CN207428292U - 一种适用于高纺锤形种植模式下的风送式精准施药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于高纺锤形种植模式下的风送式精准施药装置,本实用新型依托于现有拖拉机牵引并提供动力，主要由机架总成、药桶、药泵总成、风机总成、施药信号检测控制系统及电动机和发电机等组成,风机总成包括离心风机、矩形导流罩、软管、风筒,施药信号检测控制系统包括摄像头、流量传感器、压力传感器、电磁阀、操控平台等,操控平台融合各传感器信号控制电动机旋转和电磁阀的开启与关闭实现自动对靶和精准施药,风机总成中风筒出风口的边沿均布有药液雾化喷嘴，喷嘴内腔通过药液管路依次与药泵总成和药桶连接,由拖拉机的后置动力为液泵总成及风机提供动力，风机旋转形成高压气流，高压气流经矩形导流罩、软管、风筒排出，使药液更好的穿透果树密集枝叶。

Description

一种适用于高纺锤形种植模式下的风送式精准施药装置

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，具体涉及一种适用于高纺锤形种植模式下的风送式精准施药装置。

背景技术

高纺锤形种植模式具有结构简单、技术容易掌握、成形快、省力、前期产量高、冠幅小适宜于密植等特点，是目前推广的矮砧集约高效栽培模式当中首选树形，也是果树生产先进国家普遍采用的树形。采用高纺锤形整形，树上管理可以采用"流水线"式的管理方法，将一行果树作为一个整体（一堵树墙），管理时只分为两个面作业面。这就大幅度的节省劳动力，并且为机械取代人工创造了条件。而针对高纺锤形种植模式下，以精准环保、智能高效、变量控制为目标，开展精准施药技术装备研发已经迫在眉睫。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于高纺锤形种植模式下的风送式精准施药装置，依托于现有拖拉机牵引并提供动力，针对高纺锤形种植模式下提供一种精准环保、智能高效、变量控制的风送式喷药装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是，主要由机架总成、药桶、药泵总成、风机总成、施药信号检测控制系统及电动机和发电机等组成，其特征是：本实用新型由所述拖拉机1牵引并提供动力，所述风机总成包括风机3、矩形导流罩4、软管19、风筒5，施药信号检测控制系统包括摄像头7、流量传感器28、压力传感器29、电磁阀8、操控平台30等，所述操控平台30融合各传感器信号控制所述电动机10旋转和电磁阀8的开启与关闭，以实现自动对靶和精准施药，所述风机总成中风筒5出风口的边沿均布有药液雾化喷嘴6，喷嘴内腔通过药液管路依次与所述药泵总成和所述药桶14连接，由所述拖拉机1的后置动力为所述药泵总成及所述风机3提供动力，所述风机3旋转形成高压气流，高压气流经所述矩形导流罩4、所述软管19、所述风筒5排出，使药液雾滴更好的穿透果树密集枝叶。

作为本案的优化方案，由所述拖拉机1的后置动力经由所述万向联轴器2传递至所述传动箱22，在所述传动箱22处分为两部分，一部分通过所述皮带传动机构18来驱动所述药泵总成工作，另一部分通过所述主传动轴20直接驱动所述风机3旋转。

作为本案的优化方案，所述拖拉机1通过所述传动箱22侧动力输出驱动所述隔膜泵21的工作，药液通过所述隔膜泵21的增压进入药液管道，药液管道上安装有一个所述溢流阀27，可以调节回流量的大小，药液管道上安装有所述流量传感器28及所述压力传感器29，药液经药液管道进入各个喷雾支路经由所述药液雾化喷嘴6喷出，各喷雾支路由所述电磁阀8调解控制。

作为本案的优化方案，所述风机总成中所述风机3固定在所述机架底盘17上，所述矩形导流罩4固定在所述风机3出风口处，所述矩形导流罩4与两侧所述风筒5通过所述软管19连接，所述风筒5固定安装在所述风筒支架9上，所述风筒支架9底部固接在所述丝杠螺母机构11中的所述丝杠螺母工作平台23上。确保所述风筒支架9可根据果园果树行间距在水平方向运动调解。

作为本案的优化方案，两侧所述风筒支架9上各安装两个所述摄像头7探测施药机两侧果树的形状。

作为本案的优化方案，所述药桶托架24安装在所述机架底盘17上，所述药桶14安装在所述药桶托架24上，所述药桶14为圆柱形，且所述手动搅拌装置13安装在所述药桶14内，进行药液搅拌。

