CN217918437U

CN217918437U - 一种无人机施肥和施药装置

Info

Publication number: CN217918437U
Application number: CN202221925358.1U
Authority: CN
Inventors: 任成山; 何惠娟; 任浩锋
Original assignee: Ningxia Zhi'an Agroforestry Technology Co ltd
Current assignee: Ningxia Zhi'an Agroforestry Technology Co ltd
Priority date: 2022-07-25
Filing date: 2022-07-25
Publication date: 2022-11-29
Anticipated expiration: 2032-07-25

Abstract

本实用新型公开了一种无人机施肥和施药装置，所述无人机壳体内腔左右两侧靠近底部处均固定连接有横板，两个所述横板相邻一侧均固定连接有弧形板，所述无人机壳体内腔底部中心处固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机动力输出轴固定连接有旋转杆，所述旋转杆顶端固定连接有导料盒，所述无人机壳体底部有高压喷头，所述无人机壳体顶部有两个搅拌箱，使工作人员在使用本装置的时候，将一些固状物粉碎后，在通过营养液与其混合喷洒，保证了田地中可以充分吸收，更具科学性，减少了后期一些不必要的麻烦，使高压喷头可以更加田地的大小调整角度，可有效增加工作人员的工作效率。

Description

一种无人机施肥和施药装置

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机施肥和施药装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的装置在施肥和施药的过程中，都是通过相应的喷头装置将其喷洒在田地中，但相应的喷头装置在喷洒的过程当中，缺乏相应的转动机构，使现有的装置在喷洒过程中，无法根据不同的田地将相应的喷洒药物均匀喷洒在田地中，且在现有的装置中，一般都是通过搅拌使药物混合，但这样的搅拌会因为时间短，导致搅拌不均匀。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种无人机施肥和施药装置。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种无人机施肥和施药装置，包括无人机壳体，所述无人机壳体内腔左右两侧靠近底部处均固定连接有横板，两个所述横板相邻一侧均固定连接有弧形板，所述无人机壳体内腔底部中心处固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机动力输出轴固定连接有旋转杆，所述旋转杆顶端固定连接有导料盒，所述无人机壳体内腔顶部开设有环形槽，所述环形槽内腔左右两侧均活动连接有环形块，所述环形块底部均固定连接有竖杆，两个所述竖杆底端固定连接在导料盒顶部相邻处，所述无人机壳体底部有三个高压喷头，所述无人机壳体顶部有两个搅拌箱。

进一步的，所述无人机壳体左右两侧靠近顶部和底部处均固定连接有支撑板，所述支撑板顶端均活动连接有扇叶，所述无人机壳体底部靠近四角处均固定连接有支架杆。

进一步的，所述导料盒内腔顶部靠近左右两侧处均固定连接有连接杆，所述连接杆底端共同固定连接有第二收集盒，所述第二收集盒底部固定连接有若干导料管，所述第二收集盒顶部中心处固定连接有衔接硬管，所述衔接硬管顶端贯穿导料盒内腔顶部，并与其固定连接。

进一步的，所述导料盒内腔底部固定连接有收集板，所述收集板内腔开设有若干收集孔，所述收集孔内腔均固定连接有收集管，所述收集管左右两侧靠近底端处均固定连接有底座，所述底座底部均固定连接有弹簧，位于同一侧的两个所述弹簧底端共同固定连接有防漏板，所述防漏板底部中心处均固定连接有推动杆。

进一步的，所述衔接硬管顶端贯穿无人机壳体内腔顶部，并活动连接有辅助箱，所述衔接硬管外侧边缘靠近顶端处活动连接有第一防水塞，所述第一防水塞顶部固定连接在辅助箱底部，所述衔接硬管外侧边缘固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮左右两侧均啮合设有从动齿轮，所述从动齿轮内腔中心处均固定连接有转动杆，所述转动杆底端均插接在无人机壳体顶部，所述转动杆顶端均贯穿相邻搅拌箱底部，所述转动杆外侧边缘均活动连接有第二防水塞，所述第二防水塞顶部均固定连接在相邻搅拌箱底部，所述转动杆外侧边缘靠近顶端处均固定连接有若干粉碎刀片，所述搅拌箱顶部共同固定连接有承重板，所述承重板底部左右两侧均固定连接有承重杆，所述承重杆底端均固定连接在无人机壳体顶部，所述搅拌箱内腔顶部中心处均固定连接有引料管，所述引料管顶端均贯穿承重板底部，所述搅拌箱内腔靠近主动齿轮一侧均固定连接有进料管，所述进料管远离搅拌箱的一端均贯穿辅助箱相邻一侧，并与其固定连接。

