CN219237368U - 一种用于大范围农药喷洒的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冬枣果园农药喷洒技术领域，且公开了一种用于大范围农药喷洒的无人机，包括连接板，连接板上方设置有旋翼和控制器，连接板底面固定连接有U型板，连接板下方设置有喷洒机构，喷洒机构包括药箱，药箱下方设置有折叠部；折叠部包括连接管和喷头。该用于大范围农药喷洒的无人机，通过设置连接块、第一转轴、第二转轴、伸缩杆和第三转轴，使连接管可以旋转，利用伸缩杆提供动力，使连接管带动喷头进行展开和收纳，扩大了装置喷洒农药的范围，又节省的装置的储存空间；通过设置第一环板、垫片、第二环板、出水管、套筒和水泵，利用水泵提供动能，将农药喷洒出去，利用套筒，将出水管和水泵进水管道进行连接，便于药箱的拆卸和安装。

Description

一种用于大范围农药喷洒的无人机

技术领域

本实用新型涉及冬枣果园农药喷洒技术领域，具体为一种用于大范围农药喷洒的无人机。

背景技术

冬枣果园喷洒农药基本上都是人工喷洒，效率低下、成本过高，而且对人体有害，使用无人机喷洒农药，可以减少对人体的危害。

中国专利公开了一种用于喷洒农药的无人机，公开号为CN108248861A，包括机身、设置于机身顶部的主旋翼以及设置于机身底部的起落架，起落架的架体上设置有农药药箱和喷洒装置。两个架体之间设置有第一升翼，第一升翼呈向机身方向凸起的碟形，第一升翼与机身之间连接有缓冲减震件。本发明提供的用于喷洒农药的无人机的农药药箱和喷洒装置均设置在起落架上，且在起落架与机身之间设置有缓冲减振件，能够有效降低机身振动对农药药箱产生的影响，提高平稳性，第一升翼的设置能够大大提高无人机的承载能力，提高无人机的喷洒效率。

但是还是包括以下缺点：装置两侧的支架和农药喷头位置固定，使装置占用空间较大，不利于装置进行存放盒运输。为此，我们提出了一种用于大范围农药喷洒的无人机来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于大范围农药喷洒的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于大范围农药喷洒的无人机，包括连接板，所述连接板上方设置有旋翼和控制器，所述连接板底面固定连接有U型板，所述连接板下方设置有喷洒机构，所述喷洒机构包括药箱，所述药箱下方设置有折叠部；

所述折叠部包括连接管和喷头，所述喷头顶面与连接管底面固定贯通连接；

所述药箱后方设置有连接部；

所述连接部包括出水管、套筒和水泵，所述水泵顶面与U型板底面固定连接，所述水泵出水管道固定贯通连接管背面。

进一步改进在于，所述连接管顶面固定连接有第三转轴，所述第三转轴顶面通过第一轴承座与U型板底面转动连接，通过设置第三转轴，便于连接管转动。

进一步改进在于，所述U型板底面通过第二轴承座转动连接有第二转轴，带动第二转轴底面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆输出杆上下端面通过第一轴承转动贯穿设置有第一转轴，所述第一转轴顶面和底面均固定连接有连接块，所述连接块外表面与连接管外表面固定连接，通过设置伸缩杆，利用伸缩杆提供动力，使连接管带动喷头进行展开和收纳，扩大了装置喷洒农药的范围，又节省的装置的储存空间。

进一步改进在于，所述药箱背面固定贯通连接有出水管，所述出水管背面固定连接有第二环板，所述水泵进水管道正面固定连接有第一环板，所述套筒通过第二轴承转动套设在第二环板外表面，所述套筒内壁与第一环板外表面螺纹连接，通过设置第一环板、第二环板和套筒，将出水管和水泵进水管道进行连接，便于药箱的拆卸和安装。

