CN109835816A - 一种用于建筑施工的精确度高的吊装设备 - Google Patents

一种用于建筑施工的精确度高的吊装设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于建筑施工的精确度高的吊装设备,包括塔体、驾驶室、吊臂和吊钩,还包括升降机构和拍摄机构,所述升降机构包括动力组件、两个滑杆、两个升降套管、两个支撑杆、两个弹簧和两个连接组件,所述拍摄机构包括环形导轨、移动基座、摄像头和第二电机,所述连接组件包括限位销、加固套管、气缸和移动板,该用于建筑施工的精确度高的吊装设备中,通过升降机构驱动驾驶室沿着塔体升降,则使驾驶员无需攀爬即可进入驾驶室的内部,提高了塔吊的安全性和实用性,通过拍摄机构可以驱动摄像头对吊钩周边的环境进行拍摄,之后将图像传输至显示屏上,使驾驶员可以精确控制吊钩的位置,提高了塔吊吊装物品的精准度。

Description

一种用于建筑施工的精确度高的吊装设备
技术领域
本发明涉及建筑施工设备领域,特别涉及一种用于建筑施工的精确度高的吊装设备。
背景技术
塔吊是建筑设备中最常用的一种起重设备,又名塔式起重机,用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料,塔吊是建筑施工过程中一种必不可少的设备,塔吊尖的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载,并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件,将荷载直接通过转台传递给塔身的结构。
现有技术的塔吊一般高度较高,因此吊钩与驾驶室之间的距离较远,导致驾驶员在操作塔吊的时候,无法看清吊钩周边的情况,使驾驶员无法将吊装物品精确吊装到位,则降低了塔吊吊装的精准度,不仅如此,现有技术的塔吊的驾驶室安装在塔吊的顶部,驾驶员在攀爬到驾驶室内部的过程中存在高空坠落的风险,则降低了塔吊的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种用于建筑施工的精确度高的吊装设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于建筑施工的精确度高的吊装设备,包括塔体、驾驶室、吊臂和吊钩,所述吊臂与塔体连接,所述吊钩设置在吊臂上,还包括升降机构和拍摄机构,所述驾驶室通过升降机构与塔体连接,所述拍摄机构设置在吊钩上;
所述升降机构包括动力组件、两个滑杆、两个升降套管、两个支撑杆、两个弹簧和两个连接组件,所述滑杆与塔体平行,所述滑杆固定在塔体的一侧,所述升降套管与滑杆同轴设置,所述滑杆穿过升降套管,所述升降套管与滑杆滑动连接,所述升降套管固定在驾驶室的靠近塔体的一侧,所述支撑杆与滑杆垂直,两个升降杆均设置在两个升降套管之间,所述连接组件固定在升降套管的靠近支撑杆的一侧,所述连接组件设置在两个支撑杆之间,两个支撑杆均与连接组件连接,所述弹簧套设在支撑杆上,所述弹簧设置在两个连接组件之间,所述弹簧处于压缩状态,两个滑杆的相互靠近的一侧均排列设置有至少两个限位槽;
所述拍摄机构包括环形导轨、移动基座、摄像头和第二电机,所述环形导轨的轴线与滑杆平行,所述吊钩设置在环形导轨的内部,所述吊钩与环形导轨固定连接,所述移动基座的靠近环形导轨的一侧设有凹槽,所述环形导轨设置在凹槽的内部,所述移动基座与环形导轨滑动连接,所述移动基座的内壁的两侧均铰接有移动轮,所述移动轮抵靠在环形导轨的内侧,所述第二电机设置在移动基座的一侧,所述第二电机与其中一个移动轮传动连接,所述摄像头固定在移动基座的远离吊钩的一侧。
作为优选,为了提高塔吊的自动化程度,所述驾驶室的内部设有无线信号收发模块、显示屏和处理器,所述显示屏和无线信号收发与处理器电连接。
