CN207653389U

CN207653389U - 一种果园风送式智能植保装置

Info

Publication number: CN207653389U
Application number: CN201721404513.4U
Authority: CN
Inventors: 翟兆煊; 郭培全; 乔阳; 李金屏; 冯志全; 张波
Original assignee: University of Jinan
Current assignee: University of Jinan
Priority date: 2017-10-27
Filing date: 2017-10-27
Publication date: 2018-07-27
Anticipated expiration: 2027-10-27

Abstract

本实用新型涉及一种果园风送式智能植保装置。该装置由拖拉机牵引，主要由机架总成、药桶、药泵总成、药液控制系统及电动机和蓄电池组等组成。机架上设置有丝杠螺母平台，丝杠螺母平台中两个工作平台上各固接有一个下固定板，下大齿轮和下小齿轮通过第一轴承活动安装在所述下固定板上，下支撑架底部固接在下大齿轮上，上固定板固接在下支撑架顶部，上大齿轮和上小齿轮通过第二轴承活动安装在所述上固定板上，上支撑架底部固接在上大齿轮上。上支撑架及下支撑架上都安装有风筒，风筒内部安装有风机及风机电动机，风筒出风口的边沿均布有喷嘴，喷嘴内腔通过药管依次与药泵总成和药桶连接，风机电动机驱动风机旋转形成药雾输送气流，辅助药液喷施。

Description

一种果园风送式智能植保装置

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，具体涉及一种果园风送式智能植保装置。

背景技术

农业机械是发展现代农业的重要物质基础，农业机械化是农业现代化的重要标志。当前，我国正处于从传统农业向现代农业转变的关键时期，加快推进农业机械化和农机工业发展，对于提高农业装备水平、改善农业生产条件、增强农业综合生产能力、拉动农村消费需求等具有重要意义。其中，风送喷药机以其施药范围广、施药效果好等特点而被广泛应用，成为自动化农业发展不可或缺的农用器械之一。但现有风送喷药机仍然存在以下问题：1、由于喷药方向及角度固定、喷药范围有限，存在喷药效果不全面、不彻底的问题；2、现有风送喷药机自动化程度低，人力投入大，作业效率低。因此，亟需设计一种智能化程度较高的风送式智能植保装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种果园风送式智能植保装置，由拖拉机牵引，针对高纺锤形种植模式下提供一种精准高效、智能植保的风送式施药装置。

本实用新型采用如下技术方案：

一种果园风送式智能植保装置，由拖拉机（1）牵引，主要由机架总成、药桶、药泵总成、药液控制系统及电动机和蓄电池组组成，机架上设置有丝杠螺母平台（8），所述丝杠螺母平台（8）中两个工作平台（28）上各固接有一个下固定板（10），下大齿轮（27）和下小齿轮（26）通过第一轴承活动安装在所述下固定板（10）上，下支撑架（12）底部固接在所述下大齿轮（27）上，上固定板（13）固接在所述下支撑架（12）顶部，上大齿轮（25）和上小齿轮（24）通过第二轴承活动安装在所述上固定板（13）上，上支撑架（15）底部固接在所述上大齿轮（25）上，所述上支撑架（15）及下支撑架（12）上都安装有风筒（18），所述风筒（18）内部安装有风机（30）及风机电动机（29），所述风筒（18）出风口的边沿均布有喷嘴（19），所述喷嘴（19）内腔通过药管依次与所述药泵总成和所述药桶（4）连接，所述风机电动机（29）驱动所述风机（30）旋转形成药雾输送气流，辅助药液喷施。

作为本案的优选方案，药泵电动机（6）驱动药泵（5）工作，药液通过所述药泵（5）的增压由所述药桶（4）经进药管道进入出药管道，进药管道中设置有过滤器（32），过滤截留药液杂质，所述出药管道通过一个三通与喷雾管道和回流管道相接，在所述回流管道上安装有一个溢流阀（31），可以调节回流量的大小，回流药液回流入所述药桶（4），所述喷雾管道上设置有流量传感器（22）及压力传感器（21），药液经喷雾管道进入各个喷雾支路经由所述喷嘴（19）喷出，各喷雾支路由电磁阀（20）调解控制。

作为本案的优选方案，所述风筒（18）一侧转轴与风筒电动机（16）连接，所述风筒电动机（16）控制所述风筒（18）旋转，实现所述风筒（18）出风口上下转动；下齿轮电动机（11）通过驱动所述下小齿轮（26）转动带动所述下大齿轮（27）转动，安装在所述下支撑架（12）上的风筒随所述下大齿轮（27）转动而左右转动；上齿轮电动机（14）通过驱动所述上小齿轮（24）转动带动所述上大齿轮（25）转动，安装在所述上支撑架（15）上的风筒随所述上大齿轮（25）转动而左右转动；所述下固定板（10）底部固接在所述丝杠螺母平台（8）中的所述工作平台（28）上,确保可根据果园果树行间距通过手动旋转旋钮（9）在水平方向运动调解喷幅宽度。