进一步的，所述无人机壳体内腔底部靠近左右两侧处均贯穿设有收集漏斗，并与其固定连接，所述收集漏斗底部共同贯穿设有第一收集盒，所述第一收集盒内腔底部中心处固定连接有出料管，所述第一收集盒顶部中心处贯穿设有支撑杆，所述无人机壳体底部中心处固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机动力输出轴固定连接在支撑杆顶端，所述支撑杆底端固定连接有储存箱。

进一步的，所述储存箱底部固定连接有三个U型板，所述高压喷头靠近储存箱的一侧均铰接在相邻U型板内腔，所述高压喷头顶部均固定连接有弹性软管，所述弹性软管远离高压喷头的一端均固定连接在储存箱相邻一侧。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、通过设置搅拌箱和粉碎刀片，使工作人员在使用本装置的时候，将一些固状物粉碎后，在通过营养液与其混合喷洒，保证了田地中可以充分吸收，更具科学性，通过设置第一伺服电机和旋转杆，使混合后的药剂在经过搅拌箱后，进行首次的混合搅拌，在通过旋转杆带动导料盒转动，使内部的混合药物可以更加均匀混合在一起，减少了后期一些不必要的麻烦；

2、通过设置第二伺服电机和支撑杆，使药物在通过高压喷头喷洒的过程中，可以通过旋转的离心力使喷洒的范围更加广阔，更加均匀，使田地中的农作物可以充分吸收，在通过设置U型板和弹性软管，使高压喷头可以更加田地的大小调整角度，可有效增加工作人员的工作效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的主视剖视图；

图2为本实施例导料盒俯视剖视图；

图3为本实施例的弧形板右视图；

图4为图1中A处放大图；

图5为图1中B处放大图；

图6为图1中C处放大图。

图中：1、无人机壳体；2、支架杆；3、收集漏斗；4、第一收集盒；5、出料管；6、支撑杆；7、第二伺服电机；8、旋转杆；9、收集管；10、收集板；11、导料管；12、第二收集盒；13、连接杆；14、导料盒；15、环形槽；16、横板；17、弧形板；18、推动杆；19、第一伺服电机；20、从动齿轮；21、第二防水塞；22、搅拌箱；23、承重板；24、引料管；25、进料管；26、辅助箱；27、衔接硬管；28、承重杆；29、第一防水塞；30、扇叶；31、支撑板；32、主动齿轮；33、U型板；34、高压喷头；35、弹性软管；36、储存箱；37、底座；38、弹簧；39、防漏板；40、转动杆；41、粉碎刀片。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：

实施例1：

一种无人机施肥和施药装置，包括无人机壳体1，无人机壳体1左右两侧靠近顶部和底部处均固定连接有支撑板31，支撑板31顶端均活动连接有扇叶30，无人机壳体1底部靠近四角处均固定连接有支架杆2，无人机壳体1内腔左右两侧靠近底部处均固定连接有横板16，两个横板16相邻一侧均固定连接有弧形板17，无人机壳体1内腔底部中心处固定连接有第一伺服电机19，第一伺服电机19动力输出轴固定连接有旋转杆8，旋转杆8顶端固定连接有导料盒14，无人机壳体1内腔顶部开设有环形槽15，环形槽15内腔左右两侧均活动连接有环形块，环形块底部均固定连接有竖杆，两个竖杆底端固定连接在导料盒14顶部相邻处，无人机壳体1底部有三个高压喷头34，无人机壳体1顶部有两个搅拌箱22导料盒14内腔顶部靠近左右两侧处均固定连接有连接杆13，连接杆13底端共同固定连接有第二收集盒12，第二收集盒12底部固定连接有若干导料管11，第二收集盒12顶部中心处固定连接有衔接硬管27，衔接硬管27顶端贯穿导料盒14内腔顶部，并与其固定连接，导料盒14内腔底部固定连接有收集板10，收集板10内腔开设有若干收集孔，收集孔内腔均固定连接有收集管9，收集管9左右两侧靠近底端处均固定连接有底座37，底座37底部均固定连接有弹簧38，位于同一侧的两个弹簧38底端共同固定连接有防漏板39，防漏板39底部中心处均固定连接有推动杆18；

衔接硬管27顶端贯穿无人机壳体1内腔顶部，并活动连接有辅助箱26，衔接硬管27外侧边缘靠近顶端处活动连接有第一防水塞29，第一防水塞29顶部固定连接在辅助箱26底部，衔接硬管27外侧边缘固定连接有主动齿轮32，主动齿轮32左右两侧均啮合设有从动齿轮20，从动齿轮20内腔中心处均固定连接有转动杆40，转动杆40底端均插接在无人机壳体1顶部，转动杆40顶端均贯穿相邻搅拌箱22底部，转动杆40外侧边缘均活动连接有第二防水塞21，第二防水塞21顶部均固定连接在相邻搅拌箱22底部，转动杆40外侧边缘靠近顶端处均固定连接有若干粉碎刀片41，搅拌箱22顶部共同固定连接有承重板23，承重板23底部左右两侧均固定连接有承重杆28，承重杆28底端均固定连接在无人机壳体1顶部，搅拌箱22内腔顶部中心处均固定连接有引料管24，引料管24顶端均贯穿承重板23底部，搅拌箱22内腔靠近主动齿轮32一侧均固定连接有进料管25，进料管25远离搅拌箱22的一端均贯穿辅助箱26相邻一侧，并与其固定连接；

