CN207658062U - 一种防震荡的植保无人机药箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防震荡的植保无人机药箱，包括无人机本体和药箱，所述无人机本体底端两侧对称设有凹槽，且凹槽为弧形结构，所述凹槽内转动安装转轴，所述转轴的两侧活动设有转动块，所述药箱为球形结构，且药箱顶端两侧均安装有固定块，所述固定块的顶端连接有转动块，所述药箱上设有箱盖，所述药箱内设有两块第一隔板和一块第二隔板，所述第一隔板和第二隔板相互平行，且第二隔板位于两块第一隔板之间，所述药箱底端内壁两侧对称设有滑槽。本实用新型装置结构简单，设计新颖，使药液对药箱外壳的冲击力大大减小，提高防震荡药箱使用寿命，发生震荡时，药箱对无人机飞行姿态影响较小，无人机重心较为稳定。

Description

一种防震荡的植保无人机药箱

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种防震荡的植保无人机药箱。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。

但是在使用植保无人机喷洒农药时，由于植保无人机一直在飞行运动，还会存在转弯旋转的情况，这个过程中需要保证药箱内的农药不震荡、不晃动，并且植保无人机本身质量较轻，所以药箱的质量不能很重，否则会影响植保无人机的飞行速度和稳定性，所以有必要找到一种方式来解决植保无人机飞行喷洒农药时药箱不震荡。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防震荡的植保无人机药箱。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防震荡的植保无人机药箱，包括无人机本体和药箱，所述无人机本体底端两侧对称设有凹槽，且凹槽为弧形结构，所述凹槽内转动安装转轴，所述转轴的两侧活动设有转动块，所述药箱为球形结构，且药箱顶端两侧均安装有固定块，所述固定块的顶端连接有转动块，所述药箱上设有箱盖，所述药箱内设有两块第一隔板和一块第二隔板，所述第一隔板和第二隔板相互平行，且第二隔板位于两块第一隔板之间，所述药箱底端内壁两侧对称设有滑槽，所述滑槽内活动安装有滑块，且两块滑块分别连接有两块第一隔板，所述第一隔板上设有两组通孔，且通孔内活动安装有活动杆，所述活动杆的一端固定在第二隔板上，所述第一隔板和第二隔板相靠近的侧壁上均固定有安装块，两块安装块相靠近的侧壁两端分别铰接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆相靠近的一端铰接连接。

优选的，所述第一隔板和第二隔板上均阵列设有通水孔。

优选的，所述活动杆远离第二隔板的一端固定有限位块。

优选的，所述药箱与无人机本体的连接方式为卡扣式。

优选的，所述箱盖的四周设有橡胶条。

优选的，两块安装块之间连接弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：装置结构简单，设计新颖，药箱将药液分隔，在震荡发生时，各舱室内的药液相对独立运动，使药液对药箱外壳的冲击力大大减小；在震荡发生后，药液需要恢复平衡，由于隔板上设置有通水孔，因此，各个舱室的药液能够平稳的恢复平衡，提高防震荡药箱使用寿命；具有该药箱的无人机，发生震荡时，药箱对无人机飞行姿态影响较小，无人机重心较为稳定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种防震荡的植保无人机药箱的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种防震荡的植保无人机药箱的转轴和转动块的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种防震荡的植保无人机药箱的第一隔板和第二隔板的结构示意图。

