CN108682187A - 一种新型的磁浮避障装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型的磁浮避障装置，其结构包括有安装底座、无电报警装置、连接杆、避障镜头、外转子、内定子、万向节，内定子内置于外转子的内部，内定子的一端通过万向节与外转子的内侧活动连接，内定子的另一端通过连接杆伸出至外转子之外而与无人机连接，与现有技术相比，本发明的有益效果是：该磁浮避障装置设有无电报警装置，具有无电报警的功能，能够在装置无电的情况下进行警报，以便作业员能够及时进行更换电池，使得装置能够以磁浮力的作用来控制避障镜头姿态的调整，能够实现无人机在振动情况下的避障，避障较为全面。

Description

一种新型的磁浮避障装置

技术领域

本发明涉及磁浮避障装置领域，具体地说是一种新型的磁浮避障装置。

背景技术

无人机视觉导航系统具有复杂未知飞行环境实时建模、自主定位及导航的技术特点。无人机平台通过搭载可见光摄像头、红外摄像头以及激光测距机等多种传感器，可同时采集多维飞行环境信息，利用机载处理器与地面站的数据交互及协同计算框架，实时重建未知飞行环境的三维模型，实现不依赖任何外部定位设备的自主定位及自主视觉避障、跟踪及着陆，可广泛应用于通信环境复杂的未知飞行环境侦察、监控及探测、灾难现场搜救等应用。

目前的磁浮避障装置不具有无电量警示的功能，不能在装置无电的情况下进行提示，导致不能以磁浮力的作用来控制避障镜头姿态的调整，以至于无法实现无人机在振动情况下的避障。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术不具有无电量警示的功能，不能在装置无电的情况下进行提示，导致不能以磁浮力的作用来控制避障镜头姿态的调整，以至于无法实现无人机在振动情况下的避障的问题，提供一种新型的磁浮避障装置。

本发明采用如下技术方案来实现：一种新型的磁浮避障装置，其结构包括有安装底座、无电报警装置、连接杆、避障镜头、外转子、内定子、万向节，所述内定子内置于外转子的内部，所述内定子的一端通过万向节与外转子的内侧活动连接，所述内定子的另一端通过连接杆伸出至外转子之外而与无人机连接，所述连接杆的底部与安装底座垂直连接，所述安装底座上机械连接有无电报警装置，所述无电报警装置与外转子电连接，所述外转子的内侧均匀的贴附有间隔排布的永磁体，所述外转子的外侧上内嵌有与之相连接的避障镜头，所述避障镜头呈等距式布设有六对；

所述无电报警装置包括有基体、电磁铁感应机构、滑轮组、伸缩机构、旋转机构、触动机构、开关启动机构，所述基体内置有与之相连接的电磁铁感应机构、滑轮组、伸缩机构、旋转机构、触动机构、开关启动机构，所述电磁铁感应机构通过滑轮组与伸缩机构相连接，所述伸缩机构连接于旋转机构，所述旋转机构与触动机构采用传动连接，所述触动机构远离伸缩机构的一侧与开关启动机构连接，所述电磁铁感应机构与外转子电连接。

作为优化，所述基体包括有活动口、壳体、底座、横向限位块、滑槽导轨，所述壳体的内底面连接有底座，所述底座的上方设有一组对称设置的滑槽导轨，所述滑槽导轨内置于与之机械连接的壳体的内部，所述滑槽导轨安装有两个，所述滑槽导轨的两末端均固定有横向限位块，所述壳体一侧顶部开设有与之为一体化结构的口，所述壳体内置有与之相连接的电磁铁感应机构、滑轮组、伸缩机构、旋转机构、触动机构、开关启动机构。

作为优化，所述电磁铁感应机构包括有电磁铁、吸铁块、绝缘杆、下连杆、辅助滑轮、上连杆、弹簧限位底座、弹簧、弹簧限位顶座，所述绝缘杆的底面固定有吸铁块，所述吸铁块的下方设有电磁铁，所述绝缘杆的两侧底部均垂直连接有下连杆，所述下连杆的上方均平行设有与绝缘杆连接的上连杆，所述上连杆的两外端均固定有弹簧限位底座，所述弹簧限位底座均通过弹簧与弹簧限位顶座连接，所述下连杆的外端均安装有辅助滑轮，所述辅助滑轮均与滑槽导轨滑动连接，所述弹簧限位顶座均与壳体的内顶面固定连接，所述电磁铁的底部与底座垂直连接，所述电磁铁与外转子电连接，所述绝缘杆的顶部与伸缩机构之间通过滑轮组连接。

