CN218641068U - 一种具有播撒功能的农业植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种具有播撒功能的农业植保无人机，包括：外壳，通堵机构设置在外壳内，通堵机构包括：电机通过机箱固定连接在外壳内腔的一侧，转轴一端通过联轴器和电机的输出端固定连接，且另一端通过轴承转动连接在外壳内腔的一侧，凸轮固定连接在转轴上，播种箱固定连接在外壳内腔的两侧，竖管固定连接在播种箱顶部，伸缩杆贯穿竖管的顶部且和竖管滑动连接。该一种具有播撒功能的农业植保无人机，通过设置疏堵机构，实现了对排种管自动化通堵的功能，避免了人工手动进行通堵，提升了撒种的效率，通过设置减震机构，有效减轻无人机起飞和降落时受到的震动和冲击，保护无人机不受损害，增加使用寿命。

Description

一种具有播撒功能的农业植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有播撒功能的农业植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低、生存能力较强等优点。植保无人机通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

经检索公开号为：CN208665547U的中国专利公开了一种具有播种功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部通过连接杆固定连接有对称的两个驱动电机，所述驱动电机顶部的输出端通过转轴固定连接有螺旋扇叶，所述无人机本体的左右两侧均通过结合杆固定连接有支撑板，所述无人机本体顶部的内壁上固定连接有步进电机，所述步进电机底部的输出端固定连接有螺纹杆。本实用新型设置复位弹簧和受力板起到在播种结构向下动作时牵引遮挡板向下移动，设置出料孔起到遮挡板向下移动时进行出料的作用，通过单一的动力结构统一控制播种和出料达到保证动作之间不存在间隙的效果，通过播种动作和出料动作之间不存在间隙达到提升工作效率和质量的效果

但是该一种具有播种功能的无人机存在以下不足：

1、播撒盘内的种子有时容易堵住排种管，影响撒种效率，通堵时需要停止无人机，再拆开播撒盘进行手动通堵，这种通堵方式不仅通堵效率低，而且非常麻烦。

2、频繁起飞和降落过程中机体易受到震动冲击而损坏，造成经济损失。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有播撒功能的农业植保无人机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有播撒功能的农业植保无人机，包括：

外壳；

通堵机构，设置在外壳内；

通堵机构，包括：

电机，通过机箱固定连接在外壳内腔的一侧；

转轴，一端通过联轴器和电机的输出端固定连接，且另一端通过轴承转动连接在外壳内腔的一侧；

凸轮，固定连接在转轴上；

播种箱，固定连接在外壳内腔的两侧；

竖管，固定连接在播种箱顶部；

伸缩杆，贯穿竖管的顶部，且和竖管滑动连接；

第一弹簧，一端固定连接在竖管内腔的底部，且另一端固定连接在伸缩杆的底部；

第一连接杆，固定连接在伸缩杆上；

第二连接杆，固定连接在第一连接杆的底部；

疏堵管，固定连接在第二连接杆的底部；

播种口，开设在播种箱的底部。

优选的，还包括：

减震机构，设置在播种箱的底部；

减震机构，包括：

第一连接块，固定连接在播种箱的底部；

支架，固定连接在第一连接块的底部；

支撑脚，固定连接在支架的底部；

连接筒，固定连接在支架的底部；

滑块，滑动连接在连接筒内腔的两侧；

第二连接块，固定连接在滑块的底部；

第二弹簧，固定套设在第二连接块上，且一端固定连接在滑块的底部，另一端固定连接在第二连接块的底部；

第三连接杆，铰接在第二连接块的底部；

第三连接块，固定连接在第三连接杆远离第二连接块的一端；

阻尼器，固定连接在第三连接块远离第三连接杆的一侧；

第三弹簧，套设在阻尼器上，且一端固定连接在阻尼器的底部，另一端固定连接在第三连接块的底部；

第四连接杆，固定连接在支架上，且和第三连接杆铰接。

优选的，还包括：

机翼，固定连接在外壳的外侧；

螺旋桨，固定连接在机翼远离外壳的一端。

在本实用新型实施例中，所述凸轮的底部和伸缩杆的顶部接触，这样设置可以通过凸轮旋转来驱动伸缩杆升降。

在本实用新型实施例中，所述疏堵管的外表面和播种口的内表面接触，这样设置可以通过疏堵管对播种口进行疏通，防止种子堵塞播种口。

在本实用新型实施例中，所述第二连接块为T形，这样设置对第二连接块的滑动距离进行限位，防止第二连接块跟随滑块滑入进连接筒内。

在本实用新型实施例中，所述滑块的顶部固定连接有第四弹簧，且第四弹簧的另一端固定连接在支架的底部，通过设置第四弹簧，驱动滑块发生滑动后复位。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有播撒功能的农业植保无人机，具备以下有益效果：

