CN209073311U - 一种自动化农药喷洒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化农药喷洒装置，包括无人机主体、水箱、内壳、联动结构、插板、电机输出轴、竖板、圆板、圆杆、通孔、第一弹簧、限位板、凸块、滑槽、横杆、L形板、第二弹簧、长孔、横管、喷洒口、进水口和水管，通过联动结构带动横杆下的每个喷洒口的往复运动，实现了每个喷洒口的左右往复喷洒作业，使得无人机主体对重要的地方进行悬停往复的喷洒作业，提高了自动化，在进行农药的喷洒时，喷洒出的农药的范围变得大大提高，且均匀喷洒，造成密度集中等优点，不需要往复来回喷洒，无形中减少了能源的损耗，以此满足人们农业喷洒的需求，便于农药喷洒的推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业喷洒技术领域，具体为一种自动化农药喷洒装置。
背景技术
目前，随着科技技术的不断发展，无人机已经逐渐的出现在人们的视野中，而且如今的市场上出现的无人机的都可以进行农药的喷洒，减少了劳动的强度，但是如今市场上出现的喷洒农药的无人机的结构和功能比较单一，自动化程度不高，在进行农药的喷洒时，喷洒出的农药的范围较为窄，且不均匀，造成密集度不够，从而影响农药杀虫的效果，需要往复来回喷洒，无形中增加了能源的损耗，很难满足人们农业喷洒的需求。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的喷洒范围不均匀和治理效果差等缺陷，提供一种自动化农药喷洒装置。所述一种自动化农药喷洒装置具有喷洒范围均匀和治理效果好等特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括无人机主体，所述无人机主体的底部内壁固定安装有若干个水箱，每个所述水箱的底部外壁固定安装有内壳，所述内壳中设置有联动结构，所述联动结构包括电机输出轴、圆板和限位板，所述电机输出轴的外壁固定安装有圆板，所述圆板的右方设置有竖板，所述竖板的右侧外壁中心固定安装有圆杆，所述限位板的顶部和底部外壁均固定连接到内壳的内壁，且所述限位板的中心开设有与圆杆外径匹配的通孔，所述圆杆的外壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧的左端固定连接竖板的侧壁，且第一弹簧的右端固定连接限位板的侧壁，所述圆杆的右端穿过通孔，且所述圆杆的右端固定安装有插板，所述插板的下方设置有凸块，所述凸块的左端固定连接限位板的侧壁，且所述凸块的顶部开设有滑槽，所述插板的底部插入滑槽中，且与滑槽活动连接，所述插板的右侧外壁固定安装有横杆，所述内壳的右侧外壁固定安装有L形板，所述横杆的右端固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的右端固定连接L形板的内壁，所述横杆的底部固定安装有若干个喷洒口，每个所述喷洒口之间均通过横管接通，所述横管的底部固定安装有水管，所述L形板的顶部内壁向上开设有长孔，所述水管的顶部穿过长孔，且所述水管的顶端接通水箱的内腔，所述水箱的顶部外壁向下开设有进水口。
优选的，所述喷洒口在横杆的底部呈线性等分设置，且设置不少于四个。
优选的，所述电机输出轴的与圆板为偏心轴设置。
优选的，所述水管呈倒L形设置，且所述水管的L形底端为软管设置。
优选的，所述水箱在无人机主体的底部内壁设置不少于两个，且所述水箱呈水平对称设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过联动结构带动横杆下的每个喷洒口的往复运动，实现了每个喷洒口的左右往复喷洒作业，使得无人机主体对重要的地方进行悬停往复的喷洒作业，提高了自动化，在进行农药的喷洒时，喷洒出的农药的范围变得大大提高，且均匀喷洒，造成密度集中等优点，不需要往复来回喷洒，无形中减少了能源的损耗，以此满足人们农业喷洒的需求，便于农药喷洒的推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的内部结构图；
图2为本实用新型图1处A的放大图；
图3为本实用新型的外部示意图。
图中标号：1、无人机主体；2、水箱；3、内壳；4、联动结构；40、插板；41、电机输出轴；42、竖板；43、圆板；44、圆杆；45、通孔；46、第一弹簧；47、限位板；48、凸块；49、滑槽；5、横杆；6、L形板；7、第二弹簧；8、长孔；9、横管；10、喷洒口；11、进水口；12、水管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化农药喷洒装置，包括无人机主体1，无人机主体1的底部内壁固定安装有若干个水箱2，水箱2在无人机主体1的底部内壁设置不少于两个，且水箱2呈水平对称设置，每个水箱2的底部外壁固定安装有内壳3，内壳3中设置有联动结构4，联动结构4包括电机输出轴41、圆板43和限位板47，电机输出轴41与