CN210076406U - 一种农用无人机用的多向农药喷洒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农用无人机用的多向农药喷洒装置，包括存药箱和焊接在无人机底部的安装板，所述安装板靠近存药箱的一端开设有环状T形的转槽，所述存药箱靠近安装板的一端对称开设有两个变动槽，两个所述变动槽的内壁均与转槽的内壁共同相抵有连接杆，所述存药箱的内侧壁对称开设有两组放料孔，所述存药箱和安装板共同连接用于多向喷洒的联动装置。本装置中，由电机的设计，使得电机通过带动联动杆的转动，进而实现带动块带动存药箱的转动，使得存药箱在无人机飞行的过程中不断的转动，进而实现了对存药箱内农药的全方位喷洒，极大的提升了喷洒效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及农药喷洒技术领域，尤其涉及一种农用无人机用的多向农药喷洒装置。
背景技术
农药是用于预防、消灭或者控制危害农业、林业的病、虫、草和其他有害生物以及有目的地调节植物、昆虫生长的化学合成或者来源于生物、其他天然物质的一种物质或者几种物质的混合物及其制剂，在农业生产过程中必不可少的需要喷洒农药进行植物保护。
目前常用无人机大面积的农田进行农药的喷洒，目前无人机携带农药喷洒的方式，不能做到人为喷洒时那样的全面，受喷洒方向的限制，使得部分位置无法实现有效的农药喷洒，进而影响整体的农田防护效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在喷洒方向具有局限性的缺点，而提出的一种农用无人机用的多向农药喷洒装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种农用无人机用的多向农药喷洒装置，包括存药箱和焊接在无人机底部的安装板，所述安装板靠近存药箱的一端开设有环状T形的转槽，所述存药箱靠近安装板的一端对称开设有两个变动槽，两个所述变动槽的内壁均与转槽的内壁共同相抵有连接杆，所述存药箱的内侧壁对称开设有两组放料孔，所述存药箱和安装板共同连接用于多向喷洒的联动装置。
优选地，所述联动装置包括电机，所述电机与安装板靠近存药箱的一端外壁相焊接，所述电机的输出轴焊接有联动杆，所述联动杆的周向侧壁焊接有带动块，所述存药箱靠近安装板的一端开设有联动槽。
优选地，所述联动槽为T形槽状结构，所述联动杆和带动块均与联动槽的内壁相抵，所述带动块为矩形块状结构。
优选地，所述存药箱的靠近安装板的一端对称开设有两个放料槽，两个所述放料槽的内壁均焊接有推杆，两个所述推杆远离安装板的一端均焊接有挡板，所述存药箱靠近安装板的一端对称开设有两个进料口,两组所述放料孔均与对应侧的放料槽连通，两个所述挡板均将对应侧的放料孔堵塞。
优选地，两个所述进料口的内壁均相抵有塞块，两个所述塞块均为弹性橡胶材料制成,所述转槽的内壁对称开设有两个安装槽。
优选地，两个所述变动槽的内壁均通过扭簧转动连接有限位板，两个所述限位板的侧壁分别与两个连接杆相抵，两个所述连接杆均为类“工”字形杆状结构。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1、本装置中，由电机的设计，使得电机通过带动联动杆的转动，进而实现带动块带动存药箱的转动，使得存药箱在无人机飞行的过程中不断的转动，进而实现了对存药箱内农药的全方位喷洒，极大的提升了喷洒效果。
2、本装置中，由连接杆的设计，通过转动一个连接杆，使得两个连接杆在安装后处于错位状态，进而使得两个连接杆不会同时与两个安装槽重合，进而使得两个连接杆能够转动而不会使存药箱与安装板分离，保证转动喷洒过程的稳定进行。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种农用无人机用的多向农药喷洒装置的结构示意图。
图2为图1中A方向的剖视图。
图3为安装板部分的结构示意图。
图中：1存药箱、2安装板、3转槽、4电机、5连接杆、6进料口、7塞块、8联动槽、9联动杆、10带动块、11放料孔、12放料槽、 13推杆、14挡板、15变动槽、16限位板、17安装槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种农用无人机用的多向农药喷洒装置，包括存药箱1和焊接在无人机底部的安装板2，安装板2靠近存药箱1的一端开设有环状T形的转槽3，转槽3的内壁对称开设有两个安装槽17，存药箱1靠近安装板2的一端对称开设有两个变动槽15，两个变动槽15的内壁均与转槽3的内壁共同相抵有连接杆5，存药箱1的内侧壁对称开设有两组放料孔11，存药箱1的靠近安装板2的一端对称开设有两个放料槽12，两个放料槽12的内壁均焊接有推杆13，两个推杆13远离安装板2的一端均焊接有挡板14，存药箱1靠近安装板2的一端对称开设有两个进料口6，存药箱1和安装板2共同连接用于多向喷洒的联动装置。
联动装置包括电机4，电机4与安装板2靠近存药箱1的一端外壁相焊接，电机4的输出轴焊接有联动杆9，联动杆9的周向侧壁焊接有带动块10，存药箱1靠近安装板2的一端开设有联动槽8，电机 4位于安装板2的中心位置，联动槽8位于存药箱1上端的中心位置。