进一步改进在于，所述第一环板正面固定连接有垫片，所述垫片正面与第二环板背面挤压接触，通过设置垫片，提高第一环板和第二环板的密封性。

进一步改进在于，所述药箱底面设置有顶板，所述顶板底面固定拦连接有弹簧，所述弹簧底端与U型板底端内壁固定连接，通过设置弹簧，利用弹簧的弹力，减少药箱飞行中的晃动，减少药箱晃动对装置飞行产生的影响。

进一步改进在于，所述U型板后端内壁固定连接有第二挡板，所述第二挡板正面与药箱背面卡接，所述U型板正面铰接有第一挡板，所述第一挡板前方设置有旋钮，所述旋钮后端外表面依次螺纹贯穿第一挡板正面和U型板正面，通过设置第一挡板和第二挡板，便于对药箱进行限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于大范围农药喷洒的无人机，通过设置连接块、第一转轴、第二转轴、伸缩杆和第三转轴，使连接管可以旋转，利用伸缩杆提供动力，使连接管带动喷头进行展开和收纳，扩大了装置喷洒农药的范围，又节省的装置的储存空间；通过设置第一环板、垫片、第二环板、出水管、套筒和水泵，利用水泵提供动能，将农药喷洒出去，利用套筒，将出水管和水泵进水管道进行连接，便于药箱的拆卸和安装；通过设置弹簧、顶板、第一挡板和第二挡板，使药箱被限定在第一挡板和第二挡板之间，利用弹簧的弹力，减少药箱飞行中的晃动，减少药箱晃动对装置飞行产生的影响。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型底部立体结构局部示意图；

图3为本实用新型立体结构剖视图；

图4为图3中A处结构放大图；

图5为本实用新型连接部立体结构局部剖视图。

图中：1旋翼、2连接板、3控制器、4U型板、6第一挡板、7旋钮、8喷洒机构、801药箱、81折叠部、82连接部、811喷头、812连接管、813连接块、814第一转轴、815第二转轴、816伸缩杆、817第三转轴、821第一环板、822垫片、823第二环板、824出水管、826套筒、827水泵、9顶板、10第二挡板、11弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于大范围农药喷洒的无人机，包括连接板2，连接板2上方设置有旋翼1和控制器3，连接板2底面固定连接有U型板4，连接板2下方设置有喷洒机构8，喷洒机构8包括药箱801，药箱801下方设置有折叠部81；

折叠部81包括连接管812和喷头811，喷头811顶面与连接管812底面固定贯通连接，连接管812顶面固定连接有第三转轴817，第三转轴817顶面通过第一轴承座与U型板4底面转动连接，U型板4底面通过第二轴承座转动连接有第二转轴815，带动第二转轴815底面固定连接有伸缩杆816，伸缩杆816输出杆上下端面通过第一轴承转动贯穿设置有第一转轴814，第一转轴814顶面和底面均固定连接有连接块813，连接块813外表面与连接管812外表面固定连接，通过设置连接块813、第一转轴814、第二转轴815、伸缩杆816和第三转轴817，使连接管812可以旋转，利用伸缩杆816提供动力，使连接管812带动喷头811进行展开和收纳，扩大了装置喷洒农药的范围，又节省的装置的储存空间；

使用时，控制伸缩杆816伸长，伸缩杆816输出杆带动第一转轴814和连接块813转动，连接块813带动连接管812向外侧展开，连接管812带动喷头811沿第三转轴817外表面旋转，扩大装置的喷洒范围。

实施例二

请参阅图3-图5，在实施例一的基础上，药箱801后方设置有连接部82；

连接部82包括出水管824、套筒826和水泵827，水泵827顶面与U型板4底面固定连接，水泵827出水管道固定贯通连接管812背面，药箱801背面固定贯通连接有出水管824，出水管824背面固定连接有第二环板823，水泵827进水管道正面固定连接有第一环板821，套筒826通过第二轴承转动套设在第二环板823外表面，套筒826内壁与第一环板821外表面螺纹连接，第一环板821正面固定连接有垫片822，垫片822正面与第二环板823背面挤压接触，通过设置第一环板821、垫片822、第二环板823、出水管824、套筒826和水泵827，利用水泵827提供动能，将农药喷洒出去，利用套筒826，将出水管824和水泵827进水管道进行连接，便于药箱801的拆卸和安装；

