CN113554900A - 一种基于定位系统的交通控制系统 - Google Patents

一种基于定位系统的交通控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113554900A
CN113554900A CN202111103619.1A CN202111103619A CN113554900A CN 113554900 A CN113554900 A CN 113554900A CN 202111103619 A CN202111103619 A CN 202111103619A CN 113554900 A CN113554900 A CN 113554900A
Authority
CN
China
Prior art keywords
antenna
module
fixedly connected
falling
beacon
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111103619.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113554900B (zh
Inventor
陈勇
李继灿
战海成
胡海洋
孟祥秋
张程
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Yitai Shengye Welding Technology Co ltd
Original Assignee
Shandong Century Wisdom Agriculture Technology Co ltd
Shandong Dayeng Modern Agricultural Technology Co ltd
Shandong Tianhe Agricultural Sustainable Development Research Institute
Shandong Shiji Mining Electromechanical Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Century Wisdom Agriculture Technology Co ltd, Shandong Dayeng Modern Agricultural Technology Co ltd, Shandong Tianhe Agricultural Sustainable Development Research Institute, Shandong Shiji Mining Electromechanical Co ltd filed Critical Shandong Century Wisdom Agriculture Technology Co ltd
Priority to CN202111103619.1A priority Critical patent/CN113554900B/zh
Publication of CN113554900A publication Critical patent/CN113554900A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113554900B publication Critical patent/CN113554900B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/04Anti-collision systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B1/00Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/40Circuits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Details Of Aerials (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于定位系统的交通控制系统,包括跑道,所述跑道上设置有航向台主机、航向信标天线、下滑台主机、下滑信标天线和外场检测小车,所述外场检测小车设置在航向信标天线和下滑信标天线的前方,通过外场检测小车对航向信标天线与下滑信标天线发射的航向信标和下滑信标进行参数的检测。本发明在外场检测时无需工人背负过多的设备、工具进行检测,且转移更加方便,避免工人疲劳作业的可能,方便对天线主杆的灵活拆装,减少工具的使用,避免夜间作业时工具或构件的掉落,防掉落遮挡模块将U型管卡、U型螺栓、天线套筒和天线主杆底端进行遮挡,避免在外场检测过程中构件掉落在跑道上产生跑道FOD的现象。

Description

一种基于定位系统的交通控制系统
技术领域
