CN114110326A - 一种测绘辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种测绘辅助装置，包括无人机、连接杆、基座、反射靶、固定杆组件和站脚杆组件；反射靶设于基座顶面；站脚杆组件设有两组，固定杆组件和站脚杆组件的顶端设于基座的底面；无人机的底面通过连接杆与反射靶相连。上述的测绘辅助装置能够通过无人机将反射靶运送至操作员难以进入的地方。

Description

一种测绘辅助装置

技术领域

本发明涉及测绘技术领域，具体涉及一种测绘辅助装置。

背景技术

测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界限并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、回话设计和行政管理之用。目前的测绘过程中，通常先选定测绘点放置观测工具，如全站仪等，再将反射靶设置在目标位置进行观测。然而，目标位置可能在各种常人所难以到达的地方，观测员放置反射靶可能会伴有危险，或者需要消耗大量的精力去放置。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提出一种测绘辅助装置，以解决上述背景技术中提到的反射靶难以设置在险峻或操作员难以到达的地方。

为解决该技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种测绘辅助装置，包括无人机、连接杆、基座、反射靶、固定杆组件和站脚杆组件；

所述反射靶设于所述基座顶面；

所述站脚杆组件设有两组，所述固定杆组件和所述站脚杆组件的顶端设于所述基座的底面；

所述无人机的底面通过所述连接杆与所述反射靶相连。

由上可知，反射靶设于基座上，基座通过连接杆与无人机相连，操作无人机即可带动反射靶移动至操作员难以移动至的地方，随后操作无人机缓慢下移，使无固定杆组件和两个站脚杆组件置于地面上，形成三角锥状支撑结构，即可将基座通过固定杆组件和站脚杆组件稳定地放置在目标位置。

进一步地，所述固定杆组件包括固定杆本体和固定底座；所述固定杆本体顶端与所述基座底面相连，底端铰接于所述固定底座上。固定杆本体支撑基座，固定底座支撑固定杆本体，在无人机放下基座时，固定底座先于固定杆本体接触底面提供固定点，随后固定杆本体由于铰接可能产生转动，并与另外两个站脚杆组件形成三角锥状支撑结构，稳定支撑基座。

进一步地，所述站脚杆组件包括站脚杆本体和站脚底座；所述站脚杆本体顶端与所述基座底面相连，底端铰接于所述站脚底座。站脚杆本体支撑基座，站脚底座支撑站脚杆本体，在无人机放下基座时，站脚底座先于站脚杆本体接触地面提供固定点，随后站脚杆本体由于铰接可能产生转动，并与固定杆本体形成三角锥状支撑结构，稳定支撑基座。

进一步地，还设有推动机构；所述站脚杆本体轴向设有滑槽，所述推动机构的顶端位于所述站脚杆本体外并铰接于所述基座的底面，所述推动机构沿所述站脚杆本体的轴向可滑动地设于所述滑槽内，所述推动机构能推动所述基座转动；所述站脚杆本体和设于其上的所述推动机构的铰接轴位于同一平面，且相互平行，两所述站脚杆本体的铰接轴相互垂直，所述固定杆本体顶端垂直设于所述基座底面。推动机构可滑动地设于滑槽内，即推动机构和站脚杆本体形成的组件可伸长，由于推动组件的顶端铰接与基座的底面，站脚杆本体的底端铰接于站脚底座上，当推动组件滑动时，推动组件和站脚杆本体上则会沿着其铰接轴转动，即是说，当推动组件滑动时，基座会产生转动，而两站脚杆本体的铰接轴相互垂直，即可以将二者的转动方向理解为相互垂直，进一步地说，应理解为基座在两站脚杆本体的推动下能绕X轴和Y轴转动，而固定杆本体垂直于基座，通过两推动机构的滑动，即可使固定杆垂直于地面。

进一步地，所述推动机构包括推动组件和驱动组件；所述驱动组件能驱使诉所述推动组件滑动，所述推动组件的顶端置于所述站脚杆本体外，并沿所述站脚杆本体的轴向可滑动地设于所述滑槽内。通过驱动组件的开关，可以便捷地控制推动组件的滑动。