药箱801底面设置有顶板9，顶板9底面固定拦连接有弹簧11，弹簧11底端与U型板4底端内壁固定连接，U型板4后端内壁固定连接有第二挡板10，第二挡板10正面与药箱801背面卡接，U型板4正面铰接有第一挡板6，第一挡板6前方设置有旋钮7，旋钮7后端外表面依次螺纹贯穿第一挡板6正面和U型板4正面，通过设置弹簧11、顶板9、第一挡板6和第二挡板10，使药箱801被限定在第一挡板6和第二挡板10之间，利用弹簧11的弹力，减少药箱801飞行中的晃动，减少药箱801晃动对装置飞行产生的影响。

使用时，将药箱801放置在顶板9上方，转动旋钮7，将第一挡板6关闭，转动套筒826，将第一环板821和第二滑板823挤压垫片822，完成出水管824与水泵827进水管道之间的连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于大范围农药喷洒的无人机，包括连接板(2)，其特征在于：所述连接板(2)上方设置有旋翼(1)和控制器(3)，所述连接板(2)底面固定连接有U型板(4)，所述连接板(2)下方设置有喷洒机构(8)，所述喷洒机构(8)包括药箱(801)，所述药箱(801)下方设置有折叠部(81)；

所述折叠部(81)包括连接管(812)和喷头(811)，所述喷头(811)顶面与连接管(812)底面固定贯通连接；

所述药箱(801)后方设置有连接部(82)；

所述连接部(82)包括出水管(824)、套筒(826)和水泵(827)，所述水泵(827)顶面与U型板(4)底面固定连接，所述水泵(827)出水管道固定贯通连接管(812)背面。

2.根据权利要求1所述的一种用于大范围农药喷洒的无人机，其特征在于：所述连接管(812)顶面固定连接有第三转轴(817)，所述第三转轴(817)顶面通过第一轴承座与U型板(4)底面转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于大范围农药喷洒的无人机，其特征在于：所述U型板(4)底面通过第二轴承座转动连接有第二转轴(815)，带动第二转轴(815)底面固定连接有伸缩杆(816)，所述伸缩杆(816)输出杆上下端面通过第一轴承转动贯穿设置有第一转轴(814)，所述第一转轴(814)顶面和底面均固定连接有连接块(813)，所述连接块(813)外表面与连接管(812)外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于大范围农药喷洒的无人机，其特征在于：所述药箱(801)背面固定贯通连接有出水管(824)，所述出水管(824)背面固定连接有第二环板(823)，所述水泵(827)进水管道正面固定连接有第一环板(821)，所述套筒(826)通过第二轴承转动套设在第二环板(823)外表面，所述套筒(826)内壁与第一环板(821)外表面螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于大范围农药喷洒的无人机，其特征在于：所述第一环板(821)正面固定连接有垫片(822)，所述垫片(822)正面与第二环板(823)背面挤压接触。

6.根据权利要求1所述的一种用于大范围农药喷洒的无人机，其特征在于：所述药箱(801)底面设置有顶板(9)，所述顶板(9)底面固定拦连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)底端与U型板(4)底端内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于大范围农药喷洒的无人机，其特征在于：所述U型板(4)后端内壁固定连接有第二挡板(10)，所述第二挡板(10)正面与药箱(801)背面卡接，所述U型板(4)正面铰接有第一挡板(6)，所述第一挡板(6)前方设置有旋钮(7)，所述旋钮(7)后端外表面依次螺纹贯穿第一挡板(6)正面和U型板(4)正面。

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