CN113665827A - 一种智慧工地用降尘辅助无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种智慧工地用降尘辅助无人机，包括机体和边槽：边槽开设于机体的侧边，边槽的内侧设有两组侧翼机构，侧翼机构包括有固定杆，固定杆固定安装于边槽的内壁，且固定杆的外壁活动套接有支承臂。该智慧工地用降尘辅助无人机，通过设置的作用腔，能够利用其顶部所设的加固板，便于对无人机底部固定连接的同时，起到对其内侧所设机构的有效承接作用，通过设置的管腔，有利于对作用腔有效固定套接的同时，起到对风扇以及挡尘网板的有效设置作用，通过设置的风扇，有利于使得作用腔内部形成负气压的同时，使得本体无人机在飞行过程中，起到对工地空中扬起的浮尘起到有效吸收作用。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种智慧工地用降尘辅助无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用两种，由于小型无人机的独特性能，使得其在各领域得到越来越多的使用。
在现有技术中，对于工地上以及工地建筑楼内，往往存在较多的扬起的浮尘，而现有一般通过在地面洒水来实现降尘工作，难以有效利用无人机进行降尘工作的同时，传统方式存在降尘效果差，且降尘处理范围具有较高的局限性，并且在现有技术中，无人机一般能够通过其飞行翼的状态，而改变其本体飞行时的飞行姿态，而现有中的无人机飞行翼往往较为固定且单一，使得难以有效改变其飞行姿态的同时，降低其本体的使用便利性与环境适用性以及降尘处理工作。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智慧工地用降尘辅助无人机，具备有效进行降尘处理工作与便于改变其本体飞行姿态的优点，解决了传统技术上降尘效果差其处理范围单一以及影响无人机本体的环境适应性问题。
本发明提供如下技术方案：一种智慧工地用降尘辅助无人机，包括机体和边槽：所述边槽开设于机体的侧边，所述边槽的内侧设有两组侧翼机构，所述侧翼机构包括有固定杆，所述固定杆固定安装于边槽的内壁，且固定杆的外壁活动套接有支承臂，所述支承臂的一端贯穿边槽，且支承臂一端的顶部设有机桨，两组所述侧翼机构的连接处设有调节机构，所述调节机构包括有内螺纹套，所述内螺纹套位于支承臂的侧边，所述内螺纹套内壁的前侧螺接有第一螺柱，所述第一螺柱的前端贯穿内螺纹套的前端，所述内螺纹套内壁的后侧螺接有第二螺柱，所述第二螺柱的后端贯穿内螺纹套的后端，所述第一螺柱的前端以及第二螺柱的后端均设有铰接块，两组所述铰接块的一端分别与两组支承臂的侧壁固定连接，所述内螺纹套的外壁固定安装有拧动块。
优选的，所述拧动块设有六组，六组所述拧动块均位于内螺纹套外壁的中部，且六组拧动块在内螺纹套的外壁呈圆周均匀分布。
优选的，所述第一螺柱与第二螺柱在内螺纹套内部的两侧呈对称设置，且第一螺柱与第二螺柱的外壁螺纹呈相互逆向设计，所述第一螺柱与第二螺柱相对的一端可接触但不连接。
优选的，所述边槽设有两组，两组所述边槽分别位于机体的两侧边，且两组边槽均贯穿机体的两侧端，两组所述边槽的内侧均设有两组侧翼机构，四组所述侧翼机构在机体的外侧呈矩形分布，且每侧两组侧翼机构的连接处均设有调节机构。
优选的，所述机体的下方设有作用腔，所述作用腔的顶部设有加固板，所述加固板的顶部与机体的底部固定连接，所述作用腔顶部的前端固定安装有放大斗，所述放大斗位于机体的下方，所述作用腔底端的外壁卡接有下置盒，所述下置盒两侧边的顶部均设有搭扣，两侧所述搭扣的一端固定安装于作用腔底端的外壁。
优选的，所述作用腔呈倒置“L”型中空腔体设计，且作用腔的两端均呈镂空状，所述下置盒呈棱柱型无顶端面的中空盒体设计。
