CN212709505U - 一种用于门套安装的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于门套安装的辅助装置，其特征在于，包括运载底座、安装于所述运载底座上的平移机构、安装于所述平移机构上的翻转机构、以及水平加设于所述翻转机构顶部的拼装台；所述平移机构用于调节上层机构与运载底座的相对位置；所述翻转机构用于将拼装台从水平翻转至竖直，或从竖直翻转至水平；所述拼装台用于组装并定位存放门套。该辅助装置避免了搬运组装完成的门套，免除了二次校准门套上横梁与两侧立柱之间垂直关系的步骤。同时具有运载、竖立和支撑的功能，无需多名工作人员协助扶正门套，节省了大量人力，极大地提升了工作效率。

Description

一种用于门套安装的辅助装置

技术领域

本实用新型属于电梯施工领域，尤其涉及一种用于门套安装的辅助装置。

背景技术

装配有电梯的建筑物中每一层均设置有连通电梯井道的侯梯厅和层门，层门匹配有门框结构，通常称为门套，门套主要包括两侧立柱以及上横梁三部分结构，需要在安装时进行拼接，并确保上横梁与两侧立柱均为垂直关系。

现有的安装方案是预先选取任意平整的工作平面，将上横梁及两侧立柱进行拼接并校准垂直关系，再将组合完成的门套整体搬移至侯梯厅的层门处进行安装。如此，在搬运和安装过程中若产生碰撞或各结构之间的连接处受力变形则会影响垂直效果。需在安装过程中再次进行人工校准，且需多名工作人员协助以扶正门套整体结构。耗费人力物力的同时，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，设计一种集合拼装、运载和支撑校正三种效果于一体的辅助装置。在该辅助装置提供的拼装台上将门套组装完成后，直接将门套运送至安装现场，并能够将门套竖立，校准垂直度后送入安装位，节约了大量人力搬运成本和二次人工校准的繁琐步骤，且避免搬运过程中造成的门套相对位置变化影响安装精度，提升了电梯施工效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于门套安装的辅助装置，包括运载底座、安装于所述运载底座上的平移机构、安装于所述平移机构上的翻转机构、以及水平加设于所述翻转机构顶部的拼装台；所述平移机构用于调节上层机构与运载底座的相对位置；所述翻转机构用于将拼装台从水平翻转至竖直，或从竖直翻转至水平；所述拼装台用于组装并定位存放门套。

通过上述方案，本实用新型至少得到以下技术效果：

拼装台翻转至水平状态，在拼装台的表面进行门套的组装工作，将上横梁及两侧立柱拼接完成并校准垂直关系后，完成门套的组装。推动该辅助装置将组装完成的门套运往安装现场，在抵达安装位附近时停止。通过平移机构将上层机构移动至运载底座的边缘，避免门套或拼装台与运载底座发生碰撞，再通过翻转机构将水平的拼装台竖起，直至拼装台上承载的门套与地面垂直。继续推动该辅助装置，将门套送入安装位，进行安装固定后，使拼装台与门套分离，收拢辅助装置，完成门套的安装。该辅助装置避免了搬运组装完成的门套，免除了二次校准门套上横梁与两侧立柱之间垂直关系的步骤。同时具有运载、竖立和支撑的功能，无需多名工作人员协助扶正门套，节省了大量人力，极大地提升了工作效率。

值得一提的是，为保持该辅助装置的重心稳定，避免重心偏移而倾倒，在运载过程中，平移机构带动上层机构运行至运载底座的中心点处。仅在抵达安装位置竖立及支撑门套时，平移机构才将上层各机构移动至运载底座的边缘，而此时为避免重心偏移的问题，可由现场工作人员按压另一侧避免运载底座翘起或偏移。

优选的，所述翻转机构包括主支撑架、副支撑架、以及翻转电机；所述主支撑架的顶端与副支撑架的底端通过翻转电机的输出轴铰接，且所述翻转电机的输出轴与副支撑架平键连接；通过翻转电机输出轴的转动驱使副支撑架摆动；所述主支撑架的底端与平移机构连接；所述副支撑架的顶端与拼装台连接。