在工作人员使用本装置的时候，将药物通过引料管24放入搅拌箱22内，第一伺服电机19开始工作，第一伺服电机19带动旋转杆8转动，旋转杆8带动导料盒14转动，导料盒14带动竖杆转动，竖杆带动环形块进行转动，环形块在环形槽15的作用下进行限位移动，使导料盒14进行限位移动，导料盒14带动衔接硬管27转动，衔接硬管27带动主动齿轮32转动，主动齿轮32带动从动齿轮20开始转动。从动齿轮20带动转动杆40转动，转动杆40带动粉碎刀片41转动，将需要粉碎的药物进行粉碎处理。同时进行首次混合搅拌，药物沿着进料管25进入辅助箱26内，在沿着衔接硬管27进入第二收集盒12内部，通过导料管11进入收集管9内，在药物流动的过程中，导料盒14带动连接杆13进行转动，连接杆13带动第二收集盒12进行转动，第二收集盒12带动导料管11进行转动，导料盒14带动收集板10进行转动，收集板10带动收集管9进行转动，使药物在转动的过程中，可以有效的进行二次混合，使药物可以得到充分混合。

实施例2：

无人机壳体1内腔底部靠近左右两侧处均贯穿设有收集漏斗3，并与其固定连接，收集漏斗3底部共同贯穿设有第一收集盒4，第一收集盒4内腔底部中心处固定连接有出料管5，第一收集盒4顶部中心处贯穿设有支撑杆6，无人机壳体1底部中心处固定连接有第二伺服电机7，第二伺服电机7动力输出轴固定连接在支撑杆6顶端，支撑杆6底端固定连接有储存箱36，储存箱36底部固定连接有三个U型板33，高压喷头34靠近储存箱36的一侧均铰接在相邻U型板33内腔，高压喷头34顶部均固定连接有弹性软管35，弹性软管35远离高压喷头34的一端均固定连接在储存箱36相邻一侧；

充分混合后，收集管9带动底座37转动，底座37带动弹簧38进行转动，弹簧38带动防漏板39进行转动，防漏板39带动推动杆18进行转动，推动杆18在通过弧形板17的作用，下压推动杆18，推动杆18带动防漏板39向下移动，使收集管9内的药物沿着防漏板39落入收集漏斗3中，当所有药物落入收集漏斗3后，第一伺服电机19停止工作，手动调节高压喷头34，使高压喷头34角度到达合适角度，药物在沿着收集漏斗3进入第一收集盒4内部，在通过出料管5进行储存箱36内，第二伺服电机7开始工作，第二伺服电机7带动支撑杆6转动，支撑杆6带动储存箱36转动，储存箱36带动U型板33转动，U型板33带动高压喷头34转动，同时药物沿着弹性软管35进行高压喷头34内，通过旋转的作用力，使药物更加均匀的喷洒在田地上，药物喷洒结束后，第二伺服电机7停止工作。

工作原理：在工作人员使用本装置的时候，将药物通过引料管24放入搅拌箱22内，第一伺服电机19开始工作，第一伺服电机19带动旋转杆8转动，旋转杆8带动导料盒14转动，导料盒14带动竖杆转动，竖杆带动环形块进行转动，环形块在环形槽15的作用下进行限位移动，使导料盒14进行限位移动，导料盒14带动衔接硬管27转动，衔接硬管27带动主动齿轮32转动，主动齿轮32带动从动齿轮20开始转动。从动齿轮20带动转动杆40转动，转动杆40带动粉碎刀片41转动，将需要粉碎的药物进行粉碎处理。同时进行首次混合搅拌，药物沿着进料管25进入辅助箱26内，在沿着衔接硬管27进入第二收集盒12内部，通过导料管11进入收集管9内，在药物流动的过程中，导料盒14带动连接杆13进行转动，连接杆13带动第二收集盒12进行转动，第二收集盒12带动导料管11进行转动，导料盒14带动收集板10进行转动，收集板10带动收集管9进行转动，使药物在转动的过程中，可以有效的进行二次混合，使药物可以得到充分混合；