作为本案的优化方案，所述丝杠螺母机构11安装固定在所述机架底盘17上，通过旋转所述旋钮12控制所述丝杠螺母工作平台在水平方向运动。

作为本案的优化方案，所述风筒5的两侧对称设有转轴，所述风筒5通过转轴和所述轴承25活动安装在所述风筒支架9上，所述风筒5一侧转轴与所述电动机10连接，所述电动机10控制所述风筒5旋转。

作为本案的优化方案，所述机架总成为底部设有所述行走轮15，前端设有所述牵引装置的牵引机架。

作为本案的优化方案，所述机架总成上还设置有所述发电机16，所述发电机16为电动机10及所述施药信号检测控制系统合理配电，为自动对靶及精准施药功能提供动力。

附图说明

图1为本实用新型的三维图之一。

图2为本实用新型的三维图之一。

图3为本实用新型传动机构的三维图之一。

图4为本实用新型药泵总成的三维图之一。

图5为本发明控制原理图。

图中：拖拉机1、万向联轴器2、风机3、矩形导流罩4、风筒5、药液雾化喷嘴6、摄像头7、电磁阀8、风筒支架9、电动机10、丝杠螺母机构11、旋钮12、手动搅拌装置13、药桶14、行走轮15、发电机16、机架底盘17、皮带传动机构18、软管19、主传动轴20、隔膜泵21、传动箱22、丝杠螺母工作平台23、药桶托架24、轴承25、过滤器26、溢流阀27、流量传感器28、压力传感器29、操控平台30。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型及其效果作进一步阐述。

如图1和图2所示,该装置由拖拉机1牵引并提供动力，主要由机架总成、药桶、药泵总成、风机总成、施药信号检测控制系统及电动机和发电机等组成，所述风机总成包括风机3、矩形导流罩4、软管19、风筒5，施药信号检测控制系统包括摄像头7、流量传感器28、压力传感器29、电磁阀8、操控平台30等，所述操控平台30融合各传感器信号控制所述电动机10旋转和电磁阀8的开启与关闭，以实现自动对靶和精准施药，所述风机总成中风筒5出风口的边沿均布有药液雾化喷嘴6，喷嘴内腔通过药液管路依次与所述药泵总成和所述药桶14连接，由所述拖拉机1的后置动力为所述药泵总成及所述风机3提供动力，所述风机3旋转形成高压气流，高压气流经所述矩形导流罩4、所述软管19、所述风筒5排出，使药液雾滴更好的穿透果树密集枝叶。

所述风机总成中所述风机3固定在所述机架底盘17上，所述矩形导流罩4固定在所述风机3出风口处，所述矩形导流罩4与两侧所述风筒5通过所述软管19连接，所述风筒5固定安装在所述风筒支架9上，所述风筒支架9底部固接在所述丝杠螺母机构11中的所述丝杠螺母工作平台23上。确保所述风筒支架9可根据果园果树行间距在水平方向运动调解。

所述丝杠螺母机构11安装固定在所述机架底盘17上，通过旋转所述旋钮12控制所述丝杠螺母工作平台在水平方向运动。

两侧所述风筒支架9上各安装两个所述摄像头7探测施药机两侧果树的形状。

所述药桶托架24安装在所述机架底盘17上，所述药桶14安装在所述药桶托架24上，所述药桶14为圆柱形，且所述手动搅拌装置13安装在所述药桶14内，进行药液搅拌。

所述风筒5的两侧对称设有转轴，所述风筒5通过转轴和所述轴承25活动安装在所述风筒支架9上，所述风筒5一侧转轴与所述电动机10连接，所述电动机10控制所述风筒5旋转。

所述机架总成为底部设有所述行走轮15，前端设有所述牵引装置的牵引机架。

如图3所示，由所述拖拉机1的后置动力经由所述万向联轴器2传递至所述传动箱22，在所述传动箱22处分为两部分，一部分通过所述皮带传动机构18来驱动所述药泵总成工作，另一部分通过所述主传动轴20直接驱动所述风机3旋转。

如图4所示，所述拖拉机1通过所述传动箱22侧动力输出驱动所述隔膜泵21的工作，药液通过所述隔膜泵21的增压进入药液管道，药液管道上安装有一个所述溢流阀27，可以调节回流量的大小，药液管道上安装有所述流量传感器28及所述压力传感器29，药液经药液管道进入各个喷雾支路经由所述药液雾化喷嘴6喷出，各喷雾支路由所述电磁阀8调解控制。