翻转机构采用两段支撑梁相互铰接的方式实现可弯曲的关节结构，其中主支撑架与平移机构连接作为固定基础，副支撑架在翻转电机的驱动下摆动带动拼装台翻转。实现通过机械结构使拼装台竖立的动作，以避免人工搬运竖立的操作。

其中，翻转电机的输出轴依次穿过主支撑架和副支撑架上用于铰接的通孔形成铰接结构，为实现翻转电机单独对副支撑架提供动力传输效果，翻转电机的输出轴上设置有平键，与副支撑架上的通孔配合形成平键连接结构，以此实现翻转电机的输出轴在作为两支撑架的铰接轴的同时，还可单独驱动副支撑架摆动的效果。

可通过控制翻转电机的正反转控制副支撑架即拼装台的翻转方向；且通过控制翻转电机输出轴的转动量控制副支撑架即拼装台的翻转角度。

优选的，所述平移机构包括铺设于运载底座上的导轨、滑动于所述导轨上的移动平台和伺服电机；所述伺服电机用于驱动移动平台内部的行走结构运转，使移动平台承载上层机构沿导轨滑动。

导轨铺设于运载底座的表面，移动平台在伺服电机的驱动下可沿导轨移动，从而实现带动上层机构同步运动的效果。既能够在该辅助装置运输过程中保持重心稳定避免发生偏移，又能够在抵达安装位后将拼装台及翻转机构转移至运载底座的一侧，避免竖立而起的拼装台或门套与运载底座发生碰撞。

值得一提的是，移动平台作为可移动的安装平台，其内部的行走结构结构简单且种类繁多，可采用螺旋传动结构、轨道车结构、或其他简单易实施的机械行走结构。本方案中举例螺旋传动结构的行走原理为：导轨为螺杆构成，伺服电机输出的转动效果通过齿轮组传递至套设在螺杆上的螺纹套，螺纹套在固定的螺杆上转动产生运动效果，螺纹套与移动平台的壳体连接即可实现行走效果。诸如此类简单的结构方案众多，在此不做赘述。

优选的，所述平移机构还包括变速箱；所述变速箱的包括有一个输入端和两个输出端；所述变速箱的输入端与伺服电机连接，其中一个输出端与移动平台内部的行走结构连接，另一个输出端与设置在主支撑架底端的限位齿轮啮合连接；所述主支撑架的底端与移动平台铰接；变速箱用于控制伺服电机驱动移动平台运行，或控制伺服电机驱动限位齿轮滚转带动主支撑架摆动以校准垂直度。

当变速箱的输入端与连接在移动平台的行走机构上的输出端建立传动连接时，伺服电机输出的动力切换至移动平台的行走结构，此时伺服电机转动可带动移动平台沿导轨移动。

当变速箱的输入端与啮合在限位齿轮的输出端建立传动连接时，伺服电机输出的动力切换至主支撑架的限位齿轮转动，产生主支撑架摆动的效果，用以调节将拼装台竖立起后，安置在拼装台上的门套的垂直度。

变速箱作为输出切换结构，将伺服电机输出的转动效果传递给移动平台的行走结构或驱动主支撑架底端的限位齿轮。其可通过齿轮组的档位切换轻松实现，在此不做赘述。

优选的，所述拼装台包括与所述翻转机构固定连接的主框架和可伸缩地设置于主框架一侧的伸缩架；所述伸缩架包括边框和垂直于所述边框设置的若干伸缩杆；所述主框架的侧壁开设有若干伸缩槽；若干伸缩杆一一对应并可伸缩地滑动设置于若干伸缩槽内；所述主框架与所述伸缩架的同一侧表面构成用于组装门套的操作平面。

由于建筑的设计标准不同，不同建筑中安装的门套尺寸也差别较大。为提升该辅助装置对不同尺寸门套的适用性，将拼装台分为主框架和伸缩架两部分，使伸缩架可进行伸展或收缩来改变拼装台的面积大小，以适配不同尺寸的门套组装。