本发明涉及仪表着陆辅助技术领域,具体为一种基于定位系统的交通控制系统。
背景技术
仪表着陆系统是应用最广泛,性能最稳定的飞机精密进近着陆引导系统,可以为飞机进近阶段提供所需的航向和下滑引导信息,对飞机的降落进行交通控制,为确保仪表着陆系统提供安全可靠的引导信号,除固定时间的飞行校验与内部信号监视检查外,维护人员还到跑道上各个固定外场测试点进行外场测试,外场测试一般在每日航班结束后的凌晨2:30-5:30进行,维护人员需携带纸质记录本、笔、照明灯、外场测试仪及配套天线灯相关测试工具,人工记录跑道各个测试点的测试参数,易产生疲劳作业,同时,工作人员在夜间测试过程中无法对检测天线的灵活拆装,容易出现测试工具或测试工具构件掉落的现象,易产生跑道FOD(Foreign Object Debris可能损伤航空器的某种外来的物质、碎屑或物体)等安全隐患,因此,针对上述问题提出一种基于定位系统的交通控制系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于定位系统的交通控制系统,通过外场检测小车的移动方便对各个外场检测点进行航向信号与下滑信号的测试参数,通过防掉落遮挡模块将天线放置机构完全遮挡,且表面未采用多余构件连接,避免物体掉落产生跑道FOD现象,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于定位系统的交通控制系统,包括跑道,所述跑道上设置有航向台主机、航向信标天线、下滑台主机和下滑信标天线,所述跑道上设置外场检测小车,所述外场检测小车设置在航向信标天线和下滑信标天线的前方,通过外场检测小车对航向信标天线与下滑信标天线发射的航向信标和下滑信标进行参数的检测,所述外场检测小车的顶端设置有天线主杆,所述天线主杆的顶端固定连接有检测天线主体,所述外场检测小车的顶端固定连接有收纳模块,所述收纳模块的顶端内侧滑动连接有收纳升降组件,所述收纳升降组件的内侧穿设有滑动导向组件,所述滑动导向组件的外侧滑动连接有防掉落遮挡模块,所述防掉落遮挡模块内侧固定连接有套筒夹座,通过套筒夹座对天线套筒进行夹持,避免天线套筒因U型管卡和U型螺栓的安装不牢固导致转动的可能,所述套筒夹座的内侧固定连接有定位销杆,所述收纳模块的顶端固定连接有T型滑条,所述T型滑条穿设在防掉落遮挡模块的底端内侧,通过T型滑条对防掉落遮挡模块的底端进行导向。
进一步的,所述滑动导向组件的外侧设置有U型管卡和U型螺栓,所述U型管卡的顶端固定连接有天线套筒,通过螺母将U型螺栓和U型管卡进行固定后,U型螺栓和U型管卡会紧密贴合在滑动导向组件的内侧,所述天线套筒的内侧设置有天线主杆,通过天线套筒可以对天线主杆进行放置,所述定位销杆穿设在天线套筒和天线主杆的内侧,通过定位销杆将天线主杆固定在天线套筒内,且进一步防止天线套筒转动的可能。
进一步的,所述天线主杆的外侧转动连接有传动连接环,所述传动连接环的顶端内侧固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的顶端固定连接有旋转方块,通过伸缩杆可以使旋转方块上下运动,所述传动连接环的底端固定连接有卡榫转盘,通过传动连接环可以带动卡榫转盘转动,所述旋转方块与卡榫转盘均设置在天线主杆的外侧。
进一步的,所述防掉落遮挡模块呈对称设置,位于左侧的所述防掉落遮挡模块的右端面与位于右侧的防掉落遮挡模块的左端面均固定连接有插杆,且位于左侧的所述防掉落遮挡模块的右端面与位于右侧的防掉落遮挡模块的左端面均固定连接有插杆槽,所述插杆与插杆槽相互对应,通过插杆插入对应的插杆槽内,可以避免左右两侧的防掉落遮挡模块之间错位。
进一步的,所述防掉落遮挡模块的顶端内侧固定连接有滑槽座,所述卡榫转盘设置在滑槽座的下方,通过卡榫转盘的转动可以带动其顶端面的卡榫滑入滑槽座的内侧,所述防掉落遮挡模块的顶端固定连接有限位边,所述限位边设置在旋转方块的外侧,通过限位边对旋转方块进行限位,避免旋转方块的转动。
进一步的,所述收纳模块的内侧开设有工型槽和升降槽,所述收纳升降组件设置在升降槽的内侧,通过升降槽方便收纳升降组件的升降,所述收纳模块的内侧滑动连接有槽口挡板,所述槽口挡板与收纳升降组件固定连接,槽口挡板会被收纳升降组件带动,对工型槽的两端进行遮挡,所述收纳模块的内侧固定连接有插杆防护软套,所述插杆防护软套的一端面固定连接有橡胶撑杆,所述橡胶撑杆设置在工型槽的内侧,在防掉落遮挡模块收纳至收纳模块后,通过橡胶撑杆与防掉落遮挡模块接触,避免防掉落遮挡模块与收纳模块之间的碰撞
进一步的,该系统的工作方法如下:
步骤一:航向台主机控制航向信标天线以跑道中心线方向发送垂直的航向面信标,下滑台主机控制下滑信标天线在跑道的入口端一侧发送仰角为2.5°-3.5°的下滑面信标,飞机降落时通过航向面与下滑面之间的交线实现飞机降落的定位导航,对飞机进行交通控制;
