔体，所述主体(1101)的两端均为开口状，所述主体(1101)的内侧壁中心处设有环形槽(1102)，且所述环形槽(1102)与所述主体(1101)同轴设置，所述主体(1101)的一端与所述外壳(1)固定连接，所述主体(1101)的另一端内侧壁设有环形限位板(1103)，所述主体(1101)的内侧壁对应靠近所述外壳(1)的一端设有密封板(1104)，所述密封板(1104)与所述环形限位板(1103)之间设有弹簧(1105)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用喷药装置，其特征在于：所述主体(1101)远离所述外壳(1)的一端设有雾化喷头(12)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用喷药装置，其特征在于：所述推板(6)远离所述连接杆(3)的一侧表面设有橡胶垫(13)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用喷药装置，其特征在于：所述连接杆(3)远离所述推板(6)的一侧表面设有限位板(14)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用喷药装置，其特征在于：所述推板(6)的端面贯穿设有排气阀(15)。

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