作为优化，所述滑轮组包括有牵引线、导向滑轮，所述导向滑轮呈并排布设有两个，所述导向滑轮均与牵引线活动接触，所述导向滑轮与壳体采用机械连接，所述牵引线的一端与绝缘杆的顶部连接，所述牵引线的另一端连接于伸缩机构。

作为优化，所述伸缩机构包括有小孔、纵向限位块、内弹簧、套筒、伸缩杆、T型杆、吊架、中心轴、铰链杆，所述套筒的顶面中心开设有圆形结构的小孔，所述小孔的下方设有与套筒相连接的内弹簧，所述内弹簧左右两侧均设有纵向限位块，所述纵向限位块与套筒的内顶面垂直连接，所述伸缩杆贯穿于与之采用间隙配合的套筒且与内弹簧的一端相连接，所述伸缩杆与T型杆的顶面中心固定连接，所述T型杆贯穿于吊架而与铰链杆的一端铰链连接，所述中心轴贯穿于铰链杆靠近T型杆上的通孔，所述铰链杆的另一端与旋转机构活动连接，所述套筒、吊架、中心轴均与壳体固定连接，所述牵引线穿过小孔、内弹簧而与伸缩杆的顶面中心相连接。

作为优化，所述旋转机构包括有固定滑座、滑块、T型导向杆、第一转轴、圆盘、第二转轴、从动轮、主动轮、传动带、传动齿轮、齿条传动板，所述固定滑座上设有与之活动连接的滑块，所述滑块的一侧固定有T型导向杆，所述滑块的顶部与齿条传动板的底部相连接，所述齿条传动板的一侧设有与之相啮合的传动齿轮，所述传动齿轮平行设于与之为同心轮结构的主动轮的正后方，所述第一转轴依次贯穿于与之采用过盈配合的主动轮、传动齿轮，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述从动轮平行设于圆盘的正前方且两者均套置在第二转轴上，所述第二转轴及第一转轴的外端面均与壳体的内端面活动连接，所述固定滑座与壳体固定连接，所述T型导向杆与铰链杆活动连接，所述圆盘与触动机构进行传动连接。

作为优化，所述触动机构包括有皮带、旋转杆、固定杆、U型杆、固定块、触动板、导向滑座、支撑轴、旋转盘、铰链座，所述支撑轴的一端套置与之采用间隙配合的旋转盘，所述旋转盘与皮带的一端传动连接，所述旋转盘上垂直连接有固定杆，所述固定杆贯穿于旋转杆的环形孔，所述旋转杆的一端与铰链座铰链连接，所述铰链座的另一端固定连接有U型杆，所述U型杆的凹槽内置有与之活动接触的固定块，所述固定块的纵截面呈圆形结构，所述固定块固定在触动板的外侧上，所述触动板的外凸条与导向滑座的内凹槽采用间隙配合的方式进行滑动连接，所述支撑轴远离旋转杆的一端与壳体相连接，所述铰链座与壳体采用机械连接，所述导向滑座的外端面与壳体固定连接，所述皮带与圆盘传动连接，所述触动板与开关启动机构活动接触。

作为优化，所述开关启动机构包括有推动杆、触动开关、安装座、复位弹簧、导向架、连接板，所述导向架的形状呈十字型结构，所述推动杆水平贯穿于导向架的中心位置且两者采用间隙配合，所述推动杆的一侧上下两端均通过复位弹簧连接于连接板，所述连接板与推动杆的一端垂直连接，所述推动杆的另一端与触动开关进行线连接，所述触动开关与安装座采用铰链连接，所述触动开关设置在活动口处，所述安装座与壳体相连接，所述导向架的顶部与壳体的内顶面垂直连接，所述连接板远离复位弹簧的一侧与触动板贴合接触。