无人机主体1的电源电性连接，电机输出轴41的外壁固定安装有圆板43，电机输出轴41的与圆板43为偏心轴设置，圆板43的右方设置有竖板42，竖板42的右侧外壁中心固定安装有圆杆44，限位板47的顶部和底部外壁均固定连接到内壳3的内壁，且限位板47的中心开设有与圆杆44外径匹配的通孔45，圆杆44的外壁套设有第一弹簧46，第一弹簧46的左端固定连接竖板42的侧壁，且第一弹簧46的右端固定连接限位板47的侧壁，圆杆44的右端穿过通孔45，且圆杆44的右端固定安装有插板40，插板40的下方设置有凸块48，凸块48的左端固定连接限位板47的侧壁，且凸块48的顶部开设有滑槽49，插板40的底部插入滑槽49中，且与滑槽49活动连接，插板40的右侧外壁固定安装有横杆5，内壳3的右侧外壁固定安装有L形板6，横杆5的右端固定安装有第二弹簧7，第二弹簧7的右端固定连接L形板6的内壁，横杆5的底部固定安装有若干个喷洒口10，喷洒口10在横杆5的底部呈线性等分设置，且设置不少于四个，每个喷洒口10之间均通过横管9接通，横管9的底部固定安装有水管12，水管12呈倒L形设置，且水管12的L形底端为软管设置，L形板6的顶部内壁向上开设有长孔8，水管12的顶部穿过长孔8，且水管12的顶端接通水箱2的内腔，水箱2的顶部外壁向下开设有进水口11。
工作原理，本实用新型首先通过进水口11将水箱2中的喷洒药剂或水加满，再通过无人机主体1的飞行，进行喷洒作业，喷洒时，无人机主体1可以进行悬停作业，可以通过无人机主体1的电源和遥控开关打开电机输出轴41，使其进行转动，进而带动圆板43转动，和竖板42的接触，带动圆杆44和横杆5向右运动，进而带动横杆5下的每个喷洒口10向右运动，并且同时插板40的底部在凸块48上的滑槽49中运动，第一弹簧46和第二弹簧7压缩，电机输出轴41的与圆板43为偏心轴设置，当圆板43和竖板42分离时，此时，第一弹簧46和第二弹簧7复位，带动带动圆杆44和横杆5向左运动，进而带动横杆5下的每个喷洒口10向左运动，以此往复，实现了每个喷洒口10的左右往复喷洒作业。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种自动化农药喷洒装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部内壁固定安装有若干个水箱(2)，每个所述水箱(2)的底部外壁固定安装有内壳(3)，所述内壳(3)中设置有联动结构(4)，所述联动结构(4)包括电机输出轴(41)、圆板(43)和限位板(47)，所述电机输出轴(41)的外壁固定安装有圆板(43)，所述圆板(43)的右方设置有竖板(42)，所述竖板(42)的右侧外壁中心固定安装有圆杆(44)，所述限位板(47)的顶部和底部外壁均固定连接到内壳(3)的内壁，且所述限位板(47)的中心开设有与圆杆(44)外径匹配的通孔(45)，所述圆杆(44)的外壁套设有第一弹簧(46)，所述第一弹簧(46)的左端固定连接竖板(42)的侧壁，且第一弹簧(46)的右端固定连接限位板(47)的侧壁，所述圆杆(44)的右端穿过通孔(45)，且所述圆杆(44)的右端固定安装有插板(40)，所述插板(40)的下方设置有凸块(48)，所述凸块(48)的左端固定连接限位板(47)的侧壁，且所述凸块(48)的顶部开设有滑槽(49)，所述插板(40)的底部插入滑槽(49)中，且与滑槽(49)活动连接，所述插板(40)的右侧外壁固定安装有横杆(5)，所述内壳(3)的右侧外壁固定安装有L形板(6)，所述横杆(5)的右端固定安装有第二弹簧(7)，所述第二弹簧(7)的右端固定连接L形板(6)的内壁，所述横杆(5)的底部固定安装有若干个喷洒口(10)，每个所述喷洒口(10)之间均通过横管(9)接通，所述横管(9)的底部固定安装有水管(12)，所述L形板(6)的顶部内壁向上开设有长孔(8)，所述水管(12)的顶部穿过长孔(8)，且所述水管(12)的顶端接通水箱(2)的内腔，所述水箱(2)的顶部外壁向下开设有进水口(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化农药喷洒装置，其特征在于：所述喷洒口(10)在横杆(5)的底部呈线性等分设置，且设置不少于四个。
3.根据权利要求1所述的一种自动化农药喷洒装置，其特征在于：所述电机输出轴(41)与圆板(43)为偏心轴设置。
4.根据权利要求1所述的一种自动化农药喷洒装置，其特征在于：所述水管(12)呈倒L形设置，且所述水管(12)的L形底端为软管设置。
5.根据权利要求1所述的一种自动化农药喷洒装置，其特征在于：所述水箱(2)在无人机主体(1)的底部内壁设置不少于两个，且所述水箱(2)呈水平对称设置。
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2018
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