步骤二:通过螺母将U型螺栓与U型管卡之间进行固定,使U型螺栓与U型管卡均贴合在滑动导向组件的外端面,实现在滑动导向组件外侧的固定,将天线主杆放置在天线套筒的内侧,将收纳升降模块向上滑动,使防掉落遮挡模块的底端面与收纳模块的顶端面贴合,之后滑动防掉落遮挡模块,在滑动导向组件与T型滑条对防掉落遮挡模块的导向下,使左右两侧的防掉落遮挡模块相互靠近,在此过程中,一侧防掉落遮挡模块上的插杆会插入另一侧防掉落遮挡模块内的插杆槽中,避免防掉落遮挡模块的错位,防掉落遮挡模块会将U型管卡、U型螺栓、天线套筒和天线主杆的底端进行遮挡,避免其在外场检测过程中掉落在跑道上产生跑道FOD的现象,而套筒夹座会对天线套筒进行夹持,避免天线套筒因U型管卡和U型螺栓的安装不牢固导致转动的可能,定位销杆会插入天线主杆与天线套筒内,将天线主杆固定在天线套筒内,且进一步防止天线套筒转动的可能;
步骤三:左右两侧的防掉落遮挡模块完全贴合后,将旋转方块向上抬起,使伸缩杆伸长,直至旋转方块位于限位边的上方位置,之后转动旋转方块,使旋转方块转动90°,旋转方块通过伸缩杆的传动带动传动连接环与卡榫转盘转动,卡榫转盘在转动后会使卡榫滑动至滑槽座内,实现卡榫与滑槽座的卡合,将左右两侧的防掉落遮挡模块进行定位,在重力作用下使旋转方块复位并进入限位边的内侧,限位边对旋转方块进行限位,避免旋转方块的转动,完成检测天线的灵活安装,且无需采用额外的工具;
步骤四:检测天线主体对航向面信标与下滑面信标分别进行感应,并通过外场检测小车内设置的外场检测仪进行信号的外场检测,外场检测小车会带动检测天线主体运动,对各个外场测试点进行参数测,通过便携式计算机完成测试数据的分析和对比处理,生成更为形象直观的测试信号连续曲线,验证信号是否正常。
步骤五:向上拉动旋转方块并反向转动复位,在伸缩杆的传动下带动传动连接环与卡榫转盘反转转动复位,卡榫不再与滑槽座卡合,将左右两侧的防掉落遮挡模块相互滑动并远离,将U型管卡与U型螺栓上的螺母拆卸,使U型管卡与U型螺栓从滑动导向组件外侧分离,当防掉落遮挡模块位于工型槽的两端开口处,将收纳升降组件向下滑动,带动滑动导向组件与防掉落遮挡模块收纳至收纳模块内,且此时防掉落遮挡模块上的插杆会进入插杆防护软套内实现防护。
与现有技术相比,本发明无需维护人员携带纸质外场测试仪及配套天线灯等相关测试工具,外场检测小车带动检测天线主体运动至对各个外场测试点,使检测天线主体与航向信标天线和下滑信标天线发射的航向信标和下滑信标进行感应,并通过外场检测小车内设置的外场检测仪对航向信标天线与下滑信标天线发射的航向信标和下滑信标进行参数的检测,通过螺母使U型螺栓与U型管卡固定在滑动导向组件的外端面,使天线主体放置在天线套筒内,无需工人背负过多的设备、工具即可进行检测,且检测设备、工具的转移更加方便,避免工人疲劳作业的可能。
与现有技术相比,本发明通过防掉落遮挡模块相互靠近,套筒夹座对天线套筒进行夹持,定位销杆将天线主杆固定在天线套筒内,且进一步防止天线套筒转动的可能,方便对天线主杆的灵活拆装,减少工具的使用,避免夜间作业因视线不良导致的工具或构件掉落,防掉落遮挡模块将U型管卡、U型螺栓、天线套筒和天线主杆底端进行遮挡,避免在外场检测过程中构件掉落在跑道上产生跑道FOD的现象。
与现有技术相比,本发明中,当检测天线主体拆卸后,通过收纳模块的工型槽可以实现防掉落遮挡模块与滑动导向组件收纳至收纳模块内侧,从而避免外力对防掉落遮挡模块的作用,且防止在检测小车行驶过程中的惯性作用导致防掉落遮挡模块自由滑动产生的相互碰撞现象,避免防掉落遮挡模块发生磨损或形变的可能,保证防掉落遮挡模块合并后的严密性,减少因存在缺口导致物件掉落产生跑道FOD现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对本发明技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明外场检测小车的顶部结构示意图。
图3为本发明检测天线主体的安装结构示意图。
图4为本发明防掉落遮挡模块的结构示意图。
图5为本发明卡榫转盘的结构示意图。
图6为本发明伸缩杆的安装结构示意图。
图7为本发明收纳模块的外观结构示意图。
图8为本发明收纳模块的内部结构示意图。
图9为本发明图7的A处结构示意图。
图中:1、跑道;2、航向台主机;3、航向信标天线;4、下滑台主机;5、下滑信标天线;6、外场检测小车;7、滑动导向组件;8、收纳升降组件;9、U型管卡;10、U型螺栓;11、天线套筒;12、天线主杆;13、检测天线主体;14、防掉落遮挡模块;15、插杆;15a、插杆槽;16、套筒夹座;17、定位销杆;18、滑槽座;19、传动连接环;20、旋转方块;21、卡榫转盘;22、T型滑条;23、限位边;24、伸缩杆;25、收纳模块;25a、工型槽;25b、升降槽;26、槽口挡板;27、插杆防护软套;28、橡胶撑杆。