作为优化，所述辅助滑轮及滑槽导轨的设置不仅具有导向的作用，还具有限位的作用，能够使得绝缘杆始终保持在垂直方向上移动。

有益效果

本发明的一种新型的磁浮避障装置,当装置处于无电的状态时，电磁铁由于断电而无磁性，从而吸铁块不受电磁铁的磁力，使得弹簧由于被拉伸要复位而对绝缘杆提供方向向上的拉力，且在辅助滑轮与滑槽导轨的辅助配合下，而带动吸铁块上升直至受到限位块的限制，辅助滑轮及滑槽导轨的设置不仅具有导向的作用，还具有限位的作用，能够使得绝缘杆始终保持在垂直方向上移动，绝缘杆上升的同时释放了对牵引绳的拉力，使得牵引绳在导向滑轮的导向作用下释放了对伸缩杆的拉力，从而使得内弹簧由于被拉缩要复位而对伸缩杆提供方向向下的推力，进而使得伸缩杆向套筒外伸，同时对T型杆产生压力，使得T型杆在吊架的导向作用下对铰链杆的一端产生压力，使得铰链杆以中心轴为中心顺时针旋转，从而将T型导向杆上提，进而带动滑块在固定滑座的导向作用下上滑，同时带动齿条传动板上升，传动齿轮随与之相啮合齿条传动板的上升而顺时针旋转，第一转轴随传动齿轮旋转的同时带动主动轮旋转，从动轮在传动带的辅助传动下随主动轮旋转的同时带动圆盘旋转，旋转盘在皮带的辅助传动下随圆盘旋转的同时带动与之相对静止的固定杆旋转，从而固定杆作用于旋转杆，因旋转杆的一端铰接于铰链座，故旋转杆在固定杆的带动下以铰链座以圆形做顺时针旋转，同时带动U型杆旋转，带动U型杆作用于固定块，从而在导向滑座的导向作用下，使得推板向触动杆一侧移动被对触动杆产生压力，此时复位弹簧由原状被压缩，同时在导向架的导向作用下对启动开关进行按压，从而启动报警器，通过无线进行警报，以便通知作业员及时安装电池，避免装置不能磁浮，避免避障不全面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该磁浮避障装置设有无电报警装置，具有无电报警的功能，能够在装置无电的情况下进行警报，以便作业员能够及时进行更换电池，使得装置能够以磁浮力的作用来控制避障镜头姿态的调整，能够实现无人机在振动情况下的避障，避障较为全面。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种新型的磁浮避障装置的结构示意图。

图2为本发明的无电报警装置的第一种工作状态的结构示意图。

图3为本发明的无电报警装置的第二种工作状态的结构示意图。

图中：安装底座1、无电报警装置2、连接杆3、避障镜头4、外转子5、内定子6、万向节7、基体21、电磁铁感应机构22、滑轮组23、伸缩机构24、旋转机构25、触动机构26、开关启动机构27、活动口2101、壳体2102、底座2103、横向限位块2104、滑槽导轨2105、电磁铁2201、吸铁块2202、绝缘杆2203、下连杆2204、辅助滑轮2205、上连杆2206、弹簧限位底座2207、弹簧2208、弹簧限位顶座2209、牵引线2301、导向滑轮2302、小孔2401、纵向限位块2402、内弹簧2403、套筒2404、伸缩杆2405、T型杆2406、吊架2407、中心轴2408、铰链杆2409、固定滑座2501、滑块2502、T型导向杆2503、第一转轴2504、圆盘2505、第二转轴2506、从动轮2507、主动轮2508、传动带2509、传动齿轮2510、齿条传动板2511、皮带2601、旋转杆2602、固定杆2603、U型杆2604、固定块2605、触动板2606、导向滑座2607、支撑轴2608、旋转盘2609、铰链座2610、推动杆2701、触动开关2702、安装座2703、复位弹簧2704、导向架2705、连接板2706。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种新型的磁浮避障装置技术方案：其结构包括有安装底座1、无电报警装置2、连接杆3、避障镜头4、外转子5、内定子6、万向节7，所述内定子6内置于外转子5的内部，所述内定子6的一端通过万向节7与外转子5的内侧活动连接，所述内定子6的另一端通过连接杆3伸出至外转子5之外而与无人机连接，所述连接杆3的底部与安装底座1垂直连接，所述安装底座1上机械连接有无电报警装置2，所述无电报警装置2与外转子5电连接，所述外转子5的内侧均匀的贴附有间隔排布的永磁体，所述外转子5的外侧上内嵌有与之相连接的避障镜头4，所述避障镜头4呈等距式布设有六对；