作为本案的优选方案，所述药液控制系统包括摄像头（17）、流量传感器（22）、压力传感器（21）及电磁阀（20）和操控平台（23），两侧上支撑架（15）及下支撑架（12）上各安装一个所述摄像头（17）收集两侧果树信息，并将信息传递给所述操控平台（23），所述操控平台（23）融合各传感器信号控制各电动机旋转和电磁阀的开启与关闭实现风力大小调节、自动对靶及精准施药功能。

作为本案的优选方案，所述机架总成上还设置有所述蓄电池组（3），所述蓄电池组（3）为所述风机电动机（29）、所述风筒电动机（16）及所述药泵电动机（6）和所述药液控制系统合理配电。

附图说明

图1为本实用新型的三维图之一。

图2为本实用新型的三维图之一。

图3为本实用新型喷雾装置的三维图之一。

图4为本实用新型药泵总成的三维图之一。

图5为本实用新型控制原理图。

图中：拖拉机（1）、牵引拉杆（2）、蓄电池组（3）、药桶（4）、药泵（5）、药泵电动机（6）、机架底盘（7）、丝杠螺母平台（8）、旋钮（9）、下固定板（10）、下齿轮电动机（11）、下支撑架（12）、上固定板（13）、上齿轮电动机（14）、上支撑架（15）、风筒电动机（16）、摄像头（17）、风筒（18）、喷嘴（19）、电磁阀（20）、压力传感器（21）、流量传感器（22）、操控平台（23）、上小齿轮（24）、上大齿轮（25）、下小齿轮（26）、下大齿轮（27）、工作平台（28）、风机电动机（29）、风机（30）、溢流阀（31）、过滤器（32）。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示。由拖拉机（1）牵引，主要由机架总成、药桶、药泵总成、药液控制系统及电动机和蓄电池组组成，机架上设置有丝杠螺母平台（8），所述丝杠螺母平台（8）中两个工作平台（28）上各固接有一个下固定板（10），下大齿轮（27）和下小齿轮（26）通过第一轴承活动安装在所述下固定板（10）上，下支撑架（12）底部固接在所述下大齿轮（27）上，上固定板（13）固接在所述下支撑架（12）顶部，上大齿轮（25）和上小齿轮（24）通过第二轴承活动安装在所述上固定板（13）上，上支撑架（15）底部固接在所述上大齿轮（25）上，所述上支撑架（15）及下支撑架（12）上都安装有风筒（18），所述风筒（18）内部安装有风机（30）及风机电动机（29），所述风筒（18）出风口的边沿均布有喷嘴（19），所述喷嘴（19）内腔通过药管依次与所述药泵总成和所述药桶（4）连接，所述风机电动机（29）驱动所述风机（30）旋转形成药雾输送气流，辅助药液喷施。

所述风筒（18）一侧转轴与风筒电动机（16）连接，所述风筒电动机（16）控制所述风筒（18）旋转，实现所述风筒（18）出风口上下转动；下齿轮电动机（11）通过驱动所述下小齿轮（26）转动带动所述下大齿轮（27）转动，安装在所述下支撑架（12）上的风筒随所述下大齿轮（27）转动而左右转动；上齿轮电动机（14）通过驱动所述上小齿轮（24）转动带动所述上大齿轮（25）转动，安装在所述上支撑架（15）上的风筒随所述上大齿轮（25）转动而左右转动；所述下固定板（10）底部固接在所述丝杠螺母平台（8）中的所述工作平台（28）上,确保可根据果园果树行间距通过手动旋转旋钮（9）在水平方向运动调解喷幅宽度。

所述机架总成上还设置有所述蓄电池组（3），所述蓄电池组（3）为所述风机电动机（29）、所述风筒电动机（16）及所述药泵电动机（6）和所述药液控制系统合理配电。

如图4所示，药泵电动机（6）驱动药泵（5）工作，药液通过所述药泵（5）的增压由所述药桶（4）经进药管道进入出药管道，进药管道中设置有过滤器（32），过滤截留药液杂质，所述出药管道通过一个三通与喷雾管道和回流管道相接，在所述回流管道上安装有一个溢流阀（31），可以调节回流量的大小，回流药液回流入所述药桶（4），所述喷雾管道上设置有流量传感器（22）及压力传感器（21），药液经喷雾管道进入各个喷雾支路经由所述喷嘴（19）喷出，各喷雾支路由电磁阀（20）调解控制。