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明,基于本发明中的具体实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式,都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-9,本发明提供了一种基于定位系统的交通控制系统,其包括跑道1,跑道1上设置有航向台主机2、航向信标天线3、下滑台主机4和下滑信标天线5,跑道1上设置外场检测小车6,外场检测小车6设置在航向信标天线3和下滑信标天线5的前方,通过外场检测小车6对航向信标天线3与下滑信标天线5发射的航向信标和下滑信标进行参数的检测,外场检测小车6的顶端设置有天线主杆12,天线主杆12的顶端固定连接有检测天线主体13,外场检测小车6的顶端固定连接有收纳模块25,收纳模块25的顶端内侧滑动连接有收纳升降组件8,收纳升降组件8的内侧穿设有滑动导向组件7,滑动导向组件7的外侧滑动连接有防掉落遮挡模块14,防掉落遮挡模块14内侧固定连接有套筒夹座16,通过套筒夹座16对天线套筒11进行夹持,避免天线套筒11因U型管卡9和U型螺栓10的安装不牢固导致转动的可能,套筒夹座16的内侧固定连接有定位销杆17,收纳模块25的顶端固定连接有T型滑条22,T型滑条22穿设在防掉落遮挡模块14的底端内侧,通过T型滑条22对防掉落遮挡模块14的底端进行导向。
具体的,滑动导向组件7的外侧设置有U型管卡9和U型螺栓10,U型管卡9的顶端固定连接有天线套筒11,通过螺母将U型螺栓10和U型管卡9进行固定后,U型螺栓10和U型管卡9会紧密贴合在滑动导向组件7的内侧,天线套筒11的内侧设置有天线主杆12,通过天线套筒11可以对天线主杆12进行放置,定位销杆17穿设在天线套筒11和天线主杆12的内侧,通过定位销杆17将天线主杆12固定在天线套筒11内,且进一步防止天线套筒11转动的可能。
具体的,天线主杆12的外侧转动连接有传动连接环19,传动连接环19的顶端内侧固定连接有伸缩杆24,伸缩杆24的顶端固定连接有旋转方块20,通过伸缩杆24可以使旋转方块20上下运动,传动连接环19的底端固定连接有卡榫转盘21,通过传动连接环19可以带动卡榫转盘21转动,旋转方块20与卡榫转盘21均设置在天线主杆12的外侧。
具体的,防掉落遮挡模块14呈对称设置,位于左侧的防掉落遮挡模块14的右端面与位于右侧的防掉落遮挡模块14的左端面均固定连接有插杆15,且位于左侧的防掉落遮挡模块14的右端面与位于右侧的防掉落遮挡模块14的左端面均固定连接有插杆槽15a,插杆15与插杆槽15a相互对应,通过插杆15插入对应的插杆槽15a内,可以避免左右两侧的防掉落遮挡模块14之间错位。
具体的,防掉落遮挡模块14的顶端内侧固定连接有滑槽座18,卡榫转盘21设置在滑槽座18的下方,通过卡榫转盘21的转动可以带动其顶端面的卡榫滑入滑槽座18的内侧,防掉落遮挡模块14的顶端固定连接有限位边23,限位边23设置在旋转方块20的外侧,通过限位边23对旋转方块20进行限位,避免旋转方块20的转动。
具体的,收纳模块25的内侧开设有工型槽25a和升降槽25b,收纳升降组件8设置在升降槽25b的内侧,通过升降槽25b方便收纳升降组件8的升降,收纳模块25的内侧滑动连接有槽口挡板26,槽口挡板26与收纳升降组件8固定连接,槽口挡板26会被收纳升降组件8带动,对工型槽25a的两端进行遮挡,收纳模块25的内侧固定连接有插杆防护软套27,插杆防护软套27的一端面固定连接有橡胶撑杆28,橡胶撑杆28设置在工型槽25a的内侧,在防掉落遮挡模块14收纳至收纳模块25后,通过橡胶撑杆28与防掉落遮挡模块14接触,避免防掉落遮挡模块14与收纳模块25之间的碰撞。
通过采用上述技术方案:本发明中,外场检测小车6带动检测天线主体13运动至对各个外场测试点,使检测天线主体13与航向信标天线3和下滑信标天线5发射的航向信标和下滑信标进行感应,并通过外场检测小车6内设置的外场检测仪对航向信标天线3与下滑信标天线5发射的航向信标和下滑信标进行参数的检测,通过螺母使U型螺栓10与U型管卡9固定在滑动导向组件7的外端面,使天线主杆12放置在天线套筒11内,无需工人背负过多的设备、工具即可进行检测,且检测设备、工具的转移更加方便,避免工人疲劳作业的可能,本发明中,通过防掉落遮挡模块14相互靠近,套筒夹座16对天线套筒11进行夹持,定位销杆17将天线主杆12固定在天线套筒11内,且进一步防止天线套筒11转动的可能,方便对天线主杆12的灵活拆装,减少工具的使用,避免夜间作业因视线不良导致的工具或构件掉落,防掉落遮挡模块14将U型管卡9、U型螺栓10、天线套筒11和天线主杆12底端进行遮挡,避免在外场检测过程中构件掉落在跑道1上产生跑道FOD的现象,本发明中,当检测天线主体13拆卸后,通过收纳模块25的工型槽25a可以实现防掉落遮挡模块14与滑动导向组件7收纳至收纳模块25内侧,从而避免外力对防掉落遮挡模块14的作用,且防止在外场检测小车6行驶过程中的惯性作用导致防掉落遮挡模块14自由滑动产生的相互碰撞现象,避免防掉落遮挡模块14发生磨损或形变的可能,保证防掉落遮挡模块14合并后的严密性,减少因存在缺口导致物件掉落产生跑道FOD现象。