所述无电报警装置2包括有基体21、电磁铁感应机构22、滑轮组23、伸缩机构24、旋转机构25、触动机构26、开关启动机构27，所述基体21内置有与之相连接的电磁铁感应机构22、滑轮组23、伸缩机构24、旋转机构25、触动机构26、开关启动机构27，所述电磁铁感应机构22通过滑轮组23与伸缩机构24相连接，所述伸缩机构24连接于旋转机构25，所述旋转机构25与触动机构26采用传动连接，所述触动机构26远离伸缩机构24的一侧与开关启动机构27连接，所述电磁铁感应机构22与外转子5电连接。

所述基体21包括有活动口2101、壳体2102、底座2103、横向限位块2104、滑槽导轨2105，所述壳体2102的内底面连接有底座2103，所述底座2103的上方设有一组对称设置的滑槽导轨2105，所述滑槽导轨2105内置于与之机械连接的壳体2102的内部，所述滑槽导轨2105安装有两个，所述滑槽导轨2105的两末端均固定有横向限位块2104，所述壳体2102一侧顶部开设有与之为一体化结构的口2101，所述壳体2102内置有与之相连接的电磁铁感应机构22、滑轮组23、伸缩机构24、旋转机构25、触动机构26、开关启动机构27。

所述电磁铁感应机构22包括有电磁铁2201、吸铁块2202、绝缘杆2203、下连杆2204、辅助滑轮2205、上连杆2206、弹簧限位底座2207、弹簧2208、弹簧限位顶座2209，所述绝缘杆2203的底面固定有吸铁块2202，所述吸铁块2202的下方设有电磁铁2201，所述绝缘杆2203的两侧底部均垂直连接有下连杆2204，所述下连杆2204的上方均平行设有与绝缘杆2203连接的上连杆2206，所述上连杆2206的两外端均固定有弹簧限位底座2207，所述弹簧限位底座2207均通过弹簧2208与弹簧限位顶座2209连接，所述下连杆2204的外端均安装有辅助滑轮2205，所述辅助滑轮2205均与滑槽导轨2105滑动连接，所述弹簧限位顶座2209均与壳体2102的内顶面固定连接，所述电磁铁2201的底部与底座2103垂直连接，所述电磁铁2201与外转子5电连接，所述绝缘杆2203的顶部与伸缩机构24之间通过滑轮组23连接。

所述滑轮组23包括有牵引线2301、导向滑轮2302，所述导向滑轮2302呈并排布设有两个，所述导向滑轮2302均与牵引线2301活动接触，所述导向滑轮2302与壳体2102采用机械连接，所述牵引线2301的一端与绝缘杆2203的顶部连接，所述牵引线2301的另一端连接于伸缩机构24。

所述伸缩机构24包括有小孔2401、纵向限位块2402、内弹簧2403、套筒2404、伸缩杆2405、T型杆2406、吊架2407、中心轴2408、铰链杆2409，所述套筒2404的顶面中心开设有圆形结构的小孔2401，所述小孔2401的下方设有与套筒2404相连接的内弹簧2403，所述内弹簧2403左右两侧均设有纵向限位块2402，所述纵向限位块2402与套筒2404的内顶面垂直连接，所述伸缩杆2405贯穿于与之采用间隙配合的套筒2404且与内弹簧2403的一端相连接，所述伸缩杆2405与T型杆2406的顶面中心固定连接，所述T型杆2406贯穿于吊架2407而与铰链杆2409的一端铰链连接，所述中心轴2408贯穿于铰链杆2409靠近T型杆2406上的通孔，所述铰链杆2409的另一端与旋转机构25活动连接，所述套筒2404、吊架2407、中心轴2408均与壳体2102固定连接，所述牵引线2301穿过小孔2401、内弹簧2403而与伸缩杆2405的顶面中心相连接。