如图5所示，为本发明控制原理,所述摄像头7安装在两侧所述风筒支架9上，流量传感器28和压力传感器29都设置于药液管道上。摄像头7探测两侧树冠信号，流量传感器28和压力传感器29监测药液管道中药液流量和压力的大小，将信号传送至操控平台30，操控平台30根据接收的各种信号，综合处理，控制电动机10旋转和电磁阀8的开启和关闭，实现喷嘴的自动对靶子和药物的均匀稳定喷施精准施药。

以上实施例仅是示例性的，并不会局限本实用新型，应当指出对于本领域的技术人员来说，在本实用新型所提供的技术启示下，所做出的其它等同变型和改进，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种适用于高纺锤形种植模式下的风送精准施药装置，其特征是：由拖拉机（1）牵引并提供动力，主要由机架总成、药桶、药泵总成、风机总成、施药信号检测控制系统及电动机和发电机等组成，所述风机总成包括离心风机(3)、导流罩(4)、软管(19)、风筒(5)，施药信号检测控制系统包括摄像头（7）、流量传感器（28）、压力传感器（29）、电磁阀(8) 、操控平台（30）等，所述操控平台（30）融合各传感器信号控制所述电动机（10）旋转和电磁阀（8）的开启与关闭，以实现自动对靶和精准施药，所述风机总成中风筒（5）出风口的边沿均布有药液雾化喷嘴（6），喷嘴内腔通过药液管路依次与所述药泵总成和所述药桶（14）连接，由所述拖拉机（1）的后置动力为所述药泵总成及所述离心风机（3）提供动力，所述离心风机（3）旋转形成药雾输送气流，气流经所述导流罩（4）、所述软管（19）、所述风筒（5）排出，使药液雾滴更好的穿透果树密集枝叶。

2.根据权利要求1所述的一种适用于高纺锤形种植模式下的风送精准施药装置，其特征是，由所述拖拉机（1）的后置动力经由万向联轴器（2）传递至传动箱（22），在所述传动箱（22）处分为两部分，一部分通过皮带传动机构（18）来驱动所述药泵总成工作，另一部分通过主传动轴（20）直接驱动所述离心风机（3）旋转,形成药雾输送气流。

3.根据权利要求1所述的一种适用于高纺锤形种植模式下的风送精准施药装置，其特征是，所述拖拉机（1）通过传动箱（22）侧动力输出驱动隔膜泵（21）的工作，药液通过所述隔膜泵（21）的增压进入主管道，所述主管道经过一个三通与喷雾管道和回流管道相接，在回流管道上安装有一个溢流阀（27），可以调节回流量的大小，回流药液回流入所述药桶（14），所述药桶(14)安装在所述药桶托架（24）上，所述药桶托架（24）安装在所述机架底盘(17)上，手动药液搅拌装置(13)安装在所述药桶（14）内，进行手动药液搅拌，所述喷雾管道上安装有所述流量传感器（28）及所述压力传感器（29），药液经喷雾管道进入各个喷雾支路经由所述药液雾化喷嘴（6）喷出，各喷雾支路由所述电磁阀（8）调解控制。

4.根据权利要求1所述的一种适用于高纺锤形种植模式下的风送精准施药装置，其特征是，所述风机总成中所述离心风机（3）固定在所述机架底盘（17）上，所述导流罩（4）固定在所述离心风机（3）出风口处，所述导流罩（4）与两侧所述风筒（5）通过所述软管（19）连接，所述风筒(5)通过转轴和轴承(25)活动安装在所述风筒支架(9)上，所述风筒(5)一侧转轴与所述电动机(10)连接，所述电动机（10）控制所述风筒（5）旋转，所述风筒支架（9）底部固接在丝杠螺母机构（11）中的工作平台（23）上,确保所述风筒支架（9）可根据果园果树行间距通过手动旋转旋钮（12）在水平方向运动调解。

5.根据权利要求1所述的一种适用于高纺锤形种植模式下的风送精准施药装置，其特征是，两侧风筒支架（9）上各安装两个所述摄像头(7)探测施药机两侧果树的形状。

6.根据权利要求1所述的一种适用于高纺锤形种植模式下的风送精准施药装置，其特征在于：所述机架总成上还设置有所述发电机（16），所述发电机（16）为电动机（10）及所述施药信号检测控制系统合理配电，为自动对靶及精准施药功能提供动力。