1、该一种具有播撒功能的农业植保无人机，通过设置疏堵机构，使得遥控器控制启动电机，使得电机带动转轴转动，同时转轴带动凸轮转动，当凸轮的凸起端转动到下方时，凸轮带动伸缩杆滑进竖管的内部，同时伸缩杆开始压缩第一弹簧，同时伸缩杆带动第一连接杆向下移动，使得和第一连接杆固定连接的第二连接杆向下移动，使得和第二连接杆固定连接的疏堵管向下移动，最终使得疏堵管插进播种口内部进行通堵，当凸轮的凸起端转动到上方时，此时第一弹簧进行复位，最终使得疏堵管移出播种口，重复以上即可实现对播种口的通堵，实现了对排种管自动化通堵的功能，避免了人工手动进行通堵，提升了撒种的效率。

2、该一种具有播撒功能的农业植保无人机，通过设置减震机构，当无人机进行频繁的起飞和降落过程时，支撑脚需不断承受震动和冲击，支撑脚将震动和冲击力传入支架，连接筒在受到支架传入的力后，连接筒内部的滑块在连接筒内上下滑动，分别挤压滑块上方和下方的第二弹簧和第四弹簧，通过两根弹簧的弹力将支架传来的震动和冲击进行缓冲，滑块反复上下移动带动第二连接块上下移动，第二连接块将运动传入第三连接杆，第三连接杆随着第二连接块一起运动，压缩第三弹簧随第二连接块一同晃动，进一步减轻支撑脚传来的震动，第三弹簧运动时，此时第三弹簧和阻尼器运动产生的摩擦力形成对震动的阻尼力，达到转化震动和冲击的效果，有效减轻无人机起飞和降落时受到的震动和冲击，保护无人机不受损害，增加使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型正面剖视图；

图3为本实用新型结构A的放大图。

图中：1、外壳；2、通堵机构；201、电机；202、转轴；203、凸轮；204、播种箱；205、竖管；206、伸缩杆；207、第一弹簧；208、第一连接杆；209、第二连接杆；210、疏堵管；211、播种口；3、减震机构；301、第一连接块；302、支架；303、支撑脚；304、连接筒；305、滑块；306、第二连接块；307、第二弹簧；308、第三连接杆；309、第三连接块；310、阻尼器；311、第三弹簧；312、第四连接杆；4、机翼；5、螺旋桨；6、第四弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供了一种具有播撒功能的农业植保无人机，包括：外壳1，通堵机构2设置在外壳1内，通堵机构2包括：电机201通过机箱固定连接在外壳1内腔的一侧，转轴202一端通过联轴器和电机201的输出端固定连接且，另一端通过轴承转动连接在外壳1内腔的一侧，凸轮203固定连接在转轴202上，通过设置凸轮203的底部和伸缩杆206的顶部接触，这样设置可以通过凸轮203旋转来驱动伸缩杆206升降，播种箱204固定连接在外壳1内腔的两侧，竖管205固定连接在播种箱204顶部，伸缩杆206贯穿竖管205的顶部且和竖管205滑动连接，第一弹簧207一端固定连接在竖管205内腔的底部，且另一端固定连接在伸缩杆206的底部，第一连接杆208固定连接在伸缩杆206上，第二连接杆209固定连接在第一连接杆208的底部，疏堵管210固定连接在第二连接杆209的底部，通过设置疏堵管210的外表面和播种口211的内表面接触，这样设置可以通过疏堵管210对播种口211进行疏通，防止种子堵塞播种口211，播种口211开设在播种箱204的底部，机翼4固定连接在外壳1的外侧，螺旋桨5固定连接在机翼4远离外壳1的一端。

在本实施例中通过设置凸轮203的底部和伸缩杆206的顶部接触，这样设置可以通过凸轮203旋转来驱动伸缩杆206升降，通过设置疏堵管210的外表面和播种口211的内表面接触，这样设置可以通过疏堵管210对播种口211进行疏通，防止种子堵塞播种口211。

实施例2

如图1-3所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，减震机构3设置在播种箱204的底部，减震机构3包括：第一连接块301固定连接在播种箱204的底部，支架302固定连接在第一连接块301的底部，支撑脚303固定连接在支架302的底部，连接筒304固定连接在支架302的底部，滑块305滑动连接在连接筒304内腔的两侧，通过设置滑块305的顶部固定连接有第四弹簧6，且第四弹簧6的另一端固定连接在支架302的底部，通过设置第四弹簧6，驱动滑块305发生滑动后复位，第二连接块306固定连接在滑块305的底部，通过设置第二连接块306为T形，这样设置对第二连接块306的滑动距离进行限位，防止第二连接块306跟随滑块305滑入进连接筒304内，第二弹簧307固定套设在第二连接块306上且一端固定连接在滑块305的底部，另一端固定连接在第二连接块306的底部，第三连接杆308铰接在第二连接块306的底部，第三连接块309固定连接在第三连接杆308远离第二连接块306的一端，阻尼器310固定连接在第三连接块309远离第三连接杆308的一侧，第三弹簧311套设在阻尼器310上且一端固定连接在阻尼器310的底部另一端固定连接在第三连接块309的底部，第四连接杆312固定连接在支架302上且和第三连接杆308铰接。

