CN109691428A - 一种针对中低果树的农药风送喷雾装备 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种药物风送喷雾装备，由风送机构，药液搭载以及输送部分、控制部分、承重车体构成，所述的风送机构固定安装在所述承重车体的尾部，所述药液搭载以及输送部分固定安装在所述承重车体的前中部，所述控制装置固定安装在所述承重车体的中后部。各机构之间以传输设备、输液管以及传动装置相联结，在完成对果园果树的图像信息采集的同时，完成较高精度的农药喷洒。通过控制装置控制整机的作业，效率高，安全性能好，有良好的应用前景。本装备作业时，整机行进至适宜喷放位置后风送机构启动，再经由控制部分将喷头调整至最佳喷洒角度后，药液开始输送，完成药业喷洒作业。

Description

一种针对中低果树的农药风送喷雾装备

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种农药喷雾装备。

背景技术

近二十年里，中国农业逐渐走上了现代化农业的道路，甚至在农药生产、农作物加工方面更是达到了国际顶尖水平。但在农药释放技术的革新与相关农机的发展上处于相对落后的状态，具体表现在施药器械更新换代缓慢、施药方式僵化。

目前我国有矮砧果园、乔化砧果园、传统果园、混合果园等类型的果园，不同地区、不同类型的果树高度不一，即使是同一类型的果园，果树高度也有差异，而现代喷雾机普遍存在着喷头位置相对固定，因此喷雾机的作业范围相对固定，同一喷雾机难以与各种类型的果园相匹配，因此造成了施药机械利用率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对中低高度果树的药物风送喷雾装备，该装备包括：承重车体，风送机构，药液搭载以及输送部分、控制部分等。

所述风送机构固定安装在所述承重车体的尾部；所述药液搭载以及输送部分固定安装在所述承重车体的前中部；所述控制装置固定安装在所述承重车体的中后部。

所述药液搭载以及输送部分包括：药箱、支架、高低压输药管、电磁泵、药液药液可控喷头。

所述药液搭载以及输送部分中的药液药液可控喷头固定在所述风送机构中的可旋转导流板上；所述药液搭载以及输送部分中的药箱通过支架固定安装在承重车体上；所述电磁泵固定安装在药箱靠近低压药液管的两侧。

所述风送机构包括：离心风机、风送外壳、多个180°可旋转导流板。

所述每个180°可旋转导流板上安装配套舵机，整个导流板固定安装在风送外壳上；所述离心风机与所述风送外壳连接与风送外壳下部；整个风送机构固定安装在所述承重车体上。

所述控制装置包括：多个舵机、图像收集装置、电磁阀、信息处理设备。

所述多个舵机安装在风机导流板上；所述图像收集装置固定安装在所述风送外壳上部；所述电磁阀固定安装在高、低压输药管的连接点过渡点附近；信息处理设备固定安装在所述承重车体的中部。

在整机启动后，图像收集装置开始采集图像信息并将收集到的图像信息通过传输装备传送至信息处理设备，此时信息处理设备开始将果树树高、冠密等信息作为分析条件进行分析运算，进而通过传输装备控制所述风送机构的旋转导流板旋转适当角度进而完成喷药作业。

所述承重车体包括：作业平面、挂钩、车桥大梁、车桥支架、两组从动轮、一组导向轮。

车桥支架分别固定安装在所述作业平面下方的左右两侧，所述车桥大梁固定安装在所述两组车桥支架之间，两组所述从动轮与一组所述导向轮分别固定安装在所述车桥大梁的传动轴的左右两侧，通过所述转动轴的转动可控制所述车桥总成内部齿轮的啮合状态，改变两个所述导向轮的转速和转向，进而使该药物风送装备可实现前行、后退、变向、变速行走和停止行走。

本发明提供的一种药物风送喷雾装备，由承重车体，风送机构，药液搭载以及输送部分、控制部分构成，所述风送机构固定安装在所述承重车体的尾部，所述药液搭载以及输送部分固定安装在所述承重车体的前中部，所述控制装置固定安装在所述承重车体的中后部。各机构之间以传输设备、输液管以及传动装置相联结，在完成对果园果树的信息采集的同时，完成高精度的药液释放。通过控制装置控制整机的作业，效率高，安全性能好，有良好的应用前景。