同时，在辅助支撑门套并定位完成后，在收回拼装台时，可通过将伸缩架收起的方式使拼装台与门套脱离接触，避免撤出辅助装置时拼装台保持与门套的接触发生剐蹭。

伸缩架的伸缩结构主要采用伸缩杆与伸缩槽相配合的结构。该伸缩滑动结构能够提供稳定的支撑效果，且结构简单易于制作和维护，伸展幅度易于掌控。

优选的，任一所述伸缩杆的杆体上形成有波浪状限位凸起，且与其对应的伸缩槽内设置有弹性限位块，所述限位凸起与限位块匹配，用于限制伸缩架的伸展距离。

为便于伸缩架在伸展至所需幅度后能够限位固定，避免伸缩架松动甚至滑脱，通过在伸缩杆形成限位凸起与伸缩槽内设置弹性限位块进行配合，实现任意长度定位的效果。

优选的，所述主框架和伸缩架上均设置有若干支撑板；任一支撑板垂直于操作平面设置，用于承托组装完成的门套。

在拼装台上组装门套后，门套需随拼装台一同翻转竖起。若门套与拼装台之间采用过于繁琐的定位连接结构则会使门套在定位完成后撤出辅助装置时即为不便，严重影响工作效率，甚至会造成门套表面损伤，影响美观效果。若门套与拼装台之间无定位连接结构则会使门套在拼装台竖立而起时滑落，无法实现制成定位效果。

因此，采用垂直于拼装台操作平面的支撑板作为门套的定位连接结构。当拼装台处于水平状态时，门套只受到重力影响由拼装台提供的支持力抵消，门套保持静止。支撑板可作为校准上横梁与两侧立柱之间垂直度的辅助参照。当拼装台竖起时，拼装台翻转90°由水平摆动至竖直状态，支撑板则由竖直状态变为水平状态。此时门套只受到重力影响由支撑板提供的支持力抵消，门套保持静止。在拼装台翻转过程中，则由拼装台及支撑板同时对门套提供支持力。

该支撑板结构可随伸缩架的收缩效果实现与门套脱离接触。其效果类似于车间用于搬运货物的叉车。能够在不影响已经定位完成的门套的情况下与门套脱离接触。结构简单，操作快速，极大地提升了工作效率。

优选的，所述运载底座包括底座框架和安装于所述底座框架底部的若干万向轮。

运载底座作为移动搬运的基础平台，可选用轨道运输方式、滑动运输方式、吊索运输方式等。但考虑到建筑物内部结构复杂，未完工的建材堆积在行进路线上形成大量障碍物。为能提升运输效率，采用省力、平稳、方向变化灵活能够规避障碍物的万向轮结构运输最佳。

优选的，还包括控制终端；所述控制终端分别与平移机构和翻转机构电连接；用于控制两机构的运行。

为进一步简化操作步骤，可通过控制终端分别对平移机构和翻转机构进行控制，避免手动对两机构进行单独控制产生的繁琐流程。同时控制终端还可整合控制其他机械或传感器类结构，进一步优化该辅助装置的功能，提升工作效率。

优选的，所述拼装台底部还设置有电子水平仪；所述电子水平仪与所述控制终端通信连接。

拼装台的底部设置电子水平仪，用于自动检测拼装台的水平状态。由于门套定位放置于拼装台上，因此通过电子水平仪检测拼装台的水平状态即为检测门套的水平状态。并且，电子水平仪将检测信息发送至控制终端，若拼装台偏离水平，则控制终端操控平移机构和/或翻转机构对拼装台进行水平校准。