所述旋转机构25包括有固定滑座2501、滑块2502、T型导向杆2503、第一转轴2504、圆盘2505、第二转轴2506、从动轮2507、主动轮2508、传动带2509、传动齿轮2510、齿条传动板2511，所述固定滑座2501上设有与之活动连接的滑块2502，所述滑块2502的一侧固定有T型导向杆2503，所述滑块2502的顶部与齿条传动板2511的底部相连接，所述齿条传动板2511的一侧设有与之相啮合的传动齿轮2510，所述传动齿轮2510平行设于与之为同心轮结构的主动轮2508的正后方，所述第一转轴2504依次贯穿于与之采用过盈配合的主动轮2508、传动齿轮2510，所述主动轮2508通过传动带2509与从动轮2507传动连接，所述从动轮2507平行设于圆盘2505的正前方且两者均套置在第二转轴2506上，所述第二转轴2506及第一转轴2504的外端面均与壳体2102的内端面活动连接，所述固定滑座2501与壳体2102固定连接，所述T型导向杆2503与铰链杆2409活动连接，所述圆盘2505与触动机构26进行传动连接。

所述触动机构26包括有皮带2601、旋转杆2602、固定杆2603、U型杆2604、固定块2605、触动板2606、导向滑座2607、支撑轴2608、旋转盘2609、铰链座2610，所述支撑轴2608的一端套置与之采用间隙配合的旋转盘2609，所述旋转盘2609与皮带2601的一端传动连接，所述旋转盘2609上垂直连接有固定杆2603，所述固定杆2603贯穿于旋转杆2602的环形孔，所述旋转杆2602的一端与铰链座2610铰链连接，所述铰链座2610的另一端固定连接有U型杆2604，所述U型杆2604的凹槽内置有与之活动接触的固定块2605，所述固定块2605的纵截面呈圆形结构，所述固定块2605固定在触动板2606的外侧上，所述触动板2606的外凸条与导向滑座2607的内凹槽采用间隙配合的方式进行滑动连接，所述支撑轴2608远离旋转杆2602的一端与壳体2102相连接，所述铰链座2610与壳体2102采用机械连接，所述导向滑座2607的外端面与壳体2102固定连接，所述皮带2601与圆盘2505传动连接，所述触动板2606与开关启动机构27活动接触。

所述开关启动机构27包括有推动杆2701、触动开关2702、安装座2703、复位弹簧2704、导向架2705、连接板2706，所述导向架2705的形状呈十字型结构，所述推动杆2701水平贯穿于导向架2705的中心位置且两者采用间隙配合，所述推动杆2701的一侧上下两端均通过复位弹簧2704连接于连接板2706，所述连接板2706与推动杆2701的一端垂直连接，所述推动杆2701的另一端与触动开关2702进行线连接，所述触动开关2702与安装座2703采用铰链连接，所述触动开关2702设置在活动口2101处，所述安装座2703与壳体2102相连接，所述导向架2705的顶部与壳体2102的内顶面垂直连接，所述连接板2706远离复位弹簧2704的一侧与触动板2606贴合接触。