作为优选,为了给驾驶室的升降提供动力,所述动力组件包括第一电机、滚筒、动滑轮和连接线,所述滚筒的轴线与滑杆垂直,所述滚筒的两端均设有轴承,所述滚筒通过轴承与吊臂连接,所述第一电机固定在吊臂上,所述第一电机与滚筒传动连接,所述动滑轮铰接在驾驶室的靠近吊臂的一端,所述连接线的一端固定在吊臂上,所述连接线绕过动滑轮,所述连接线的另一端卷绕在滚筒的外周上。
作为优选,为了降低驾驶室发生坠落的几率,所述连接组件包括限位销、加固套管、气缸和移动板,所述加固套管的轴线与升降套管的轴线垂直且相交,所述加固套管的轴线与支撑杆平行,所述加固套管固定在升降套管的靠近支撑杆的一侧,所述限位销与加固套管同轴设置,所述限位销穿过加固套管,所述限位销的一端设置在限位槽的内部,所述移动板与限位销垂直,所述移动板固定在限位销的另一端上,所述移动板上设有连接孔,所述支撑杆穿过移动板,所述支撑杆与移动板滑动连接,所述弹簧的一端与移动板固定连接,所述气缸的轴线与支撑杆平行,所述气缸的缸体固定在加固套管的一侧,所述气缸的气杆与移动板相互抵靠。
作为优选,为了降低移动轮与环形导轨之间发生打滑的几率,所述移动轮的外周上设有防滑垫。
作为优选,为了提高第一电机的驱动能力,所述第一电机为伺服电机。
作为优选,为了提高限位销与限位槽对接的便捷度,所述限位销的靠近滑杆的一端的形状为半球形。
作为优选,为了提高移动基座移动的顺畅度,所述环形导轨的远离吊钩的一侧涂有润滑脂。
作为优选,为了扩大摄像头拍摄的距离,所述摄像头为长焦摄像头。
作为优选,为了提高连接线与滚筒连接的稳定性,所述滚筒的外周上设有环形槽,所述连接线卷绕在环形槽的内部。
本发明的有益效果是,该用于建筑施工的精确度高的吊装设备中,通过升降机构驱动驾驶室沿着塔体升降,则使驾驶员无需攀爬即可进入驾驶室的内部,提高了塔吊的安全性和实用性,与现有升降机构相比,该升降机构通过连接组件降低了驾驶室发生坠落的几率,进一步提高了塔吊的安全性,不仅如此,通过拍摄机构可以驱动摄像头对吊钩周边的环境进行拍摄,之后将图像传输至显示屏上,使驾驶员可以精确控制吊钩的位置,提高了塔吊吊装物品的精准度,与现有拍摄机构相比,该拍摄机构通过驱动摄像头绕着吊钩转动,扩大了摄像头的拍摄范围,提高了塔吊的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于建筑施工的精确度高的吊装设备的结构示意图;
图2是本发明的用于建筑施工的精确度高的吊装设备的升降机构的结构示意图;
图3是图1的A部放大图;
图4是本发明的用于建筑施工的精确度高的吊装设备的拍摄机构的结构示意图;
图中:1.塔体,2.驾驶室,3.升降套管,4.滑杆,5.吊钩,6.吊臂,7.弹簧,8.移动板,9.气缸,10.限位槽,11.加固套管,12.限位销,13.支撑杆,14.第一电机,15.滚筒,16.连接线,17.动滑轮,18.移动轮,19.第二电机,20.环形导轨,21.移动基座,22.摄像头。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种用于建筑施工的精确度高的吊装设备,包括塔体1、驾驶室2、吊臂6和吊钩5,所述吊臂6与塔体1连接,所述吊钩5设置在吊臂6上,还包括升降机构和拍摄机构,所述驾驶室2通过升降机构与塔体1连接,所述拍摄机构设置在吊钩5上;
通过升降机构驱动驾驶室2沿着塔体1升降,则使驾驶员无需攀爬即可进入驾驶室2的内部,提高了塔吊的安全性和实用性,不仅如此,通过拍摄机构可以对吊钩5周边的环境进行拍摄,之后将图像传输至显示屏上,使驾驶员可以精确控制吊钩5的位置,提高了塔吊吊装物品的精准度;
如图2所示,所述升降机构包括动力组件、两个滑杆4、两个升降套管3、两个支撑杆13、两个弹簧7和两个连接组件,所述滑杆4与塔体1平行,所述滑杆4固定在塔体1的一侧,所述升降套管3与滑杆4同轴设置,所述滑杆4穿过升降套管3,所述升降套管3与滑杆4滑动连接,所述升降套管3固定在驾驶室2的靠近塔体1的一侧,所述支撑杆13与滑杆4垂直,两个升降杆均设置在两个升降套管3之间,所述连接组件固定在升降套管3的靠近支撑杆13的一侧,所述连接组件设置在两个支撑杆13之间,两个支撑杆13均与连接组件连接,所述弹簧7套设在支撑杆13上,所述弹簧7设置在两个连接组件之间,所述弹簧7处于压缩状态,两个滑杆4的相互靠近的一侧均排列设置有至少两个限位槽10;