优选的，所述作用腔的后端固定套接有管腔，所述管腔位于下置盒的上方，且管腔的前端设有挡尘网板，所述挡尘网板位于作用腔的内侧，所述挡尘网板的后侧设有风扇，所述风扇位于管腔的内部，所述挡尘网板前端的上方设有刮片，所述刮片位于作用腔的内侧，且刮片的顶部设有电动推杆，所述电动推杆的顶部与作用腔顶端的内壁固定连接。
优选的，所述机体的底部设有两组辅助机构，两组所述辅助机构在机体底部的两侧边呈对称设置，且两组辅助机构分别位于作用腔的两侧边。
优选的，所述辅助机构包括有异型板，所述异型板位于机体底部的侧边，且异型板的下方设有底板，所述底板顶部的两侧均设有活动杆，两侧所述活动杆均贯穿异型板的底端并与异型板的底端活动套接，且两侧活动杆的顶部均设有限位片，两组所述限位片均位于异型板的内侧，且两组限位片的底部均设有复位弹簧，两组所述复位弹簧分别位于两侧活动杆顶端的外壁，且两组复位弹簧均位于异型板底端内壁的顶部。
优选的，所述异型板呈半口字型架板体设计，所述异型板两侧的顶部与机体的底部固定连接，所述异型板的底部位于下置盒侧边的下方。
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
1、该智慧工地用降尘辅助无人机，通过设置的作用腔，能够利用其顶部所设的加固板，便于对无人机底部固定连接的同时，起到对其内侧所设机构的有效承接作用，通过设置的管腔，有利于对作用腔有效固定套接的同时，起到对风扇以及挡尘网板的有效设置作用，通过设置的风扇，有利于使得作用腔内部形成负气压的同时，使得本体无人机在飞行过程中，起到对工地空中扬起的浮尘起到有效吸收作用，并配合所设的挡尘网板，起到对所吸收浮尘有效阻挡以及积留的同时，配合所设的电动推杆以及刮片，起到对挡尘网板表面积留的浮尘进行定时推去效果，使得浮尘能够堆积在所设下置盒的内部并与其内部水源混合，通过设置的搭扣，有利于对下置盒有效定位安置的同时，便于后期对其拆卸清理工作，通过设置的放大斗，有利于放大作用腔一端作用面积的同时，起到减少机体本身所负载的重量。
2、该智慧工地用降尘辅助无人机，通过设置的边槽，有利于对其内侧所设结构的有效设置作用，通过设置的侧翼机构，有利于利用所设的固定杆，能够在边槽内壁固定连接的同时，起到对支承臂的有效套接以及便于其有效摆动作用，通过设置的机桨，起到整体无人机的良好飞行作用，通过设置的调节机构，有利于利用其内部所设的内螺纹套，便于对第一螺柱以及第二螺柱有效螺接定位的同时，使得第一螺柱与第二螺柱的一端配合所设的铰接块，起到对两组支承臂的有效活动连接效果，通过设置的拧动块，能够对内螺纹套有效拧动旋转的同时，使得第一螺柱与第二螺柱得以进行相对或相背离运动，从而使得对两组支承臂在机体侧边作用角度的同时，起到能够对整体无人机飞行翼角度的有效改变效果，从而得以改变其飞行姿势。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明边槽内侧结构示意图；
图3为本发明底端仰视图；
图4为本发明作用腔内部结构示意图；
图5为本发明管腔内部结构示意图；
图6为本发明第一螺柱与第二螺柱分布结构示意图。
图中：1、机体；2、边槽；3、侧翼机构；4、固定杆；5、支承臂；6、机桨；7、调节机构；8、内螺纹套；9、第一螺柱；10、第二螺柱；11、铰接块；12、拧动块；13、作用腔；14、加固板；15、放大斗；16、下置盒；161、搭扣；17、管腔；18、挡尘网板；19、风扇；20、刮片；21、电动推杆；22、辅助机构；23、异型板；24、底板；25、活动杆；26、限位片；27、复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种智慧工地用降尘辅助无人机，包括