在本实施例中，通过设置第二连接块306为T形，这样设置对第二连接块306的滑动距离进行限位，防止第二连接块306跟随滑块305滑入进连接筒304内，通过设置滑块305的顶部固定连接有第四弹簧6，且第四弹簧6的另一端固定连接在支架302的底部，通过设置第四弹簧6，驱动滑块305发生滑动后复位。

下面具体说一下该一种具有播撒功能的农业植保无人机的工作原理。

如图1-3所示，使用时按动遥控器，使得遥控器控制启动电机201，使得电机201带动转轴202转动，同时转轴202带动凸轮203转动，当凸轮203的凸起端转动到下方时，凸轮203带动伸缩杆206滑进竖管205的内部，同时伸缩杆206开始压缩第一弹簧207，同时伸缩杆206带动第一连接杆208向下移动，使得和第一连接杆208固定连接的第二连接杆209向下移动，使得和第二连接杆209固定连接的疏堵管210向下移动，最终使得疏堵管210插进播种口211内部进行通堵，当凸轮203的凸起端转动到上方时，此时第一弹簧207进行复位，最终使得疏堵管210移出播种口211，重复以上即可实现对播种口211的通堵，当无人机进行频繁的起飞和降落过程时，支撑脚303需不断承受震动和冲击，支撑脚303将震动和冲击力传入支架302，连接筒304在受到支架302传入的力后，连接筒304内部的滑块305在连接筒304内上下滑动，分别挤压滑块305上方和下方的第二弹簧307和第四弹簧6，通过两根弹簧的弹力将支架302传来的震动和冲击进行缓冲，滑块305反复上下移动带动第二连接块306上下移动，第二连接块306将运动传入第三连接杆308，第三连接杆308随着第二连接块306一起运动，压缩第三弹簧311随第二连接块306一同晃动，进一步减轻支撑脚303传来的震动，第三弹簧311运动时，此时第三弹簧311和阻尼器310运动产生的摩擦力形成对震动的阻尼力，达到转化震动和冲击的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种具有播撒功能的农业植保无人机，其特征在于，包括：

外壳(1)；

通堵机构(2)，设置在外壳(1)内；

通堵机构(2)，包括：

电机(201)，通过机箱固定连接在外壳(1)内腔的一侧；

转轴(202)，一端通过联轴器和电机(201)的输出端固定连接，且另一端通过轴承转动连接在外壳(1)内腔的一侧；

凸轮(203)，固定连接在转轴(202)上；

播种箱(204)，固定连接在外壳(1)内腔的两侧；

竖管(205)，固定连接在播种箱(204)顶部；

伸缩杆(206)，贯穿竖管(205)的顶部，且和竖管(205)滑动连接；

第一弹簧(207)，一端固定连接在竖管(205)内腔的底部，且另一端固定连接在伸缩杆(206)的底部；

第一连接杆(208)，固定连接在伸缩杆(206)上；

第二连接杆(209)，固定连接在第一连接杆(208)的底部；

疏堵管(210)，固定连接在第二连接杆(209)的底部；

播种口(211)，开设在播种箱(204)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种具有播撒功能的农业植保无人机，其特征在于，还包括：

减震机构(3)，设置在播种箱(204)的底部；

减震机构(3)，包括：

第一连接块(301)，固定连接在播种箱(204)的底部；

支架(302)，固定连接在第一连接块(301)的底部；

支撑脚(303)，固定连接在支架(302)的底部；

连接筒(304)，固定连接在支架(302)的底部；

滑块(305)，滑动连接在连接筒(304)内腔的两侧；

第二连接块(306)，固定连接在滑块(305)的底部；

第二弹簧(307)，固定套设在第二连接块(306)上，且一端固定连接在滑块(305)的底部，另一端固定连接在第二连接块(306)的底部；

第三连接杆(308)，铰接在第二连接块(306)的底部；

第三连接块(309)，固定连接在第三连接杆(308)远离第二连接块(306)的一端；

阻尼器(310)，固定连接在第三连接块(309)远离第三连接杆(308)的一侧；

第三弹簧(311)，套设在阻尼器(310)上，且一端固定连接在阻尼器(310)的底部，另一端固定连接在第三连接块(309)的底部；

第四连接杆(312)，固定连接在支架(302)上，且和第三连接杆(308)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种具有播撒功能的农业植保无人机，其特征在于，还包括：

机翼(4)，固定连接在外壳(1)的外侧；

螺旋桨(5)，固定连接在机翼(4)远离外壳(1)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种具有播撒功能的农业植保无人机，其特征在于：所述凸轮(203)的底部和伸缩杆(206)的顶部接触。

5.根据权利要求1所述的一种具有播撒功能的农业植保无人机，其特征在于：所述疏堵管(210)的外表面和播种口(211)的内表面接触。

6.根据权利要求2所述的一种具有播撒功能的农业植保无人机，其特征在于：所述第二连接块(306)为T形。

7.根据权利要求2所述的一种具有播撒功能的农业植保无人机，其特征在于：所述滑块(305)的顶部固定连接有第四弹簧(6)，且第四弹簧(6)的另一端固定连接在支架(302)的底部。

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