附图说明

图1为本实用新型在一实施例中提供的一种用于门套安装的辅助装置拼装台水平状态结构示意图。

图2为本实用新型在一实施例中提供的一种用于门套安装的辅助装置拼装台竖立状态结构示意图。

图3为本实用新型在一实施例中提供的一种用于门套安装的辅助装置拆分结构示意图。

图4为本实用新型在一实施例中提供的拼装台拆分结构示意图。

图5为本实用新型在一实施例中提供的平移机构局部放大结构示意图。

图6为本实用新型在一实施例中提供的翻转机构局部放大结构示意图。

图例：

1运载底座；2平移机构；3翻转机构；4拼装台；5控制终端；6电子水平仪；

11底座框架；12万向轮；

21导轨；22移动平台；23伺服电机；24变速箱；

31主支撑架；32副支撑架；33翻转电机；

41主框架；42伸缩架；43支撑板；

311限位齿轮；

411伸缩槽；

421边框；422伸缩杆；423限位凸起。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1-图6。

实施例1：

如图1-图6所示，一种用于门套安装的辅助装置，包括运载底座1、安装于所述运载底座1上的平移机构2、安装于所述平移机构2上的翻转机构3、以及水平加设于所述翻转机构3顶部的拼装台4；所述平移机构2用于调节上层机构与运载底座1的相对位置；所述翻转机构3用于将拼装台4从水平翻转至竖直，或从竖直翻转至水平；所述拼装台4用于组装并定位存放门套。

通过上述方案，本实用新型至少得到以下技术效果：

拼装台4翻转至水平状态，在拼装台4的表面进行门套的组装工作，将上横梁及两侧立柱拼接完成并校准垂直关系后，完成门套的组装。推动该辅助装置将组装完成的门套运往安装现场，在抵达安装位附近时停止。通过平移机构2将上层机构移动至运载底座1的边缘，避免门套或拼装台4与运载底座1发生碰撞，再通过翻转机构3将水平的拼装台4竖起，直至拼装台4上承载的门套与地面垂直。继续推动该辅助装置，将门套送入安装位，进行安装固定后，使拼装台4与门套分离，收拢辅助装置，完成门套的安装。该辅助装置避免了搬运组装完成的门套，免除了二次校准门套上横梁与两侧立柱之间垂直关系的步骤。同时具有运载、竖立和支撑的功能，无需多名工作人员协助扶正门套，节省了大量人力，极大地提升了工作效率。

值得一提的是，为保持该辅助装置的重心稳定，避免重心偏移而倾倒，在运载过程中，平移机构2带动上层机构运行至运载底座1的中心点处。仅在抵达安装位置竖立及支撑门套时，平移机构2才将上层各机构移动至运载底座1的边缘，而此时为避免重心偏移的问题，可由现场工作人员按压另一侧避免运载底座1翘起或偏移。

基于上述方案，为实现通过机械结构使拼装台4竖立的动作，以避免人工搬运竖立的操作；在一实施例中，所述翻转机构3包括主支撑架31、副支撑架32、以及翻转电机33；所述主支撑架31的顶端与副支撑架32的底端通过翻转电机33的输出轴铰接，且所述翻转电机33的输出轴与副支撑架32平键连接；通过翻转电机33输出轴的转动驱使副支撑架32摆动；所述主支撑架31的底端与平移机构2连接；所述副支撑架32的顶端与拼装台4连接。

翻转机构3采用两段支撑梁相互铰接的方式实现可弯曲的关节结构，其中主支撑架31与平移机构2连接作为固定基础，副支撑架32在翻转电机33的驱动下摆动带动拼装台4翻转。

其中，翻转电机33的输出轴依次穿过主支撑架31和副支撑架32上用于铰接的通孔形成铰接结构，为实现翻转电机33单独对副支撑架32提供动力传输效果，翻转电机33的输出轴上设置有平键，与副支撑架32上的通孔配合形成平键连接结构，以此实现翻转电机33的输出轴在作为两支撑架的铰接轴的同时，还可单独驱动副支撑架32摆动的效果。

可通过控制翻转电机33的正反转控制副支撑架32即拼装台4的翻转方向；且通过控制翻转电机33输出轴的转动量控制副支撑架32即拼装台4的翻转角度。

基于上述方案，为避免竖立而起的拼装台4或门套与运载底座1发生碰撞；在一实施例中，所述平移机构2包括铺设于运载底座1上的导轨21、滑动于所述导轨21上的移动平台22和伺服电机23；所述伺服电机23用于驱动移动平台22内部的行走结构运转，使移动平台22承载上层机构沿导轨21滑动。