驾驶员操作塔吊,通过升降套管3的连接作用,提高了驾驶室2与滑杆4连接的稳定性,之后通过动力组件提供动力,驱动驾驶室2沿着滑杆4升降,则使驾驶员无需攀爬即可进入驾驶室2的内部,提高了塔吊的安全性和实用性,在驾驶室2沿着滑杆4升降的过程中,在两个支撑杆13的支撑作用下,提高了两个连接组件的稳定性,之后在弹簧7的推力的作用下,使连接组件与限位槽10连接,则使动力组件发生故障的时候,通过限位槽10对连接组件的限位作用,将驾驶室2固定在滑杆4上,降低了驾驶室2从高处坠落的几率,进一步提高了塔吊的安全性;
如图4所示,所述拍摄机构包括环形导轨20、移动基座21、摄像头22和第二电机19,所述环形导轨20的轴线与滑杆4平行,所述吊钩5设置在环形导轨20的内部,所述吊钩5与环形导轨20固定连接,所述移动基座21的靠近环形导轨20的一侧设有凹槽,所述环形导轨20设置在凹槽的内部,所述移动基座21与环形导轨20滑动连接,所述移动基座21的内壁的两侧均铰接有移动轮18,所述移动轮18抵靠在环形导轨20的内侧,所述第二电机19设置在移动基座21的一侧,所述第二电机19与其中一个移动轮18传动连接,所述摄像头22固定在移动基座21的远离吊钩5的一侧;
在两个移动轮18的支撑作用下,提高了移动基座21与环形导轨20连接的稳定性,之后通过第二电机19驱动其中一个移动轮18转动,则在移动轮18与环形导轨20的摩擦力的作用下,通过移动轮18驱动移动基座21沿着环形导轨20移动,则通过移动基座21驱动摄像头22绕着吊钩5转动,则通过摄像头22对吊钩5四周的环境进行拍摄,之后摄像头22将图像传输给显示屏,则使驾驶员可以精确确认吊钩5的位置,则提高了塔吊吊装物品的精准度。
作为优选,为了提高塔吊的自动化程度,所述驾驶室2的内部设有无线信号收发模块、显示屏和处理器,所述显示屏和无线信号收发与处理器电连接;
通过无线信号收发模块使摄像头22与处理器建立通讯,则使摄像头22可以将图像信号发送给处理器,之后通过处理器控制显示屏显示图像,则使驾驶员可以看清吊钩5四周的环境,则提高了塔吊的自动化程度。
如图3所示,所述动力组件包括第一电机14、滚筒15、动滑轮17和连接线16,所述滚筒15的轴线与滑杆4垂直,所述滚筒15的两端均设有轴承,所述滚筒15通过轴承与吊臂6连接,所述第一电机14固定在吊臂6上,所述第一电机14与滚筒15传动连接,所述动滑轮17铰接在驾驶室2的靠近吊臂6的一端,所述连接线16的一端固定在吊臂6上,所述连接线16绕过动滑轮17,所述连接线16的另一端卷绕在滚筒15的外周上;
通过第一电机14驱动滚筒15转动,则通过滚筒15实现了连接线16的收放,当连接线16收短的时候,通过连接线16驱动动滑轮17上升,当连接线16放松的时候,连接线16对动滑轮17的拉力减小,则在重力的作用下使动滑轮17下降,则通过动滑轮17实现了驾驶室2的升降,由于动滑轮17实质是动力臂等于两倍阻力臂的杠杆,则在动滑轮17的作用下,减小了连接线16对滚筒15的拉力,则提高了滚筒15的稳定性。
如图2所示,所述连接组件包括限位销12、加固套管11、气缸9和移动板8,所述加固套管11的轴线与升降套管3的轴线垂直且相交,所述加固套管11的轴线与支撑杆13平行,所述加固套管11固定在升降套管3的靠近支撑杆13的一侧,所述限位销12与加固套管11同轴设置,所述限位销12穿过加固套管11,所述限位销12的一端设置在限位槽10的内部,所述移动板8与限位销12垂直,所述移动板8固定在限位销12的另一端上,所述移动板8上设有连接孔,所述支撑杆13穿过移动板8,所述支撑杆13与移动板8滑动连接,所述弹簧7的一端与移动板8固定连接,所述气缸9的轴线与支撑杆13平行,所述气缸9的缸体固定在加固套管11的一侧,所述气缸9的气杆与移动板8相互抵靠;