图中：1无人机本体、2药箱、3凹槽、4转轴、5转动块、6固定块、7箱盖、8第一隔板、9第二隔板、10滑槽、11滑块、12活动杆、13安装块、14第一连接杆、15第二连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种防震荡的植保无人机药箱，包括无人机本体1和药箱2，药箱2与无人机本体的连接方式为卡扣式，无人机本体1底端两侧对称设有凹槽3，且凹槽3为弧形结构，凹槽3内转动安装转轴4，转轴4的两侧活动设有转动块5，药箱2为球形结构，且药箱2顶端两侧均安装有固定块6，固定块6的顶端连接有转动块5，药箱2上设有箱盖7，箱盖7的四周设有橡胶条，药箱2内设有两块第一隔板8和一块第二隔板9，第一隔板8和第二隔板9相互平行，第一隔板8和第二隔板9上均阵列设有通水孔，且第二隔板9位于两块第一隔板8之间，药箱2底端内壁两侧对称设有滑槽10，滑槽10内活动安装有滑块11，且两块滑块11分别连接有两块第一隔板8，第一隔板8上设有两组通孔，且通孔内活动安装有活动杆12，活动杆12的一端固定在第二隔板9上，第一隔板8和第二隔板9相靠近的侧壁上均固定有安装块13，两块安装块13相靠近的侧壁两端分别铰接有第一连接杆14和第二连接杆15，活动杆12远离第二隔板9的一端固定有限位块，第一连接杆14和第二连接杆15相靠近的一端铰接连接，装置结构简单，设计新颖，药箱将药液分隔，在震荡发生时，各舱室内的药液相对独立运动，使药液对药箱外壳的冲击力大大减小；在震荡发生后，药液需要恢复平衡，由于隔板上设置有通水孔，因此，各个舱室的药液能够平稳的恢复平衡，提高药箱使用寿命，发生震荡时，药箱对无人机飞行姿态影响较小，无人机重心较为稳定。

工作原理：通过第一隔板8和第二隔板9，将药箱2分为三个腔室，使药箱2将药液分隔，在震荡发生时，各腔室内的药液相对独立运动，使药液对药箱2外壳的冲击力大大减小，同时第一隔板8通过滑块11在滑槽10内运动，将药液震荡产生的力缓冲，通过第一连接杆和第二连接杆15，使第一隔板8复位，在震荡发生后，药液需要恢复平衡，由于第一隔板8和第二隔板9上设置有通水孔，因此，各个腔室的药液能够平稳的恢复平衡；同时，由于转轴4和转动块5，使药液在震荡时，药箱2本身会进行小幅度的晃动，减轻对无人机本体1的影响，药箱2对无人机飞行姿态影响较小，无人机重心较为稳定，不会影响无人机的飞行速度和稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防震荡的植保无人机药箱，包括无人机本体(1)和药箱(2)，其特征在于，所述无人机本体(1)底端两侧对称设有凹槽(3)，且凹槽(3)为弧形结构，所述凹槽(3)内转动安装有转轴(4)，所述转轴(4)的两侧活动设有转动块(5)，所述药箱(2)为球形结构，且药箱(2)顶端两侧均安装有固定块(6)，所述固定块(6)的顶端连接有转动块(5)，所述药箱(2)上设有箱盖(7)，所述药箱(2)内设有两块第一隔板(8)和一块第二隔板(9)，所述第一隔板(8)和第二隔板(9)相互平行，且第二隔板(9)位于两块第一隔板(8)之间，所述药箱(2)底端内壁两侧对称设有滑槽(10)，所述滑槽(10)内活动安装有滑块(11)，且两块滑块(11)分别连接有两块第一隔板(8)，所述第一隔板(8)上设有两组通孔，且通孔内活动安装有活动杆(12)，所述活动杆(12)的一端固定在第二隔板(9)上，所述第一隔板(8)和第二隔板(9)相靠近的侧壁上均固定有安装块(13)，两块安装块(13)相靠近的侧壁两端分别铰接有第一连接杆(14)和第二连接杆(15)，所述第一连接杆(14)和第二连接杆(15)相靠近的一端铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种防震荡的植保无人机药箱，其特征在于，所述第一隔板(8)和第二隔板(9)上均阵列设有通水孔。

3.根据权利要求1所述的一种防震荡的植保无人机药箱，其特征在于，所述活动杆(12)远离第二隔板(9)的一端固定有限位块。

4.根据权利要求1所述的一种防震荡的植保无人机药箱，其特征在于，所述药箱(2)与无人机本体的连接方式为卡扣式。

5.根据权利要求1所述的一种防震荡的植保无人机药箱，其特征在于，所述箱盖(7)的四周设有橡胶条。

6.根据权利要求1所述的一种防震荡的植保无人机药箱，其特征在于，两块安装块(13)之间连接弹簧。