导轨21铺设于运载底座1的表面，移动平台22在伺服电机23的驱动下可沿导轨21移动，从而实现带动上层机构同步运动的效果。既能够在该辅助装置运输过程中保持重心稳定避免发生偏移，又能够在抵达安装位后将拼装台4及翻转机构3转移至运载底座1的一侧，

值得一提的是，移动平台22作为可移动的安装平台，其内部的行走结构结构简单且种类繁多，可采用螺旋传动结构、轨道车结构、或其他简单易实施的机械行走结构。本方案中举例螺旋传动结构的行走原理为：导轨21为螺杆构成，伺服电机23输出的转动效果通过齿轮组传递至套设在螺杆上的螺纹套，螺纹套在固定的螺杆上转动产生运动效果，螺纹套与移动平台22的壳体连接即可实现行走效果。诸如此类简单的结构方案众多，在此不做赘述。

基于上述方案，为实现通过平移机构2对拼装台4进行垂直度校准，在一实施例中，所述平移机构2还包括变速箱24；所述变速箱24的包括有一个输入端和两个输出端；所述变速箱24的输入端与伺服电机23连接，其中一个输出端与移动平台22内部的行走结构连接，另一个输出端与设置在主支撑架31底端的限位齿轮311啮合连接；所述主支撑架31的底端与移动平台22铰接；变速箱24用于控制伺服电机23驱动移动平台22运行，或控制伺服电机23驱动限位齿轮311滚转带动主支撑架31摆动以校准垂直度。

当变速箱24的输入端与连接在移动平台22的行走机构上的输出端建立传动连接时，伺服电机23输出的动力切换至移动平台22的行走结构，此时伺服电机23转动可带动移动平台22沿导轨21移动。

当变速箱24的输入端与啮合在限位齿轮311的输出端建立传动连接时，伺服电机23输出的动力切换至主支撑架31的限位齿轮311转动，产生主支撑架31摆动的效果，用以调节将拼装台4竖立起后，安置在拼装台4上的门套的垂直度。

变速箱24作为输出切换结构，将伺服电机23输出的转动效果传递给移动平台22的行走结构或驱动主支撑架31底端的限位齿轮311。其可通过齿轮组的档位切换轻松实现，在此不做赘述。

基于上述方案，由于建筑的设计标准不同，不同建筑中安装的门套尺寸也差别较大。为提升该辅助装置对不同尺寸门套的适用性，在一实施例中，所述拼装台4包括与所述翻转机构3固定连接的主框架41和可伸缩地设置于主框架41一侧的伸缩架42；所述伸缩架42包括边框421和垂直于所述边框421设置的若干伸缩杆422；所述主框架41的侧壁开设有若干伸缩槽411；若干伸缩杆422一一对应并可伸缩地滑动设置于若干伸缩槽411内；所述主框架41与所述伸缩架42的同一侧表面构成用于组装门套的操作平面。

将拼装台4分为主框架41和伸缩架42两部分，使伸缩架42可进行伸展或收缩来改变拼装台4的面积大小，以适配不同尺寸的门套组装。同时，在辅助支撑门套并定位完成后，在收回拼装台4时，可通过将伸缩架42收起的方式使拼装台4与门套脱离接触，避免撤出辅助装置时拼装台4保持与门套的接触发生剐蹭。

伸缩架42的伸缩结构主要采用伸缩杆422与伸缩槽411相配合的结构。该伸缩滑动结构能够提供稳定的支撑效果，且结构简单易于制作和维护，伸展幅度易于掌控。

基于上述方案，为便于伸缩架42在伸展至所需幅度后能够限位固定，避免伸缩架42松动甚至滑脱，在一实施例中，任一所述伸缩杆422的杆体上形成有波浪状限位凸起423，且与其对应的伸缩槽411内设置有弹性限位块，所述限位凸起423与限位块匹配，用于限制伸缩架42的伸展距离。