进一步地，所述推动组件包括滑杆、连接杆和转动杆；所述滑杆的顶端位于所述站脚杆本体外，并与所述基座底面铰接；所述连接杆一端与所述滑杆铰接，另一端与所述转动杆铰接；所述转动杆转动设于所述驱动组件上，所述驱动组件能驱使所述转动杆做圆周运动。通过驱动组件带动转动杆做圆周运动，使得滑动杆能往复滑动，进而使得基座能转动的范围更大。

进一步地，所述驱动组件包括转动电机和固定板；所述固定板固设于所述站脚杆本体上，所述转动电机设于所述固定板上，所述转动电机的输出轴与所述转动杆相连，并能驱动所述转动杆做圆周运动。通过电机，能便捷地驱动转动杆转动。

进一步地，所述连接杆为伸缩杆，还设有启动组件，所述驱动组件包括拉动绳、按压块和连接盒；所述连接盒一端设有开口，所述连接盒的开口端设于所述转动电机上，并将所述转动电机的开关包围在内；所述按压块滑动连接于所述连接盒内，并能抵接所述转动电机的开关，所述拉动绳一端与所述按压块相连，另一端与所述无人机相连；所述按压块抵接所述转动电机的开关后，所述转动电机启动，当所述无人机下降时，能使一所述启动组件的所述按压块抵接所述转动电机的开关，当无人机上升时，能使另一所述启动组件的所述按压块抵接另一所述转动电机的开关。通过该结构，能够使得两侧的转动电机的开启与关闭都能通过无人机的操控实现，无需另外的操作结构。

进一步地，还设有转动盘，所述转动盘可转动地设于所述基座的顶面，所述反射靶设于所述转动盘上，所述无人机通过连接杆与所述转动盘相连。通过转动盘能使得操作无人机即可带动反射靶转动至操作员所需的位置。

进一步地，还设有整平气泡器和摄像模块；所述整平气泡器和所述摄像模块设于所述固定杆本体上，所述摄像模块正对所述整平气泡器上，并能观察所述整平气泡器的状态。通过摄像模块观察整平气泡器，能更便捷地知晓反射靶是否摆正。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的一种测绘辅助装置的示意图；

图2为图1所示的一种测绘辅助装置的剖面图；

图3为图1所示的转动电机与启动组件的装配剖面图。

附图标记：

1-无人机；

2-连接杆；

3-基座；

4-反射靶；

5-固定杆组件；51-固定杆本体；52-固定底座；

6-站脚杆组件；61-站脚杆本体；611-滑槽；62-站脚底座；

7-推动机构；71-推动组件；711-滑杆；712-连接杆；713-转动杆；72-驱动组件；721-转动电机；7211-开关；722-固定板；

8-启动组件；81-拉动绳；82-按压块；83-连接盒；

9-转动盘；

10-整平气泡器；

11-摄像模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

请一并参阅图1-图3，本实施例提供了一种测绘辅助装置，包括无人机1、连接杆7122、基座3、反射靶4、固定杆组件5和站脚杆组件6。

现有的无人机技术已经十分成熟，在物流、消防、摄像等过个领域都得到了广泛的应用，进而本方案中所涉及的无人机，仅需要能够负载上述附属结构的重量进而执行飞行任务即可，市面上能够采购的多种民用无人机机型均能达到上述功能需求，进而本方案的无人机1实为现有技术，以及对现有技术的利用，基于大量的公开文献，本领域技术人员应该知道，其具体结构及使用操作方法此处不再赘述。

反射靶4设于基座3顶面。需理解的是，反射靶可以为棱镜或反射板等常用的测量用反射装置。

站脚杆组件6设有两组，固定杆组件5和站脚杆组件6的顶端设于基座3的底面。固定杆组件5和站脚杆组件6在基座3底面形成近似三角锥状结构对基座3进行支撑，由于三角形具有稳定性，基座3可以稳定地设于目标点上。

在其他方案中，固定杆组件5包括固定杆本体51和固定底座52；固定杆本体51顶端与基座3底面相连，底端铰接于固定底座52上。固定杆本体51支撑基座3，固定底座52支撑固定杆本体51，在无人机1放下基座3时，固定底座52先于固定杆本体51接触底面提供固定点，随后固定杆本体51由于铰接可能产生转动，并与另外两个站脚杆组件6形成三角锥状支撑结构，稳定支撑基座3。