在支撑杆13的支撑作用下,通过移动板8提高了限位销12的稳定性,当驾驶室2停止上升的时候,气缸9缩短,则通过弹簧7推动限位销12沿着加固套管11向限位槽10的内部移动,则在限位槽10对限位销12的限位作用下,将升降套管3固定在滑杆4上,则降低了驾驶室2发生坠落的几率,当驾驶室2需要升降的时候,气缸9伸长,则通过气缸9推动限位销12从限位槽10的内部移出,则使驾驶室2可以沿着滑杆4升降。
作为优选,为了降低移动轮18与环形导轨20之间发生打滑的几率,所述移动轮18的外周上设有防滑垫;
通过防滑垫增大了移动轮18与环形导轨20之间的摩擦力,则降低了移动轮18与环形导轨20之间发生打滑的几率。
作为优选,为了提高第一电机14的驱动能力,所述第一电机14为伺服电机。
作为优选,为了提高限位销12与限位槽10对接的便捷度,所述限位销12的靠近滑杆4的一端的形状为半球形;
当限位销12的靠近滑杆4的一端的形状为半球形的时候,减小了限位销12的靠近滑杆4的一端的粗细,则使限位销12更加容易插入限位槽10的内部。
作为优选,为了提高移动基座21移动的顺畅度,所述环形导轨20的远离吊钩5的一侧涂有润滑脂;
通过润滑脂减小了移动基座21与环形导轨20之间的摩擦力,则提高了移动基座21移动的顺畅度。
作为优选,为了扩大摄像头22拍摄的距离,所述摄像头22为长焦摄像头;
由于长焦摄像头的拍摄距离较远,则扩大了摄像头22拍摄的距离。
作为优选,为了提高连接线16与滚筒15连接的稳定性,所述滚筒15的外周上设有环形槽,所述连接线16卷绕在环形槽的内部;
通过环形槽的限位作用,降低了连接线16从滚筒15上脱落的几率,则提高了连接线16与滚筒15连接的稳定性。
通过动力组件提供动力,驱动驾驶室2沿着滑杆4升降,则使驾驶员无需攀爬即可进入驾驶室2的内部,提高了塔吊的安全性和实用性,同时通过限位槽10对连接组件的限位作用,将驾驶室2固定在滑杆4上,降低了驾驶室2从高处坠落的几率,进一步提高了塔吊的安全性,通过第二电机19驱动其中一个移动轮18转动,则在移动轮18与环形导轨20的摩擦力的作用下,通过移动轮18驱动移动基座21沿着环形导轨20移动,则通过移动基座21驱动摄像头22绕着吊钩5转动,则通过摄像头22对吊钩5四周的环境进行拍摄,之后摄像头22将图像传输给显示屏,则使驾驶员可以精确确认吊钩5的位置,则提高了塔吊吊装物品的精准度。
与现有技术相比,该用于建筑施工的精确度高的吊装设备中,通过升降机构驱动驾驶室2沿着塔体1升降,则使驾驶员无需攀爬即可进入驾驶室2的内部,提高了塔吊的安全性和实用性,与现有升降机构相比,该升降机构通过连接组件降低了驾驶室2发生坠落的几率,进一步提高了塔吊的安全性,不仅如此,通过拍摄机构可以驱动摄像头22对吊钩5周边的环境进行拍摄,之后将图像传输至显示屏上,使驾驶员可以精确控制吊钩5的位置,提高了塔吊吊装物品的精准度,与现有拍摄机构相比,该拍摄机构通过驱动摄像头22绕着吊钩5转动,扩大了摄像头22的拍摄范围,提高了塔吊的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于建筑施工的精确度高的吊装设备,包括塔体(1)、驾驶室(2)、吊臂(6)和吊钩(5),所述吊臂(6)与塔体(1)连接,所述吊钩(5)设置在吊臂(6)上,其特征在于,还包括升降机构和拍摄机构,所述驾驶室(2)通过升降机构与塔体(1)连接,所述拍摄机构设置在吊钩(5)上;