附图说明

图1是药物风送喷雾装备的主视图。

图2是药物风送喷雾装备的俯视图。

图3是风送机构的侧视图。

图1中：1为药箱、2为风送外壳、3为离心风机、4为信息处理设备、5为载重平台、6为行走装置。

图2中：7为搭载挂钩、8为药箱支架、9为电磁泵、10为电磁阀、11为信息传输线、12为风机外壳、13为可旋转导流板、14为舵机、15为图像收集装置。

图3中：16为喷雾器、17为输药管、18为药液可控喷头、19为离心风机供电设备。

具体实施方式：

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实例仅仅用以解释本发明，并不用于限定发明。

图1及图2是本发明实施案例提供的药物风送喷雾装备的结构示意图，图三是本发明实施案例提供的药物风送喷雾装备的风送机构的侧视图，为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。

本药物风送喷雾装备包括：药物搭载与输送部分、风送机构、控制部分与承重车体构成；其中药物搭载与输送部分包括：1药箱、8药箱支架、16喷雾器、17输药管、18药液可控喷头，控制部分包括：4信息处理设备、9电磁泵、10电磁阀、11信息传输线、14舵机、15图像收集装置；整机启动时，由人工控制载具操控其行进，行进至适宜喷放位置时，离心风机3启动，同时图像收集装置15开始采集果树图像数据并通过信息传输线11将数据传输给信息处理设备4，之后舵机14开始运动将可旋转挡板13调整至适当角度，完成以上步骤后电磁阀10打开，药液开始由药箱1经过电磁泵9输送至药液可控喷头18，此时药液喷放作业开始；完成药业喷放后，电磁阀10关闭，各个部分保持原位等待下个适宜喷放时机。

Claims (3)

1.一种针对中低高度果树的果园内药物风送喷雾装置，整机分为风送机构、药液搭载以及输送部分、控制部分、承重车体，其特征在于：所述的风送机构由离心风机[3]、风送外壳[2]、风机外壳[12]、多个180°可旋转导流板[13]、离心风机供电设备[19]构成，可旋转导流板[13]通过旋转轴安装在风送外壳[2]两侧，其上固定安装有舵机[14]与药液可控喷头[18]，离心风机[3]固定安装在风送外壳[2]背部，离心风机供电设备[19]固定安装在风机外壳[12]侧部；所述的药液搭载以及输送部分由药箱[1]、药箱支架[8]、高低压输药管[17]、电磁泵[9]、喷雾器[16]、药液可控喷头[18]，药箱[1]固定安装在药箱支架[8]上，电磁泵[9]通过高低压输药管[17]与药箱[1]、喷雾器[16]以及药液可控喷头[18]相连接，药液可控喷头[18]被固定安装在可旋转导流板[13]上；所述的控制部分由多个舵机[14]、图像采集装置[15]、电磁阀[10]、信息处理装置[4]，舵机[14]固定安装在可旋转导流板[13]上，电磁阀[10]安装在高低压输药管[17]之间，图像收集装置[15]与信息处理设备[4]通过信息传输线[11]交互信息；所述的承重车体由载重平台[5]、运动轮组[6]、搭载挂勾[7]构成，搭载挂勾[7]固定安装在载重平台[5]前端，运动轮组[6]分为从动轮组与导向轮组，分别固定安装在载重平台[5]底部。

2.根据权利要求1所述的药物风送喷雾装备，其特征还在于：离心风机依靠搭载的蓄电池提供动力向风送外壳内输送风力，通过导流板之间的缝隙向外送风；通过导流板旋转不同角度控制药液喷洒方向。

3.根据权利要求1所述的药物风送喷雾装备，其特征还在于：图像采集装置固定安装于风送机构的风送外壳左右两侧，信息处理装置固定于承重车体中部两侧。