需要说明的是,本发明提供的一种基于定位系统的交通控制系统,其工作方法如下:航向台主机2控制航向信标天线3以跑道1中心线方向发送垂直的航向面信标,下滑台主机4控制下滑信标天线5在跑道1的入口端一侧发送仰角为2.5°-3.5°的下滑面信标,飞机降落时通过航向面与下滑面之间的交线实现飞机降落的定位导航,对飞机进行交通控制,通过螺母将U型螺栓10与U型管卡9之间进行固定,使U型螺栓10与U型管卡9均贴合在滑动导向组件7的外端面,实现在滑动导向组件7外侧的固定,将天线主杆12放置在天线套筒11的内侧,滑动防掉落遮挡模块14,在滑动导向组件7与T型滑条22对防掉落遮挡模块14的导向下,使左右两侧的防掉落遮挡模块14相互靠近,在此过程中,一侧防掉落遮挡模块14上的插杆15会插入另一侧防掉落遮挡模块14内的插杆槽15a中,避免防掉落遮挡模块14的错位,防掉落遮挡模块14会将U型管卡9、U型螺栓10、天线套筒11和天线主杆12的底端进行遮挡,避免其在外场检测过程中掉落在跑道1上产生跑道FOD的现象,而套筒夹座16会对天线套筒11进行夹持,避免天线套筒11因U型管卡9和U型螺栓10的安装不牢固导致转动的可能,定位销杆17会插入天线主杆12与天线套筒11内,将天线主杆12固定在天线套筒11内,且进一步防止天线套筒11转动的可能,左右两侧的防掉落遮挡模块14完全贴合后,将旋转方块20向上抬起,使伸缩杆24伸长,直至旋转方块20位于限位边23的上方位置,之后转动旋转方块20,使旋转方块20转动90°,旋转方块20通过伸缩杆24的传动带动传动连接环19与卡榫转盘21转动,卡榫转盘21在转动后会使卡榫滑动至滑槽座18内,实现卡榫与滑槽座18的卡合,将左右两侧的防掉落遮挡模块14进行定位,在重力作用下使旋转方块20复位并进入限位边23的内侧,限位边23对旋转方块20进行限位,避免旋转方块20的转动,完成检测天线的灵活安装,且无需采用额外的工具,检测天线主体13对航向面信标与下滑面信标分别进行感应,并通过外场检测小车6内设置的外场检测仪进行信号的外场检测,外场检测小车6会带动检测天线主体13运动,对各个外场测试点进行参数测,通过便携式计算机完成测试数据的分析和对比处理,生成更为形象直观的测试信号连续曲线,验证信号是否正常;向上拉动旋转方块20并反向转动复位,在伸缩杆24的传动下带动传动连接环19与卡榫转盘21反转转动复位,卡榫不再与滑槽座18卡合,将左右两侧的防掉落遮挡模块14相互滑动并远离,将U型管卡9与U型螺栓10上的螺母拆卸,使U型管卡9与U型螺栓10从滑动导向组件7外侧分离,当防掉落遮挡模块14位于工型槽25a的两端开口处,将收纳升降组件8向下滑动,带动滑动导向组件7与防掉落遮挡模块14收纳至收纳模块25内,且此时防掉落遮挡模块14上的插杆15会进入插杆防护软套27内实现防护。
实施例2
请参阅图1和图3,本发明提供了一种基于定位系统的交通控制系统,其包括跑道1,跑道1上设置有航向台主机2、航向信标天线3、下滑台主机4和下滑信标天线5,跑道1上设置外场检测小车6,外场检测小车6设置在航向信标天线3和下滑信标天线5的前方,通过外场检测小车6对航向信标天线3与下滑信标天线5发射的航向信标和下滑信标进行参数的检测,外场检测小车6的顶端设置有天线主杆12,天线主杆12的顶端固定连接有检测天线主体13,外场检测小车6的上方设置有滑动导向组件7。
具体的,滑动导向组件7的外侧设置有U型管卡9和U型螺栓10,U型管卡9的顶端固定连接有天线套筒11,通过螺母将U型螺栓10和U型管卡9进行固定后,U型螺栓10和U型管卡9会紧密贴合在滑动导向组件7的内侧,天线套筒11的内侧设置有天线主杆12,通过天线套筒11可以对天线主杆12进行放置。
通过采用上述技术方案:本发明中,外场检测小车6带动检测天线主体13运动至对各个外场测试点,使检测天线主体13与航向信标天线3和下滑信标天线5发射的航向信标和下滑信标进行感应,并通过外场检测小车6内设置的外场检测仪对航向信标天线3与下滑信标天线5发射的航向信标和下滑信标进行参数的检测,通过螺母使U型螺栓10与U型管卡9固定在滑动导向组件7的外端面,使天线主杆12放置在天线套筒11内,无需工人背负过多的设备、工具即可进行检测,且检测设备、工具的转移更加方便,避免工人疲劳作业的可能。
实施例3
请参阅图1-6,本发明提供了一种基于定位系统的交通控制系统,包括跑道1,跑道1上设置有航向台主机2、航向信标天线3、下滑台主机4和下滑信标天线5,跑道1上设置外场检测小车6,外场检测小车6的顶端设置有天线主杆12,外场检测小车6的顶端固定连接有收纳模块25,收纳模块25的顶端内侧滑动连接有收纳升降组件8,收纳升降组件8的内侧穿设有滑动导向组件7,滑动导向组件7的外侧滑动连接有防掉落遮挡模块14,防掉落遮挡模块14内侧固定连接有套筒夹座16,通过套筒夹座16对天线套筒11进行夹持,避免天线套筒11因U型管卡9和U型螺栓10的安装不牢固导致转动的可能,套筒夹座16的内侧固定连接有定位销杆17,收纳模块25的顶端固定连接有T型滑条22,T型滑条22穿设在防掉落遮挡模块14的底端内侧,通过T型滑条22对防掉落遮挡模块14的底端进行导向。