在其他方案中，站脚杆组件6包括站脚杆本体61和站脚底座62；站脚杆本体61顶端与基座3底面相连，底端铰接于站脚底座62。站脚杆本体61支撑基座3，站脚底座62支撑站脚杆本体61，在无人机1放下基座3时，站脚底座62先于站脚杆本体61接触地面提供固定点，随后站脚杆本体61由于铰接可能产生转动，并与固定杆本体51形成三角锥状支撑结构，稳定支撑基座3。

上述方案中，固定底座52和站脚底座62先接触地面，随后固定杆本体51和站脚杆本体61下落，并由于固定底座52和站脚底座62与地面的倾角不同而可能产生不同角度的转动，并最终保持平衡。

无人机1的底面通过连接杆7122与反射靶4相连。连接杆7122可优选地设于反射靶的两侧，以避免设于反射靶的正面或背面而干扰到观测，通过抬升无人机1至所需位置，即可将反射靶放置在目标位置。市面上的无人机1底端两侧通常都具有能让无人机1停在地面上的支架，连接杆7122的一端固设在基座3上，另一端可通过粘结或绳子绑定在无人机1底端的支架上，即是说无人机1底端的支架通过连接杆7122与基座3刚性连接，无人机1向上抬升时，即可带动基座3向上抬升，当无人机1下降时，固定底座52和站脚底座62随着无人机1的下降而开始转动并抵接地面，在无人机1下降感到明显受阻时，即可明确本装置已放置在地面上。

由上可知，反射靶4设于基座3上，基座3通过连接杆7122与无人机1相连，操作无人机1即可带动反射靶4移动至操作员难以移动至的地方，随后操作无人机1缓慢下移，使无固定杆组件5和两个站脚杆组件6置于地面上，形成三角锥状支撑结构，即可将基座3通过固定杆组件5和站脚杆组件6稳定地放置在目标位置。

在其他方案中，还设有推动机构7；站脚杆本体61轴向设有滑槽611，推动机构7的顶端位于站脚杆本体61外并铰接于基座3的底面，推动机构7沿站脚杆本体61的轴向可滑动地设于滑槽611内，推动机构7能推动基座3转动；站脚杆本体61和设于其上的推动机构7的铰接轴位于同一平面，且相互平行，两站脚杆本体61的铰接轴相互垂直，固定杆本体51顶端垂直设于基座3底面。推动机构7可滑动地设于滑槽611内，即推动机构7和站脚杆本体61形成的组件可伸长，由于推动组件71的顶端铰接与基座3的底面，站脚杆本体61的底端铰接于站脚底座62上，当推动组件71滑动时，推动组件71和站脚杆本体61上则会沿着其铰接轴转动，即是说，当推动组件71滑动时，基座3会产生转动，而两站脚杆本体61的铰接轴相互垂直，即可以将二者的转动方向理解为相互垂直，进一步地说，应理解为基座3在两站脚杆本体61的推动下能绕X轴和Y轴转动，而固定杆本体51垂直于基座3，通过两推动机构7的滑动，即可使固定杆垂直于地面。在具体操作中，可先滑动一推动机构7，推动机构7的滑动使得推动机构7与基座3的夹角，和站脚杆本体61的和站脚底座62的夹角发生变化，并逐渐推动基座3绕固定杆本体51与固定底座52的铰接轴转动，由于固定杆本体51垂直于基座3，沿着该推动机构7的铰接轴所垂直的平面上看，滑动推动机构7至固定杆本体51连同基座3转动至垂直地面即可，随后在另一推动机构7上重复该过程，使固定杆本体51在这两相垂直平面上看都垂直于地面上，即可认定该固定杆本体51垂直于地面，即基座3处于水平状态。推动机构7的启动可以采用遥控的手段进行远程控制。

在其他方案中，推动机构7包括推动组件71和驱动组件72；驱动组件72能驱使诉推动组件71滑动，推动组件71的顶端置于站脚杆本体61外，并沿站脚杆本体61的轴向可滑动地设于滑槽611内。通过驱动组件72的开关7211，可以便捷地控制推动组件71的滑动。驱动组件72的启动可以采用遥控的手段进行远程控制。