机体1和边槽2：边槽2开设于机体1的侧边，边槽2的内侧设有两组侧翼机构3，侧翼机构3包括有固定杆4，固定杆4固定安装于边槽2的内壁，且固定杆4的外壁活动套接有支承臂5，支承臂5的一端贯穿边槽2，且支承臂5一端的顶部设有机桨6，两组侧翼机构3的连接处设有调节机构7，调节机构7包括有内螺纹套8，内螺纹套8位于支承臂5的侧边，内螺纹套8内壁的前侧螺接有第一螺柱9，第一螺柱9的前端贯穿内螺纹套8的前端，内螺纹套8内壁的后侧螺接有第二螺柱10，第二螺柱10的后端贯穿内螺纹套8的后端，第一螺柱9与第二螺柱10在内螺纹套8内部的两侧呈对称设置，且第一螺柱9与第二螺柱10的外壁螺纹呈相互逆向设计，第一螺柱9与第二螺柱10相对的一端可接触但不连接，第一螺柱9的前端以及第二螺柱10的后端均设有铰接块11，两组铰接块11的一端分别与两组支承臂5的侧壁固定连接，内螺纹套8的外壁固定安装有拧动块12，拧动块12设有六组，六组拧动块12均位于内螺纹套8外壁的中部，且六组拧动块12在内螺纹套8的外壁呈圆周均匀分布，边槽2设有两组，两组边槽2分别位于机体1的两侧边，且两组边槽2均贯穿机体1的两侧端，两组边槽2的内侧均设有两组侧翼机构3，四组侧翼机构3在机体1的外侧呈矩形分布，且每侧两组侧翼机构3的连接处均设有调节机构7；
机体1的下方设有作用腔13，作用腔13的顶部设有加固板14，加固板14的顶部与机体1的底部固定连接，作用腔13顶部的前端固定安装有放大斗15，放大斗15位于机体1的下方，通过设置的放大斗15，有利于放大作用腔13一端作用面积的同时，使得后期进行降尘工作时，起到提高无人机在空中对浮尘的吸收速率，从而得以提高整体的降尘工作效率，并使得其放大斗15与作用腔13的共同中空腔体作用下，起到减少机体1本身所负载的重量，防止机体1负载过重的同时，导致整体飞行时的超负荷问题以及影响本体有效飞行工作的问题，作用腔13底端的外壁卡接有下置盒16，下置盒16两侧边的顶部均设有搭扣161，两侧搭扣161的一端固定安装于作用腔13底端的外壁，作用腔13呈倒置“L”型中空腔体设计，且作用腔13的两端均呈镂空状，下置盒16呈棱柱型无顶端面的中空盒体设计，作用腔13的后端固定套接有管腔17，管腔17位于下置盒16的上方，且管腔17的前端设有挡尘网板18，挡尘网板18位于作用腔13的内侧，挡尘网板18的后侧设有风扇19，风扇19位于管腔17的内部，挡尘网板18前端的上方设有刮片20，刮片20位于作用腔13的内侧，且刮片20的顶部设有电动推杆21，电动推杆21的顶部与作用腔13顶端的内壁固定连接，机体1的底部设有两组辅助机构22，两组辅助机构22在机体1底部的两侧边呈对称设置，且两组辅助机构22分别位于作用腔13的两侧边，辅助机构22包括有异型板23，异型板23位于机体1底部的侧边，且异型板23的下方设有底板24，底板24顶部的两侧均设有活动杆25，两侧活动杆25均贯穿异型板23的底端并与异型板23的底端活动套接，且两侧活动杆25的顶部均设有限位片26，两组限位片26均位于异型板23的内侧，且两组限位片26的底部均设有复位弹簧27，两组复位弹簧27分别位于两侧活动杆25顶端的外壁，且两组复位弹簧27均位于异型板23底端内壁的顶部，异型板23呈半口字型架板体设计，异型板23两侧的顶部与机体1的底部固定连接，异型板23的底部位于下置盒16侧边的下方，通过设置的两组辅助机构22，有利于利用其内部所设的异型板23，便于对机体1底端连接的同时，起到对机体1底端的有效支撑效果，并能够便于其底端所设结构的有效承接效果，通过设置的底板24与活动杆25、限位片26以及复位弹簧27的相互配合作用下，能够使得整体无人机完成降尘工作并落地时，起到整体与地面接触的缓冲作用，并且能够在无人机下落时，存在的工作人员操作失误作用下，使得整体得以瞬时降落时，起到对整体的良好缓冲保护效果，从而防止其本体存在的意外损坏作用。