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.一种无人机施肥和施药装置，包括无人机壳体（1），其特征在于：所述无人机壳体（1）内腔左右两侧靠近底部处均固定连接有横板（16），两个所述横板（16）相邻一侧均固定连接有弧形板（17），所述无人机壳体（1）内腔底部中心处固定连接有第一伺服电机（19），所述第一伺服电机（19）动力输出轴固定连接有旋转杆（8），所述旋转杆（8）顶端固定连接有导料盒（14），所述无人机壳体（1）内腔顶部开设有环形槽（15），所述环形槽（15）内腔左右两侧均活动连接有环形块，所述环形块底部均固定连接有竖杆，两个所述竖杆底端固定连接在导料盒（14）顶部相邻处，所述无人机壳体（1）底部有三个高压喷头（34），所述无人机壳体（1）顶部有两个搅拌箱（22）。

2.如权利要求1所述的一种无人机施肥和施药装置，其特征在于：所述无人机壳体（1）左右两侧靠近顶部和底部处均固定连接有支撑板（31），所述支撑板（31）顶端均活动连接有扇叶（30），所述无人机壳体（1）底部靠近四角处均固定连接有支架杆（2）。

3.如权利要求1所述的一种无人机施肥和施药装置，其特征在于：所述导料盒（14）内腔顶部靠近左右两侧处均固定连接有连接杆（13），所述连接杆（13）底端共同固定连接有第二收集盒（12），所述第二收集盒（12）底部固定连接有若干导料管（11），所述第二收集盒（12）顶部中心处固定连接有衔接硬管（27），所述衔接硬管（27）顶端贯穿导料盒（14）内腔顶部，并与其固定连接。

4.如权利要求1所述的一种无人机施肥和施药装置，其特征在于：所述导料盒（14）内腔底部固定连接有收集板（10），所述收集板（10）内腔开设有若干收集孔，所述收集孔内腔均固定连接有收集管（9），所述收集管（9）左右两侧靠近底端处均固定连接有底座（37），所述底座（37）底部均固定连接有弹簧（38），位于同一侧的两个所述弹簧（38）底端共同固定连接有防漏板（39），所述防漏板（39）底部中心处均固定连接有推动杆（18）。

5.如权利要求3所述的一种无人机施肥和施药装置，其特征在于：所述衔接硬管（27）顶端贯穿无人机壳体（1）内腔顶部，并活动连接有辅助箱（26），所述衔接硬管（27）外侧边缘靠近顶端处活动连接有第一防水塞（29），所述第一防水塞（29）顶部固定连接在辅助箱（26）底部，所述衔接硬管（27）外侧边缘固定连接有主动齿轮（32），所述主动齿轮（32）左右两侧均啮合设有从动齿轮（20），所述从动齿轮（20）内腔中心处均固定连接有转动杆（40），所述转动杆（40）底端均插接在无人机壳体（1）顶部，所述转动杆（40）顶端均贯穿相邻搅拌箱（22）底部，所述转动杆（40）外侧边缘均活动连接有第二防水塞（21），所述第二防水塞（21）顶部均固定连接在相邻搅拌箱（22）底部，所述转动杆（40）外侧边缘靠近顶端处均固定连接有若干粉碎刀片（41），所述搅拌箱（22）顶部共同固定连接有承重板（23），所述承重板（23）底部左右两侧均固定连接有承重杆（28），所述承重杆（28）底端均固定连接在无人机壳体（1）顶部，所述搅拌箱（22）内腔顶部中心处均固定连接有引料管（24），所述引料管（24）顶端均贯穿承重板（23）底部，所述搅拌箱（22）内腔靠近主动齿轮（32）一侧均固定连接有进料管（25），所述进料管（25）远离搅拌箱（22）的一端均贯穿辅助箱（26）相邻一侧，并与其固定连接。

6.如权利要求1所述的一种无人机施肥和施药装置，其特征在于：所述无人机壳体（1）内腔底部靠近左右两侧处均贯穿设有收集漏斗（3），并与其固定连接，所述收集漏斗（3）底部共同贯穿设有第一收集盒（4），所述第一收集盒（4）内腔底部中心处固定连接有出料管（5），所述第一收集盒（4）顶部中心处贯穿设有支撑杆（6），所述无人机壳体（1）底部中心处固定连接有第二伺服电机（7），所述第二伺服电机（7）动力输出轴固定连接在支撑杆（6）顶端，所述支撑杆（6）底端固定连接有储存箱（36）。

7.如权利要求6所述的一种无人机施肥和施药装置，其特征在于：所述储存箱（36）底部固定连接有三个U型板（33），所述高压喷头（34）靠近储存箱（36）的一侧均铰接在相邻U型板（33）内腔，所述高压喷头（34）顶部均固定连接有弹性软管（35），所述弹性软管（35）远离高压喷头（34）的一端均固定连接在储存箱（36）相邻一侧。