联动槽8为T形槽状结构，联动杆9和带动块10均与联动槽8 的内壁相抵，带动块10为矩形块状结构，保证带动块10的转动能够带动存药箱1的转动，实现转动的联动；两组放料孔11均与对应侧的放料槽12连通，两个挡板14均将对应侧的放料孔11堵塞；两个进料口6的内壁均相抵有塞块7，两个塞块7均为弹性橡胶材料制成，保证存药不会在喷洒过程中泄漏。
两个变动槽15的内壁均通过扭簧转动连接有限位板16，两个限位板16的侧壁分别与两个连接杆5相抵，通过限位板16对两个连接杆5进行限位，使得连接杆5与存药箱1之间保持相对静止的运动状态，两个连接杆5均为类“工”字形杆状结构，通过卡接在转槽3和变动槽15中，实现对存药箱1和安装板2的连接；电机4可选用型号为5IK90A-CF的电动机，推杆13可选用的型号为DTZ60的电推杆。
在使用无人机进行农药喷洒时，首先将联动杆9和带动块10插入到联动槽8内，然后将两个连接杆5的上端对准两个安装槽17，将两个连接杆5插入到转槽3内，此时，将任意一个限位板16向变动槽15内转动，使其不再与连接杆5相抵，不再对连接杆5起到限位作用，然后转动对应的连接杆5，使其沿着对应的变动槽15移动至变动槽15的另一端，然后在放开限位板16，使得限位板16重新对连接杆5进行相抵限位，而转动后的连接杆5将与转槽3的内壁相抵，使得连接杆5无法脱离转槽3，进而实现连接杆5将安装板2和存药箱1的连接。
此时，可将无人机启动，使其飞升至喷洒目的地上空，然后开启电机4和两个推杆13，在电机4的带动下，联动杆9随之转动，进而使得带动块10带动存药箱1同步转动，而推杆13的启动，将带动两个挡板14上移，使得两个挡板14不再与放料孔11相抵，使得存药箱1内部的农药在转动的离心力作用下，经过放料孔11向外部喷洒，随着存药箱1的不断转动，实现了全面的喷洒作业，极大的提高了整体的喷洒效果。
在存药箱1转动的同时，将带动两个连接杆5随之转动，使得两个连接杆5在转槽3内转动，由于其中一个连接杆5的位置经过改变，使得两个连接杆5不会同时处于两个安装槽17的位置，使得两个连接杆5不会同时脱离转槽3，进而使得存药箱1与安装板2之间始终保持稳定的联动，实现有效的喷洒作业。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种农用无人机用的多向农药喷洒装置，包括存药箱(1)和焊接在无人机底部的安装板(2)，其特征在于，所述安装板(2)靠近存药箱(1)的一端开设有环状T形的转槽(3)，所述存药箱(1)靠近安装板(2)的一端对称开设有两个变动槽(15)，两个所述变动槽(15)的内壁均与转槽(3)的内壁共同相抵有连接杆(5)，所述存药箱(1)的内侧壁对称开设有两组放料孔(11)，所述存药箱(1)和安装板(2)共同连接用于多向喷洒的联动装置。
2.根据权利要求1所述的一种农用无人机用的多向农药喷洒装置，其特征在于，所述联动装置包括电机(4)，所述电机(4)与安装板(2)靠近存药箱(1)的一端外壁相焊接，所述电机(4)的输出轴焊接有联动杆(9)，所述联动杆(9)的周向侧壁焊接有带动块(10)，所述存药箱(1)靠近安装板(2)的一端开设有联动槽(8)。
3.根据权利要求2所述的一种农用无人机用的多向农药喷洒装置，其特征在于，所述联动槽(8)为T形槽状结构，所述联动杆(9)和带动块(10)均与联动槽(8)的内壁相抵，所述带动块(10)为矩形块状结构。
4.根据权利要求1所述的一种农用无人机用的多向农药喷洒装置，其特征在于，所述存药箱(1)的靠近安装板(2)的一端对称开设有两个放料槽(12)，两个所述放料槽(12)的内壁均焊接有推杆(13)，两个所述推杆(13)远离安装板(2)的一端均焊接有挡板(14)，所述存药箱(1)靠近安装板(2)的一端对称开设有两个进料口(6),两组所述放料孔(11)均与对应侧的放料槽(12)连通，两个所述挡板(14)均将对应侧的放料孔(11)堵塞。
5.根据权利要求4所述的一种农用无人机用的多向农药喷洒装置，其特征在于，两个所述进料口(6)的内壁均相抵有塞块(7)，两个所述塞块(7)均为弹性橡胶材料制成,所述转槽(3)的内壁对称开设有两个安装槽(17)。
6.根据权利要求1所述的一种农用无人机用的多向农药喷洒装置，其特征在于，两个所述变动槽(15)的内壁均通过扭簧转动连接有限位板(16)，两个所述限位板(16)的侧壁分别与两个连接杆(5)相抵，两个所述连接杆(5)均为类“工”字形杆状结构。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN112450182A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-03-09 | 郑州云启工业设备技术有限公司 | 一种基于无人机的农药喷洒装置 |
| CN112450183A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-03-09 | 郑州云启工业设备技术有限公司 | 一种基于无人机的农药喷洒方法 |
| CN112825838A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-05-25 | 郭桂田 | 一种智慧农业无人机农药喷洒装置 |
| CN115380888A (zh) * | 2022-08-17 | 2022-11-25 | 浙江农林大学 | 一种农业种植用杀虫剂的高效喷洒设备 |
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