所述辅助滑轮2205及滑槽导轨2105的设置不仅具有导向的作用，还具有限位的作用，能够使得绝缘杆2203始终保持在垂直方向上移动。

工作原理：当装置处于无电的状态时，电磁铁2201由于断电而无磁性，从而吸铁块2202不受电磁铁2201的磁力，使得弹簧2208由于被拉伸要复位而对绝缘杆2203提供方向向上的拉力，且在辅助滑轮2205与滑槽导轨2105的辅助配合下，而带动吸铁块2202上升直至受到限位块2104的限制，辅助滑轮2205及滑槽导轨2105的设置不仅具有导向的作用，还具有限位的作用，能够使得绝缘杆2203始终保持在垂直方向上移动，绝缘杆2203上升的同时释放了对牵引绳2301的拉力，使得牵引绳2301在导向滑轮2302的导向作用下释放了对伸缩杆2405的拉力，从而使得内弹簧2403由于被拉缩要复位而对伸缩杆2405提供方向向下的推力，进而使得伸缩杆2405向套筒2404外伸，同时对T型杆2406产生压力，使得T型杆2406在吊架2407的导向作用下对铰链杆2409的一端产生压力，使得铰链杆2409以中心轴2408为中心顺时针旋转，从而将T型导向杆2503上提，进而带动滑块2502在固定滑座2501的导向作用下上滑，同时带动齿条传动板2511上升，传动齿轮2510随与之相啮合齿条传动板2511的上升而顺时针旋转，第一转轴2504随传动齿轮2510旋转的同时带动主动轮2508旋转，从动轮2507在传动带2509的辅助传动下随主动轮2508旋转的同时带动圆盘2505旋转，旋转盘2609在皮带的辅助传动下随圆盘2505旋转的同时带动与之相对静止的固定杆2603旋转，从而固定杆2603作用于旋转杆2602，因旋转杆2602的一端铰接于铰链座2610，故旋转杆2602在固定杆2603的带动下以铰链座2610以圆形做顺时针旋转，同时带动U型杆2605旋转，带动U型杆2605作用于固定块2605，从而在导向滑座2607的导向作用下，使得推板2606向触动杆2706一侧移动被对触动杆2706产生压力，此时复位弹簧2704由原状被压缩，同时在导向架2705的导向作用下对启动开关2702进行按压，从而启动报警器，通过无线进行警报，以便通知作业员及时安装电池，避免装置不能磁浮，避免避障不全面。

本发明相对现有技术获得的技术进步是：具有无电报警的功能，能够在装置无电的情况下进行警报，以便作业员能够及时进行更换电池，使得装置能够以磁浮力的作用来控制避障镜头姿态的调整，能够实现无人机在振动情况下的避障，避障较为全面。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型的磁浮避障装置，其结构包括有安装底座、无电报警装置、连接杆、避障镜头、外转子、内定子、万向节，其特征在于：

所述内定子内置于外转子的内部，所述内定子的一端通过万向节与外转子的内侧活动连接，所述内定子的另一端通过连接杆伸出至外转子之外而与无人机连接，所述连接杆的底部与安装底座垂直连接，所述安装底座上机械连接有无电报警装置，所述无电报警装置与外转子电连接，所述外转子的内侧均匀的贴附有间隔排布的永磁体，所述外转子的外侧上内嵌有与之相连接的避障镜头，所述避障镜头呈等距式布设有六对；

所述无电报警装置包括有基体、电磁铁感应机构、滑轮组、伸缩机构、旋转机构、触动机构、开关启动机构，所述基体内置有与之相连接的电磁铁感应机构、滑轮组、伸缩机构、旋转机构、触动机构、开关启动机构，所述电磁铁感应机构通过滑轮组与伸缩机构相连接，所述伸缩机构连接于旋转机构，所述旋转机构与触动机构采用传动连接，所述触动机构远离伸缩机构的一侧与开关启动机构连接，所述电磁铁感应机构与外转子电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的磁浮避障装置，其特征在于：所述基体包括有活动口、壳体、底座、横向限位块、滑槽导轨，所述壳体的内底面连接有底座，所述底座的上方设有一组对称设置的滑槽导轨，所述滑槽导轨内置于与之机械连接的壳体的内部，所述滑槽导轨安装有两个，所述滑槽导轨的两末端均固定有横向限位块，所述壳体一侧顶部开设有与之为一体化结构的口，所述壳体内置有与之相连接的电磁铁感应机构、滑轮组、伸缩机构、旋转机构、触动机构、开关启动机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型的磁浮避障装置，其特征在于：所述电磁铁感应机构包括有电磁铁、吸铁块、绝缘杆、下连杆、辅助滑轮、上连杆、弹簧限位底座、弹簧、弹簧限位顶座，所述绝缘杆的底面固定有吸铁块，所述吸铁块的下方设有电磁铁，所述绝缘杆的两侧底部均垂直连接有下连杆，所述下连杆的上方均平行设有与绝缘杆连接的上连杆，所述上连杆的两外端均固定有弹簧限位底座，所述弹簧限位底座均通过弹簧与弹簧限位顶座连接，所述下连杆的外端均安装有辅助滑轮，所述辅助滑轮均与滑槽导轨滑动连接，所述弹簧限位顶座均与壳体的内顶面固定连接，所述电磁铁的底部与底座垂直连接，所述电磁铁与外转子电连接，所述绝缘杆的顶部与伸缩机构之间通过滑轮组连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型的磁浮避障装置，其特征在于：所述滑轮组包括有牵引线、导向滑轮，所述导向滑轮呈并排布设有两个，所述导向滑轮均与牵引线活动接触，所述导向滑轮与壳体采用机械连接，所述牵引线的一端与绝缘杆的顶部连接，所述牵引线的另一端连接于伸缩机构。