如图5所示，为本实用新型控制原理。两侧上支撑架（15）及下支撑架（12）上各安装一个摄像头（17）收集两侧果树信息，并将信息传递给操控平台（23）。所述操控平台（23）融合各传感器信号控制各电动机旋转和电磁阀的开启与关闭实现风力大小调节、自动对靶及精准施药功能。

本实用新型的工作过程如下：根据作业对象的行间距，通过手动旋转旋钮（9）调整喷幅宽度。拖拉机（1）牵引施药机前进，在施药机的前进过程中，摄像头（17）能够判断到两侧的作业对象的树形、高低等，将信号传回到操控平台（23），操控平台（23）同时接收流量传感器（22）、压力传感器（21）的信号，根据这些接收到的信号，控制各电动机工作和电磁阀的开启与关闭，实现风力大小调节、自动对靶及精准施药功能。

Claims

1.一种果园风送式智能植保装置，其特征是：由拖拉机（1）牵引，主要由机架总成、药桶、药泵总成、药液控制系统及电动机和蓄电池组组成，机架上设置有丝杠螺母平台（8），所述丝杠螺母平台（8）中两个工作平台（28）上各固接有一个下固定板（10），下大齿轮（27）和下小齿轮（26）通过第一轴承活动安装在所述下固定板（10）上，下支撑架（12）底部固接在所述下大齿轮（27）上，上固定板（13）固接在所述下支撑架（12）顶部，上大齿轮（25）和上小齿轮（24）通过第二轴承活动安装在所述上固定板（13）上，上支撑架（15）底部固接在所述上大齿轮（25）上，所述上支撑架（15）及下支撑架（12）上都安装有风筒（18），所述风筒（18）内部安装有风机（30）及风机电动机（29），所述风筒（18）出风口的边沿均布有喷嘴（19），所述喷嘴（19）内腔通过药管依次与所述药泵总成和所述药桶（4）连接，所述风机电动机（29）驱动所述风机（30）旋转形成药雾输送气流，辅助药液喷施。

2.根据权利要求1所述的一种果园风送式智能植保装置，其特征是，药泵电动机（6）驱动药泵（5）工作，药液通过所述药泵（5）的增压由所述药桶（4）经进药管道进入出药管道，进药管道中设置有过滤器（32），过滤截留药液杂质，所述出药管道通过一个三通与喷雾管道和回流管道相接，在所述回流管道上安装有一个溢流阀（31），可以调节回流量的大小，回流药液回流入所述药桶（4），所述喷雾管道上设置有流量传感器（22）及压力传感器（21），药液经喷雾管道进入各个喷雾支路经由所述喷嘴（19）喷出，各喷雾支路由电磁阀（20）调解控制。

3.根据权利要求1所述的一种果园风送式智能植保装置，其特征是，所述风筒（18）一侧转轴与风筒电动机（16）连接，所述风筒电动机（16）控制所述风筒（18）旋转，实现所述风筒（18）出风口上下转动；下齿轮电动机（11）通过驱动所述下小齿轮（26）转动带动所述下大齿轮（27）转动，安装在所述下支撑架（12）上的风筒随所述下大齿轮（27）转动而左右转动；上齿轮电动机（14）通过驱动所述上小齿轮（24）转动带动所述上大齿轮（25）转动，安装在所述上支撑架（15）上的风筒随所述上大齿轮（25）转动而左右转动；所述下固定板（10）底部固接在所述丝杠螺母平台（8）中的所述工作平台（28）上,确保可根据果园果树行间距通过手动旋转旋钮（9）在水平方向运动调解喷幅宽度。

4.根据权利要求1所述的一种果园风送式智能植保装置，其特征是，所述药液控制系统包括摄像头（17）、流量传感器（22）、压力传感器（21）及电磁阀（20）和操控平台（23），两侧上支撑架（15）及下支撑架（12）上各安装一个所述摄像头（17）收集两侧果树信息，并将信息传递给所述操控平台（23），所述操控平台（23）融合各传感器信号控制各电动机旋转和电磁阀的开启与关闭实现风力大小调节、自动对靶及精准施药功能。

5.根据权利要求1所述的一种果园风送式智能植保装置，其特征在于：所述机架总成上还设置有所述蓄电池组（3），所述蓄电池组（3）为所述风机电动机（29）、所述风筒电动机（16）及所述药泵电动机（6）和所述药液控制系统合理配电。