在其他方案中，推动组件71包括滑杆711、连接杆7122和转动杆713；滑杆711的顶端位于站脚杆本体61外，并与基座3底面铰接；连接杆7122一端与滑杆711铰接，另一端与转动杆713铰接；转动杆713转动设于驱动组件72上，驱动组件72能驱使转动杆713做圆周运动。通过驱动组件72带动转动杆713做圆周运动，使得滑动杆能往复滑动，进而使得基座3能转动的范围更大。需理解的是，可以近似地将推动机构7理解为曲柄滑块机构，滑杆711的圆周运动通过连接该带动滑杆711做直线往复运动，同时，为了避免滑杆711和连接杆7122在转动的过程中与站脚杆本体61干涉，可以在站脚杆本体61上开设长条通孔，以让滑杆711和连接杆7122通过。转动电机721的启动可以采用遥控的手段进行远程控制。现有技术中存在用遥控手段启动电机的相关技术，本申请在此不再赘述。

在其他方案中，驱动组件72包括转动电机721和固定板722；固定板722固设于站脚杆本体61上，转动电机721设于固定板722上，转动电机721的输出轴与转动杆713相连，并能驱动转动杆713做圆周运动。通过电机，能便捷地驱动转动杆713转动。

在其他方案中，连接杆7122为伸缩杆，无人机1在带动基座3抬升时先拉动连接杆7122至最大伸长状态，随后带动基座3抬升；无人机1在带动基座3下降时，当固定底座52和站脚底座62随着无人机1的下降而转动并抵接地面后，继续使无人机1下降，能使连接杆7122从伸缩状态恢复原状。设有启动组件8，驱动组件72包括拉动绳81、按压块82和连接盒83；连接盒83一端设有开口，连接盒83的开口端设于转动电机721上，并将转动电机721的开关7211包围在内；按压块82滑动连接于连接盒83内，并能抵接转动电机721的开关7211，拉动绳81一端与按压块82相连，另一端与无人机1相连；按压块82抵接转动电机721的开关7211后，转动电机721启动，当无人机1下降时，能使一启动组件8的按压块82抵接转动电机721的开关7211，当无人机1上升时，能使另一启动组件8的按压块82抵接另一转动电机721的开关7211。通过该结构，能够使得两侧的转动电机721的开启与关闭都能通过无人机1的操控实现，无需另外的操作结构。需说明的是，转动电机721的开关7211为轻触开关7211，被按压时启动，不被按压时断开。还需说明的是，两转动电机721的开关7211朝向相反，一个朝向地面，另一个朝向基座3，且两拉动绳81的长度不一，且具有良好的弹性；当连接杆7122拉伸至最大长度时，即无人机1带动基座3移动时，开关7211朝向基座3的转动电机721上的拉动绳81带动按压块82远离转动电机721的开关7211，开关7211朝向地面的转动电机721上的拉动绳81处于拉伸状态，并带动按压块82抵接在转动电机721的开关7211上，当固定底座52和站脚底座62抵接到底面时，持续降低无人机1，此时连接杆7122也随之收缩，开关7211朝向地面的转动电机721上的拉动绳81由拉伸状态逐渐复原，两组按压块82在重力的带动下随之逐渐下落，当原来压着转动电机721的开关7211的按压块82离开转动电机721的开关7211时，另一开关7211朝向基座3的转动电机721上的按压块82仍未接触到转动电机721的开关7211，此时两转动电机721的开关7211均未被接触，两转动电机721的电路均处于断开状态，若持续下移无人机1，则开关7211朝向基座3的转动电机721上的开关7211被接触而打开，若上移无人机1，则开关7211朝向地面的转动电机721上的开关7211被接触而打开，由此来转动基座3并对基座3的角度进行调节。并且还应说明的是，拉动绳81在运动过程中不会和其他物件产生干涉。

在其他方案中，还设有转动盘9，转动盘9可转动地设于基座3的顶面，反射靶设于转动盘9上，无人机1通过连接杆7122与转动盘9相连。通过转动盘9能使得操作无人机1即可带动反射靶4转动至操作员所需的位置。