通过在伸缩杆422形成限位凸起423与伸缩槽411内设置弹性限位块进行配合，实现任意长度定位的效果。

基于上述方案，在拼装台4上组装门套后，门套需随拼装台4一同翻转竖起。若门套与拼装台4之间采用过于繁琐的定位连接结构则会使门套在定位完成后撤出辅助装置时即为不便，严重影响工作效率，甚至会造成门套表面损伤，影响美观效果。若门套与拼装台4之间无定位连接结构则会使门套在拼装台4竖立而起时滑落，无法实现制成定位效果。因此，在一实施例中，所述主框架41和伸缩架42上均设置有若干支撑板43；任一支撑板43垂直于操作平面设置，用于承托组装完成的门套。

采用垂直于拼装台4操作平面的支撑板43作为门套的定位连接结构。当拼装台4处于水平状态时，门套只受到重力影响由拼装台4提供的支持力抵消，门套保持静止。支撑板43可作为校准上横梁与两侧立柱之间垂直度的辅助参照。当拼装台4竖起时，拼装台4翻转90°由水平摆动至竖直状态，支撑板43则由竖直状态变为水平状态。此时门套只受到重力影响由支撑板43提供的支持力抵消，门套保持静止。在拼装台4翻转过程中，则由拼装台4及支撑板43同时对门套提供支持力。

该支撑板43结构可随伸缩架42的收缩效果实现与门套脱离接触。其效果类似于车间用于搬运货物的叉车。能够在不影响已经定位完成的门套的情况下与门套脱离接触。结构简单，操作快速，极大地提升了工作效率。

基于上述方案，为能够灵活避让障碍物，快速便捷地运输组装完成的门套至安装现场，在一实施例中，所述运载底座1包括底座框架11和安装于所述底座框架11底部的若干万向轮12。

运载底座1作为移动搬运的基础平台，可选用轨道运输方式、滑动运输方式、吊索运输方式等。但考虑到建筑物内部结构复杂，未完工的建材堆积在行进路线上形成大量障碍物。为能提升运输效率，采用省力、平稳、方向变化灵活能够规避障碍物的万向轮12结构运输最佳。

基于上述方案，为进一步简化操作步骤，在一实施例中，还包括控制终端5；所述控制终端5分别与平移机构2和翻转机构3电连接；用于控制两机构的运行。

可通过控制终端5分别对平移机构2和翻转机构3进行控制，避免手动对两机构进行单独控制产生的繁琐流程。同时控制终端5还可整合控制其他机械或传感器类结构，进一步优化该辅助装置的功能，提升工作效率。

基于上述方案，为进一步增加效率，节省安装门套过程中水平校准的时间，在一实施例中，所述拼装台4底部还设置有电子水平仪6；所述电子水平仪6与所述控制终端5通信连接。

拼装台4的底部设置电子水平仪6，用于自动检测拼装台4的水平状态。由于门套定位放置于拼装台4上，因此通过电子水平仪6检测拼装台4的水平状态即为检测门套的水平状态。并且，电子水平仪6将检测信息发送至控制终端5，若拼装台4偏离水平，则控制终端5操控平移机构2和/或翻转机构3对拼装台4进行水平校准。

实施例2：

如图1-图6所示，还提供了一种用于门套安装的辅助装置的操作方法：

S1：调节主框架41和伸缩架42，使拼装台4的整体面积适宜拼接门套；

S2：在拼装台4的操作平面内将门套的上横梁与两侧立柱拼接完成；

S3：伺服电机23停止转动并处于锁紧状态，保持伺服电机23的输出端与主支撑架31底端的限位齿轮311传动连接，从而使主支撑架31随伺服电机23同步锁紧，避免组装门套过程中拼装台4晃动；

S4：切换变速箱24，使伺服电机23驱动移动平台22运行至导轨21位于运载底座1边缘的一端，避免竖立门套过程中，门套或拼装台4与运载底座1发生碰撞；

S5：将该辅助装置推送至侯梯厅的层门的待安装处；

S6：再次切换变速箱24，使伺服电机23驱动限位齿轮311小幅度转动，以使主支撑架31摆动调节其垂直度；

S7：翻转电机33驱动副支撑架32摆动90°，使拼装台4由水平状态向竖直状态翻转运动，将放置于拼装台4上的门套竖起；

S8：安装于拼装台4上的电子水平仪6检测并发送拼装台4的水平状态信息至控制终端5；控制终端5指令伺服电机23和/或翻转电机33调整拼装台4的翻转角度和主支撑架31的摆动角度，使拼装台4上的门套处于校准完毕的垂直待安装状态；