工作原理，本无人机在使用前，将下置盒16的内部置入一定量水源的同时，利用两组所设的搭扣161，对其在作用腔13的底端进行卡接并定位工作，利用拧动块12的作用，使得内螺纹套8进行旋转的同时，使得第一螺柱9与第二螺柱10进行相对或相背离运动，并使得铰接块11的作用，使得对相邻两组支承臂5进行推动作用，使得其在机体1的侧边进行摆动，从而能够根据具体工作环境使得本体无人机适用不同飞行姿势，本无人机在使用时，通过外部遥控对机体1控制的同时，使得其在工地空中进行飞行作用，利用控制风扇19启动的同时，使得作用腔13的内部得以形成负气压作用，从而利用放大斗15的配合作用下，对工地空中存在的浮尘进行有效吸收作用，浮尘通过气压作用下，不断堆积在挡尘网板18的一侧，可定时对电动推杆21启动的同时，使得其驱动刮片20运动并对挡尘网板18表面的浮尘进行刮取作用，与此同时浮尘下落至下置盒16的内侧并与内部水源混合，以此实现对工地的良好降尘工作，本无人机使用完成后，利用外部遥控使得机体1进行下落，并在落地的同时，利用底板24配合活动杆25、限位片26以及复位弹簧27的作用下，使得对地面进行缓冲工作，并利用搭扣161开合的同时，使得对下置盒16进行拆卸工作，从而得以对内部污水进行清理工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种智慧工地用降尘辅助无人机，其特征在于，包括机体(1)和边槽(2)：所述边槽(2)开设于机体(1)的侧边，所述边槽(2)的内侧设有两组侧翼机构(3)，所述侧翼机构(3)包括有固定杆(4)，所述固定杆(4)固定安装于边槽(2)的内壁，且固定杆(4)的外壁活动套接有支承臂(5)，所述支承臂(5)的一端贯穿边槽(2)，且支承臂(5)一端的顶部设有机桨(6)，两组所述侧翼机构(3)的连接处设有调节机构(7)，所述调节机构(7)包括有内螺纹套(8)，所述内螺纹套(8)位于支承臂(5)的侧边，所述内螺纹套(8)内壁的前侧螺接有第一螺柱(9)，所述第一螺柱(9)的前端贯穿内螺纹套(8)的前端，所述内螺纹套(8)内壁的后侧螺接有第二螺柱(10)，所述第二螺柱(10)的后端贯穿内螺纹套(8)的后端，所述第一螺柱(9)的前端以及第二螺柱(10)的后端均设有铰接块(11)，两组所述铰接块(11)的一端分别与两组支承臂(5)的侧壁固定连接，所述内螺纹套(8)的外壁固定安装有拧动块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种智慧工地用降尘辅助无人机，其特征在于：所述拧动块(12)设有六组，六组所述拧动块(12)均位于内螺纹套(8)外壁的中部，且六组拧动块(12)在内螺纹套(8)的外壁呈圆周均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种智慧工地用降尘辅助无人机，其特征在于：所述第一螺柱(9)与第二螺柱(10)在内螺纹套(8)内部的两侧呈对称设置，且第一螺柱(9)与第二螺柱(10)的外壁螺纹呈相互逆向设计，所述第一螺柱(9)与第二螺柱(10)相对的一端可接触但不连接。
4.根据权利要求1所述的一种智慧工地用降尘辅助无人机，其特征在于：所述边槽(2)设有两组，两组所述边槽(2)分别位于机体(1)的两侧边，且两组边槽(2)均贯穿机体(1)的两侧端，两组所述边槽(2)的内侧均设有两组侧翼机构(3)，四组所述侧翼机构(3)在机体(1)的外侧呈矩形分布，且每侧两组侧翼机构(3)的连接处均设有调节机构(7)。