在其他方案中，还设有整平气泡器10和摄像模块11；整平气泡器10和摄像模块11设于固定杆本体51上，摄像模块11正对整平气泡器10上，并能观察整平气泡器10的状态。通过摄像模块11观察整平气泡器10，能更便捷地知晓反射靶4是否摆正。摄像模块11应该理解为可以让人远程观测的带有摄像头的相关组件，如能传递信息的摄像头和能接收到摄像头传递接收屏，或进一步理解为能够摄像的手机和另一部能够和接收摄像手机传递的信号并显示在屏幕上的手机。

上述的测绘辅助装置能够通过无人机将反射靶运送至操作员难以进入的地方。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种测绘辅助装置，其特征在于，包括无人机、连接杆、基座、反射靶、固定杆组件和站脚杆组件；

所述反射靶设于所述基座顶面；

所述站脚杆组件设有两组，所述固定杆组件和所述站脚杆组件的顶端设于所述基座的底面；

所述无人机的底面通过所述连接杆与所述反射靶相连。

2.根据权利要求1所述的一种测绘辅助装置，其特征在于，所述固定杆组件包括固定杆本体和固定底座；所述固定杆本体顶端与所述基座底面相连，底端铰接于所述固定底座上。

3.根据权利要求2所述的一种测绘辅助装置，其特征在于，所述站脚杆组件包括站脚杆本体和站脚底座；所述站脚杆本体顶端与所述基座底面相连，底端铰接于所述站脚底座。

4.根据权利要求3所述的一种测绘辅助装置，其特征在于，还设有推动机构；所述站脚杆本体轴向设有滑槽，所述推动机构的顶端位于所述站脚杆本体外并铰接于所述基座的底面，所述推动机构沿所述站脚杆本体的轴向可滑动地设于所述滑槽内，所述推动机构能推动所述基座转动；所述站脚杆本体和设于其上的所述推动机构的铰接轴位于同一平面，且相互平行，两所述站脚杆本体的铰接轴相互垂直，所述固定杆本体顶端垂直设于所述基座底面。

5.根据权利要求4所述的一种测绘辅助装置，其特征在于，所述推动机构包括推动组件和驱动组件；所述驱动组件能驱使诉所述推动组件滑动，所述推动组件的顶端置于所述站脚杆本体外，并沿所述站脚杆本体的轴向可滑动地设于所述滑槽内。

6.根据权利要求5所述的一种测绘辅助装置，其特征在于，所述推动组件包括滑杆、连接杆和转动杆；所述滑杆的顶端位于所述站脚杆本体外，并与所述基座底面铰接；所述连接杆一端与所述滑杆铰接，另一端与所述转动杆铰接；所述转动杆转动设于所述驱动组件上，所述驱动组件能驱使所述转动杆做圆周运动。

7.根据权利要求6所述的一种测绘辅助装置，其特征在于，所述驱动组件包括转动电机和固定板；所述固定板固设于所述站脚杆本体上，所述转动电机设于所述固定板上，所述转动电机的输出轴与所述转动杆相连，并能驱动所述转动杆做圆周运动。

8.根据权利要求7所述的一种测绘辅助装置，其特征在于，所述连接杆为伸缩杆，还设有启动组件，所述驱动组件包括拉动绳、按压块和连接盒；所述连接盒一端设有开口，所述连接盒的开口端设于所述转动电机上，并将所述转动电机的开关包围在内；所述按压块滑动连接于所述连接盒内，并能抵接所述转动电机的开关，所述拉动绳一端与所述按压块相连，另一端与所述无人机相连；所述按压块抵接所述转动电机的开关后，所述转动电机启动，当所述无人机下降时，能使一所述启动组件的所述按压块抵接所述转动电机的开关，当无人机上升时，能使另一所述启动组件的所述按压块抵接另一所述转动电机的开关。

9.根据权利要求8所述的一种测绘辅助装置，其特征在于，还设有转动盘，所述转动盘可转动地设于所述基座的顶面，所述反射靶设于所述转动盘上，所述无人机通过连接杆与所述转动盘相连。

10.根据权利要求9所述的一种测绘辅助装置，其特征在于，还设有整平气泡器和摄像模块；所述整平气泡器和所述摄像模块设于所述固定杆本体上，所述摄像模块正对所述整平气泡器上，并能观察所述整平气泡器的状态。

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