具体的,天线主杆12的外侧转动连接有传动连接环19,传动连接环19的顶端内侧固定连接有伸缩杆24,伸缩杆24的顶端固定连接有旋转方块20,通过伸缩杆24可以使旋转方块20上下运动,传动连接环19的底端固定连接有卡榫转盘21,通过传动连接环19可以带动卡榫转盘21转动,旋转方块20与卡榫转盘21均设置在天线主杆12的外侧。
具体的,防掉落遮挡模块14呈对称设置,位于左侧的防掉落遮挡模块14的右端面与位于右侧的防掉落遮挡模块14的左端面均固定连接有插杆15,且位于左侧的防掉落遮挡模块14的右端面与位于右侧的防掉落遮挡模块14的左端面均固定连接有插杆槽15a,插杆15与插杆槽15a相互对应,通过插杆15插入对应的插杆槽15a内,可以避免左右两侧的防掉落遮挡模块14之间错位。
具体的,防掉落遮挡模块14的顶端内侧固定连接有滑槽座18,卡榫转盘21设置在滑槽座18的下方,通过卡榫转盘21的转动可以带动其顶端面的卡榫滑入滑槽座18的内侧,防掉落遮挡模块14的顶端固定连接有限位边23,限位边23设置在旋转方块20的外侧,通过限位边23对旋转方块20进行限位,避免旋转方块20的转动。
通过采用上述技术方案:本发明中,通过防掉落遮挡模块14相互靠近,套筒夹座16对天线套筒11进行夹持,定位销杆17将天线主杆12固定在天线套筒11内,且进一步防止天线套筒11转动的可能,方便对天线主杆12的灵活拆装,减少工具的使用,避免夜间作业因视线不良导致的工具或构件掉落,防掉落遮挡模块14将U型管卡9、U型螺栓10、天线套筒11和天线主杆12底端进行遮挡,避免在外场检测过程中构件掉落在跑道1上产生跑道FOD的现象。
实施例4
请参阅图2、图7、图8和图9,本发明提供了一种基于定位系统的交通控制系统,包括跑道1,跑道1上设置有航向台主机2、航向信标天线3、下滑台主机4和下滑信标天线5,跑道1上设置外场检测小车6,外场检测小车6的顶端固定连接有收纳模块25,收纳模块25的顶端内侧滑动连接有收纳升降组件8。
具体的,收纳模块25的内侧开设有工型槽25a和升降槽25b,收纳升降组件8设置在升降槽25b的内侧,通过升降槽25b方便收纳升降组件8的升降,收纳模块25的内侧滑动连接有槽口挡板26,槽口挡板26与收纳升降组件8固定连接,槽口挡板26会被收纳升降组件8带动,对工型槽25a的两端进行遮挡,收纳模块25的内侧固定连接有插杆防护软套27,插杆防护软套27的一端面固定连接有橡胶撑杆28,橡胶撑杆28设置在工型槽25a的内侧,在防掉落遮挡模块14收纳至收纳模块25后,通过橡胶撑杆28与防掉落遮挡模块14接触,避免防掉落遮挡模块14与收纳模块25之间的碰撞。
通过采用上述技术方案:本发明中,当检测天线主体13拆卸后,通过收纳模块25的工型槽25a可以实现防掉落遮挡模块14与滑动导向组件7收纳至收纳模块25内侧,从而避免外力对防掉落遮挡模块14的作用,且防止在外场检测小车6行驶过程中的惯性作用导致防掉落遮挡模块14自由滑动产生的相互碰撞现象,避免防掉落遮挡模块14发生磨损或形变的可能,保证防掉落遮挡模块14合并后的严密性,减少因存在缺口导致物件掉落产生跑道FOD现象。
以上所述仅的仅为本发明优选的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,对于本技术领域的普通技术人员来说,在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于定位系统的交通控制系统,包括跑道,所述跑道上设置有航向台主机、航向信标天线、下滑台主机和下滑信标天线,所述跑道上设置外场检测小车,其特征在于:所述外场检测小车设置在航向信标天线和下滑信标天线的前方,所述外场检测小车的顶端设置有天线主杆,所述天线主杆的顶端固定连接有检测天线主体,所述外场检测小车的顶端固定连接有收纳模块,所述收纳模块的顶端内侧滑动连接有收纳升降组件,所述收纳升降组件的内侧穿设有滑动导向组件,所述滑动导向组件的外侧滑动连接有防掉落遮挡模块,所述防掉落遮挡模块内侧固定连接有套筒夹座,所述套筒夹座的内侧固定连接有定位销杆,所述收纳模块的顶端固定连接有T型滑条,所述T型滑条穿设在防掉落遮挡模块的底端内侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于定位系统的交通控制系统,其特征在于:所述滑动导向组件的外侧设置有U型管卡和U型螺栓,所述U型管卡的顶端固定连接有天线套筒,所述天线套筒的内侧设置有天线主杆,所述定位销杆穿设在天线套筒和天线主杆的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种基于定位系统的交通控制系统,其特征在于:所述天线主杆的外侧转动连接有传动连接环,所述传动连接环的顶端内侧固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的顶端固定连接有旋转方块,所述传动连接环的底端固定连接有卡榫转盘,所述旋转方块与卡榫转盘均设置在天线主杆的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种基于定位系统的交通控制系统,其特征在于:所述防掉落遮挡模块呈对称设置,位于左侧的所述防掉落遮挡模块的右端面与位于右侧的防掉落遮挡模块的左端面均固定连接有插杆,且位于左侧的所述防掉落遮挡模块的右端面与位于右侧的防掉落遮挡模块的左端面均固定连接有插杆槽,所述插杆与插杆槽相互对应。