5.根据权利要求4所述的一种新型的磁浮避障装置，其特征在于：所述伸缩机构包括有小孔、纵向限位块、内弹簧、套筒、伸缩杆、T型杆、吊架、中心轴、铰链杆，所述套筒的顶面中心开设有圆形结构的小孔，所述小孔的下方设有与套筒相连接的内弹簧，所述内弹簧左右两侧均设有纵向限位块，所述纵向限位块与套筒的内顶面垂直连接，所述伸缩杆贯穿于与之采用间隙配合的套筒且与内弹簧的一端相连接，所述伸缩杆与T型杆的顶面中心固定连接，所述T型杆贯穿于吊架而与铰链杆的一端铰链连接，所述中心轴贯穿于铰链杆靠近T型杆上的通孔，所述铰链杆的另一端与旋转机构活动连接，所述套筒、吊架、中心轴均与壳体固定连接，所述牵引线穿过小孔、内弹簧而与伸缩杆的顶面中心相连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种新型的磁浮避障装置，其特征在于：所述旋转机构包括有固定滑座、滑块、T型导向杆、第一转轴、圆盘、第二转轴、从动轮、主动轮、传动带、传动齿轮、齿条传动板，所述固定滑座上设有与之活动连接的滑块，所述滑块的一侧固定有T型导向杆，所述滑块的顶部与齿条传动板的底部相连接，所述齿条传动板的一侧设有与之相啮合的传动齿轮，所述传动齿轮平行设于与之为同心轮结构的主动轮的正后方，所述第一转轴依次贯穿于与之采用过盈配合的主动轮、传动齿轮，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述从动轮平行设于圆盘的正前方且两者均套置在第二转轴上，所述第二转轴及第一转轴的外端面均与壳体的内端面活动连接，所述固定滑座与壳体固定连接，所述T型导向杆与铰链杆活动连接，所述圆盘与触动机构进行传动连接。

7.根据权利要求2所述的一种新型的磁浮避障装置，其特征在于：所述触动机构包括有皮带、旋转杆、固定杆、U型杆、固定块、触动板、导向滑座、支撑轴、旋转盘、铰链座，所述支撑轴的一端套置与之采用间隙配合的旋转盘，所述旋转盘与皮带的一端传动连接，所述旋转盘上垂直连接有固定杆，所述固定杆贯穿于旋转杆的环形孔，所述旋转杆的一端与铰链座铰链连接，所述铰链座的另一端固定连接有U型杆，所述U型杆的凹槽内置有与之活动接触的固定块，所述固定块的纵截面呈圆形结构，所述固定块固定在触动板的外侧上，所述触动板的外凸条与导向滑座的内凹槽采用间隙配合的方式进行滑动连接，所述支撑轴远离旋转杆的一端与壳体相连接，所述铰链座与壳体采用机械连接，所述导向滑座的外端面与壳体固定连接，所述皮带与圆盘传动连接，所述触动板与开关启动机构活动接触。

8.根据权利要求1或7所述的一种新型的磁浮避障装置，其特征在于：所述开关启动机构包括有推动杆、触动开关、安装座、复位弹簧、导向架、连接板，所述导向架的形状呈十字型结构，所述推动杆水平贯穿于导向架的中心位置且两者采用间隙配合，所述推动杆的一侧上下两端均通过复位弹簧连接于连接板，所述连接板与推动杆的一端垂直连接，所述推动杆的另一端与触动开关进行线连接，所述触动开关与安装座采用铰链连接，所述触动开关设置在活动口处，所述安装座与壳体相连接，所述导向架的顶部与壳体的内顶面垂直连接，所述连接板远离复位弹簧的一侧与触动板贴合接触。