5.根据权利要求1所述的一种智慧工地用降尘辅助无人机，其特征在于：所述机体(1)的下方设有作用腔(13)，所述作用腔(13)的顶部设有加固板(14)，所述加固板(14)的顶部与机体(1)的底部固定连接，所述作用腔(13)顶部的前端固定安装有放大斗(15)，所述放大斗(15)位于机体(1)的下方，所述作用腔(13)底端的外壁卡接有下置盒(16)，所述下置盒(16)两侧边的顶部均设有搭扣(161)，两侧所述搭扣(161)的一端固定安装于作用腔(13)底端的外壁。
6.根据权利要求5所述的一种智慧工地用降尘辅助无人机，其特征在于：所述作用腔(13)呈倒置“L”型中空腔体设计，且作用腔(13)的两端均呈镂空状，所述下置盒(16)呈棱柱型无顶端面的中空盒体设计。
7.根据权利要求5所述的一种智慧工地用降尘辅助无人机，其特征在于：所述作用腔(13)的后端固定套接有管腔(17)，所述管腔(17)位于下置盒(16)的上方，且管腔(17)的前端设有挡尘网板(18)，所述挡尘网板(18)位于作用腔(13)的内侧，所述挡尘网板(18)的后侧设有风扇(19)，所述风扇(19)位于管腔(17)的内部，所述挡尘网板(18)前端的上方设有刮片(20)，所述刮片(20)位于作用腔(13)的内侧，且刮片(20)的顶部设有电动推杆(21)，所述电动推杆(21)的顶部与作用腔(13)顶端的内壁固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种智慧工地用降尘辅助无人机，其特征在于：所述机体(1)的底部设有两组辅助机构(22)，两组所述辅助机构(22)在机体(1)底部的两侧边呈对称设置，且两组辅助机构(22)分别位于作用腔(13)的两侧边。
9.根据权利要求8所述的一种智慧工地用降尘辅助无人机，其特征在于：所述辅助机构(22)包括有异型板(23)，所述异型板(23)位于机体(1)底部的侧边，且异型板(23)的下方设有底板(24)，所述底板(24)顶部的两侧均设有活动杆(25)，两侧所述活动杆(25)均贯穿异型板(23)的底端并与异型板(23)的底端活动套接，且两侧活动杆(25)的顶部均设有限位片(26)，两组所述限位片(26)均位于异型板(23)的内侧，且两组限位片(26)的底部均设有复位弹簧(27)，两组所述复位弹簧(27)分别位于两侧活动杆(25)顶端的外壁，且两组复位弹簧(27)均位于异型板(23)底端内壁的顶部。
10.根据权利要求9所述的一种智慧工地用降尘辅助无人机，其特征在于：所述异型板(23)呈半口字型架板体设计，所述异型板(23)两侧的顶部与机体(1)的底部固定连接，所述异型板(23)的底部位于下置盒(16)侧边的下方。
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| CN115096671A (zh) * | 2022-08-22 | 2022-09-23 | 常州市富运环境工程设备有限公司 | 一种智慧工地用大气环境质量在线监控测量装置 |
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2021
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| CN115096671A (zh) * | 2022-08-22 | 2022-09-23 | 常州市富运环境工程设备有限公司 | 一种智慧工地用大气环境质量在线监控测量装置 |
| CN115096671B (zh) * | 2022-08-22 | 2022-10-28 | 常州市富运环境工程设备有限公司 | 一种智慧工地用大气环境质量在线监控测量装置 |
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