5.根据权利要求3所述的一种基于定位系统的交通控制系统,其特征在于:所述防掉落遮挡模块的顶端内侧固定连接有滑槽座,所述卡榫转盘设置在滑槽座的下方,所述防掉落遮挡模块的顶端固定连接有限位边,所述限位边设置在旋转方块的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种基于定位系统的交通控制系统,其特征在于:所述收纳模块的内侧开设有工型槽和升降槽,所述收纳升降组件设置在升降槽的内侧,所述收纳模块的内侧滑动连接有槽口挡板,所述槽口挡板与收纳升降组件固定连接,所述收纳模块的内侧固定连接有插杆防护软套,所述插杆防护软套的一端面固定连接有橡胶撑杆,所述橡胶撑杆设置在工型槽的内侧。
CN202111103619.1A 2021-09-22 2021-09-22 一种基于定位系统的交通控制系统 Active CN113554900B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111103619.1A CN113554900B (zh) 2021-09-22 2021-09-22 一种基于定位系统的交通控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111103619.1A CN113554900B (zh) 2021-09-22 2021-09-22 一种基于定位系统的交通控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113554900A true CN113554900A (zh) 2021-10-26
CN113554900B CN113554900B (zh) 2021-12-17

Family

ID=78106622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111103619.1A Active CN113554900B (zh) 2021-09-22 2021-09-22 一种基于定位系统的交通控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113554900B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1441909A (zh) * 2000-05-09 2003-09-10 先进导航及定位公司 应答器着陆系统
US20060034463A1 (en) * 2004-08-10 2006-02-16 Tillotson Brian J Synthetically generated sound cues
CN205931302U (zh) * 2016-07-25 2017-02-08 天津中天高科防务技术有限公司 警用导航通信车
CN107894540A (zh) * 2017-10-10 2018-04-10 郑州市轨道交通有限公司运营分公司 便携式信标检测装置
CN108682187A (zh) * 2018-05-17 2018-10-19 彭美江 一种新型的磁浮避障装置
CN208707771U (zh) * 2018-10-25 2019-04-05 苏州金螳螂怡和科技有限公司 一种新型井筒无线网络移动视频监测装置
CN208896943U (zh) * 2018-10-11 2019-05-24 山东街景店车新能源科技股份有限公司 一种带有拓展箱体的可移动车
US20200239138A1 (en) * 2015-11-10 2020-07-30 Matternet, Inc. Methods and systems for transportation using unmanned aerial vehicles

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1441909A (zh) * 2000-05-09 2003-09-10 先进导航及定位公司 应答器着陆系统
US20060034463A1 (en) * 2004-08-10 2006-02-16 Tillotson Brian J Synthetically generated sound cues