S9：将竖立的门套送入安装位，并收缩主框架41与伸缩架42之间的距离，使拼装台4与门套脱离接触；

S10：撤出辅助装置，完成安装。

以上实施方式中的各种技术特征可以任意进行组合，只要特征之间的组合不存在冲突或矛盾即可，但是限于篇幅，未进行一一描述。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变动。

Claims (10)

1.一种用于门套安装的辅助装置，其特征在于，包括运载底座、安装于所述运载底座上的平移机构、安装于所述平移机构上的翻转机构、以及水平加设于所述翻转机构顶部的拼装台；所述平移机构用于调节上层机构与运载底座的相对位置；所述翻转机构用于将拼装台从水平翻转至竖直，或从竖直翻转至水平；所述拼装台用于组装并定位存放门套。

2.根据权利要求1所述用于门套安装的辅助装置，其特征在于，所述翻转机构包括主支撑架、副支撑架、以及翻转电机；所述主支撑架的顶端与副支撑架的底端通过翻转电机的输出轴铰接，且所述翻转电机固定安装于主支撑架的顶端，其输出轴与副支撑架平键连接；通过翻转电机输出轴的转动驱使副支撑架摆动；所述主支撑架的底端与平移机构连接；所述副支撑架的顶端与拼装台连接。

3.根据权利要求2所述用于门套安装的辅助装置，其特征在于，所述平移机构包括铺设于运载底座上的导轨、滑动于所述导轨上的移动平台和伺服电机；所述伺服电机用于驱动移动平台内部的行走结构运转，使移动平台承载上层机构沿导轨滑动。

4.根据权利要求3所述用于门套安装的辅助装置，其特征在于，所述平移机构还包括变速箱；所述变速箱的包括有一个输入端和两个输出端；所述变速箱的输入端与伺服电机连接，其中一个输出端与移动平台内部的行走结构连接，另一个输出端与设置在主支撑架底端的限位齿轮啮合连接；所述主支撑架的底端与移动平台铰接；变速箱用于控制伺服电机驱动移动平台运行，或控制伺服电机驱动限位齿轮滚转带动主支撑架摆动以校准垂直度。

5.根据权利要求1所述用于门套安装的辅助装置，其特征在于，所述拼装台包括与所述翻转机构固定连接的主框架和可伸缩地设置于主框架一侧的伸缩架；所述伸缩架包括边框和垂直于所述边框设置的若干伸缩杆；所述主框架的侧壁开设有若干伸缩槽；若干伸缩杆一一对应并可伸缩地滑动设置于若干伸缩槽内；所述主框架与所述伸缩架的同一侧表面构成用于组装门套的操作平面。

6.根据权利要求5所述用于门套安装的辅助装置，其特征在于，任一所述伸缩杆的杆体上形成有波浪状限位凸起，且与其对应的伸缩槽内设置有弹性限位块，所述限位凸起与限位块匹配，用于限制伸缩架的伸展距离。

7.根据权利要求5所述用于门套安装的辅助装置，其特征在于，所述主框架和伸缩架上均设置有若干支撑板；任一支撑板垂直于操作平面设置，用于承托组装完成的门套。

8.根据权利要求1所述用于门套安装的辅助装置，其特征在于，所述运载底座包括底座框架和安装于所述底座框架底部的若干万向轮。

9.根据权利要求1所述用于门套安装的辅助装置，其特征在于，还包括控制终端；所述控制终端分别与平移机构和翻转机构电连接；用于控制两机构的运行。

10.根据权利要求9所述用于门套安装的辅助装置，其特征在于，所述拼装台底部还设置有电子水平仪；所述电子水平仪与所述控制终端通信连接。

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