所述升降机构包括动力组件、两个滑杆(4)、两个升降套管(3)、两个支撑杆(13)、两个弹簧(7)和两个连接组件,所述滑杆(4)与塔体(1)平行,所述滑杆(4)固定在塔体(1)的一侧,所述升降套管(3)与滑杆(4)同轴设置,所述滑杆(4)穿过升降套管(3),所述升降套管(3)与滑杆(4)滑动连接,所述升降套管(3)固定在驾驶室(2)的靠近塔体(1)的一侧,所述支撑杆(13)与滑杆(4)垂直,两个升降杆均设置在两个升降套管(3)之间,所述连接组件固定在升降套管(3)的靠近支撑杆(13)的一侧,所述连接组件设置在两个支撑杆(13)之间,两个支撑杆(13)均与连接组件连接,所述弹簧(7)套设在支撑杆(13)上,所述弹簧(7)设置在两个连接组件之间,所述弹簧(7)处于压缩状态,两个滑杆(4)的相互靠近的一侧均排列设置有至少两个限位槽(10);
所述拍摄机构包括环形导轨(20)、移动基座(21)、摄像头(22)和第二电机(19),所述环形导轨(20)的轴线与滑杆(4)平行,所述吊钩(5)设置在环形导轨(20)的内部,所述吊钩(5)与环形导轨(20)固定连接,所述移动基座(21)的靠近环形导轨(20)的一侧设有凹槽,所述环形导轨(20)设置在凹槽的内部,所述移动基座(21)与环形导轨(20)滑动连接,所述移动基座(21)的内壁的两侧均铰接有移动轮(18),所述移动轮(18)抵靠在环形导轨(20)的内侧,所述第二电机(19)设置在移动基座(21)的一侧,所述第二电机(19)与其中一个移动轮(18)传动连接,所述摄像头(22)固定在移动基座(21)的远离吊钩(5)的一侧。
2.如权利要求1所述的用于建筑施工的精确度高的吊装设备,其特征在于,所述驾驶室(2)的内部设有无线信号收发模块、显示屏和处理器,所述显示屏和无线信号收发与处理器电连接。
3.如权利要求1所述的用于建筑施工的精确度高的吊装设备,其特征在于,所述动力组件包括第一电机(14)、滚筒(15)、动滑轮(17)和连接线(16),所述滚筒(15)的轴线与滑杆(4)垂直,所述滚筒(15)的两端均设有轴承,所述滚筒(15)通过轴承与吊臂(6)连接,所述第一电机(14)固定在吊臂(6)上,所述第一电机(14)与滚筒(15)传动连接,所述动滑轮(17)铰接在驾驶室(2)的靠近吊臂(6)的一端,所述连接线(16)的一端固定在吊臂(6)上,所述连接线(16)绕过动滑轮(17),所述连接线(16)的另一端卷绕在滚筒(15)的外周上。
4.如权利要求1所述的用于建筑施工的精确度高的吊装设备,其特征在于,所述连接组件包括限位销(12)、加固套管(11)、气缸(9)和移动板(8),所述加固套管(11)的轴线与升降套管(3)的轴线垂直且相交,所述加固套管(11)的轴线与支撑杆(13)平行,所述加固套管(11)固定在升降套管(3)的靠近支撑杆(13)的一侧,所述限位销(12)与加固套管(11)同轴设置,所述限位销(12)穿过加固套管(11),所述限位销(12)的一端设置在限位槽(10)的内部,所述移动板(8)与限位销(12)垂直,所述移动板(8)固定在限位销(12)的另一端上,所述移动板(8)上设有连接孔,所述支撑杆(13)穿过移动板(8),所述支撑杆(13)与移动板(8)滑动连接,所述弹簧(7)的一端与移动板(8)固定连接,所述气缸(9)的轴线与支撑杆(13)平行,所述气缸(9)的缸体固定在加固套管(11)的一侧,所述气缸(9)的气杆与移动板(8)相互抵靠。
5.如权利要求1所述的用于建筑施工的精确度高的吊装设备,其特征在于,所述移动轮(18)的外周上设有防滑垫。
6.如权利要求3所述的用于建筑施工的精确度高的吊装设备,其特征在于,所述第一电机(14)为伺服电机。
7.如权利要求1所述的用于建筑施工的精确度高的吊装设备,其特征在于,所述限位销(12)的靠近滑杆(4)的一端的形状为半球形。
8.如权利要求1所述的用于建筑施工的精确度高的吊装设备,其特征在于,所述环形导轨(20)的远离吊钩(5)的一侧涂有润滑脂。
9.如权利要求1所述的用于建筑施工的精确度高的吊装设备,其特征在于,所述摄像头(22)为长焦摄像头。
10.如权利要求3所述的用于建筑施工的精确度高的吊装设备,其特征在于,所述滚筒(15)的外周上设有环形槽,所述连接线(16)卷绕在环形槽的内部。
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