US20200239138A1 (en) * 2015-11-10 2020-07-30 Matternet, Inc. Methods and systems for transportation using unmanned aerial vehicles
CN205931302U (zh) * 2016-07-25 2017-02-08 天津中天高科防务技术有限公司 警用导航通信车
CN107894540A (zh) * 2017-10-10 2018-04-10 郑州市轨道交通有限公司运营分公司 便携式信标检测装置
CN108682187A (zh) * 2018-05-17 2018-10-19 彭美江 一种新型的磁浮避障装置
CN208896943U (zh) * 2018-10-11 2019-05-24 山东街景店车新能源科技股份有限公司 一种带有拓展箱体的可移动车
CN208707771U (zh) * 2018-10-25 2019-04-05 苏州金螳螂怡和科技有限公司 一种新型井筒无线网络移动视频监测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113554900B (zh) 2021-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106441778B (zh) 一种记录器碰撞冲击试验系统及试验方法
CN113554900B (zh) 一种基于定位系统的交通控制系统
CN108889876A (zh) 折弯机构以及usb头自动检测设备
CN107315014A (zh) 一种拉索表面损伤检测定位装置
CN203275312U (zh) 拉索外观检查仪
CN206974831U (zh) 悬挂灯具扭转试验机
US20080241801A1 (en) Group of Flight Simulators and Associated Structure
CN203610920U (zh) 一种爬壁机器人辅助安装机构
CN207106556U (zh) 抽水蓄能电站电二专用检修小车
CN212808202U (zh) 一种井下测试平台
TW464877B (en) Loading apparatus of nuclear fuel assembly
CN209588978U (zh) 一种弹簧检测装置
CN106291444A (zh) 一种光电采样器辅助读取装置
CN109946138B (zh) 深度、角度半自动控制的岩石试样制备装置及其使用方法
CN219512166U (zh) 一种便携的裂纹检测仪
CN109764810A (zh) 刀具尺寸自动检测设备
CN214895262U (zh) 一种桥梁钢结构无损检测工装
CN218895170U (zh) 一种防护效果好的全站仪
CN212111031U (zh) 一种煤矿井的粉尘检测用粉尘浓度测定仪
CN211918738U (zh) 一种车载大气环境检测设备的安装支架
CN218157425U (zh) 一种恒温激光粒度分析仪检测装置
CN211596722U (zh) 一种地裂缝勘查中的测量装置
CN215416755U (zh) 一种基于三维模型的设备巡检装置
CN214232483U (zh) 一种消防设施检测装置
CN210719203U (zh) 一种测试效果好的水平仪角度测试装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230423

Address after: 272400 High Speed Railway Industrial Park, wanzhang street, Jiaxiang County, Jining City, Shandong Province

Patentee after: Shandong Yitai Shengye Welding Technology Co.,Ltd.

Address before: 273500 University Science and Technology Industrial Park, Zoucheng Economic Development Zone, Jining City, Shandong Province

Patentee before: SHANDONG SHIJI MINING ELECTROMECHANICAL Co.,Ltd.

Patentee before: SHANDONG CENTURY WISDOM AGRICULTURE TECHNOLOGY CO.,LTD.

Patentee before: SHANDONG TIANHE AGRICULTURAL SUSTAINABLE DEVELOPMENT Research Institute

Patentee before: Shandong dayeng Modern Agricultural Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right