CN112249350A - 一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置 - Google Patents

一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112249350A
CN112249350A CN202011067229.9A CN202011067229A CN112249350A CN 112249350 A CN112249350 A CN 112249350A CN 202011067229 A CN202011067229 A CN 202011067229A CN 112249350 A CN112249350 A CN 112249350A
Authority
CN
China
Prior art keywords
angle
rotation
rotating
aerial vehicle
unmanned aerial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202011067229.9A
Other languages
English (en)
Inventor
张红卫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202011067229.9A priority Critical patent/CN112249350A/zh
Publication of CN112249350A publication Critical patent/CN112249350A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，包括无人机连接装配底座、第二转动角度调节结构和第二角度转动传感器，所述无人机连接装配底座的四角均设置有装配固定螺栓，且无人机连接装配底座的上端面设置有第一转动角度调节结构，所述第二转动角度调节结构设置于第一转动角度调节结构的上方，且第二转动角度调节结构的右上方设置有第一角度转动传感器。该种全画幅倾斜摄影测量装置通过设置的第一转动角度调节结构能够方便对影像的拍摄进行多角度调节，如此能方便摄影装置在水平面内进行360°无死角拍摄，设置的第一角度转动传感器能够方便对摄像装置的转动拍摄角度进行测量，从而能方便了解在水平面内的转动拍摄角度。

Description

一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置
技术领域
本发明涉及无人机摄影技术领域，具体为一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置。
背景技术
倾斜航空摄影是相对于竖直航空摄影而言的，传统的航空摄影以获得正射影像为目的，采用像片倾角小于2-3°的摄影方式，称为竖直航空摄影。这一方式便于后续的正射纠正与立体测图等处理工作，但是会失去地物的侧立面细节。
一般的航空摄影在拍摄时无法实现对地物顶部和侧立面的影像和纹理采集的问题，为此，我们提出一种实用性更高的无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，以解决上述背景技术中提出的一般的航空摄影在拍摄时无法实现对地物顶部和侧立面的影像和纹理采集的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，包括无人机连接装配底座、第二转动角度调节结构和第二角度转动传感器，所述无人机连接装配底座的四角均设置有装配固定螺栓，且无人机连接装配底座的上端面设置有第一转动角度调节结构，所述第二转动角度调节结构设置于第一转动角度调节结构的上方，且第二转动角度调节结构的右上方设置有第一角度转动传感器，所述第二角度转动传感器安装于第二转动角度调节结构的右侧，且第二角度转动传感器的右侧设置有激光雷达测距传感器。
优选的，所述第一转动角度调节结构包括第一角度调节电机、第一齿轮、啮合齿轮、转动平台和连接轴承，且第一角度调节电机的输出端连接有第一齿轮，并且第一齿轮的外侧连接有啮合齿轮，所述啮合齿轮的内部连接有转动平台，且转动平台的底端连接有连接轴承。
优选的，所述第一角度调节电机通过第一齿轮和啮合齿轮与转动平台之间构成转动结构，且第一齿轮与啮合齿轮之间相互啮合。
优选的，所述转动平台通过连接轴承与无人机连接装配底座之间构成转动结构，且转动平台的转动角度为0-360°。
优选的，所述第二转动角度调节结构包括第二角度调节电机、转动轴、连接台、转动圆球和摄影装配座，且第二角度调节电机的输出端连接有转动轴，并且转动轴的中间位置设置有连接台，所述连接台的内部安装有转动圆球，且转动圆球的上方连接有摄影装配座。
优选的，所述第二角度调节电机通过转动轴与转动圆球之间构成转动结构，且转动圆球与连接台之间相互匹配。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置通过设置的第一转动角度调节结构能够方便对影像的拍摄进行多角度调节，如此能方便摄影装置在水平面内进行360°无死角拍摄，设置的第一角度转动传感器能够方便对摄像装置的转动拍摄角度进行测量，从而能方便了解在水平面内的转动拍摄角度；
设置的无人机连接装配底座能方便将测量装置与无人机之间相互连接，如此能方便将装置装配在无人机上保证连接的稳定性，同时也能对摄影测量结构起到稳定承载的效果；
第二转动角度调节结构的设置能够对影像的竖直方向拍摄进行多角度调节，同时通过第二角度转动传感器的设置能方便对摄像装置在竖直平面内转动拍摄角度进行测量，从而能方便了解在竖直面内的转动拍摄角度，大大提高了该种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置的实用性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明第二转动角度调节结构侧视结构示意图；
图3为本发明第一转动角度调节结构侧视结构示意图；
图4为本发明第一齿轮与啮合齿轮啮合连接结构示意图；
图5为本发明工作流程示意图。
图中：1、无人机连接装配底座；2、装配固定螺栓；3、第一转动角度调节结构；301、第一角度调节电机；302、第一齿轮；303、啮合齿轮；304、转动平台；305、连接轴承；4、第二转动角度调节结构；401、第二角度调节电机；402、转动轴；403、连接台；404、转动圆球；405、摄影装配座；5、第一角度转动传感器；6、第二角度转动传感器；7、激光雷达测距传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，包括无人机连接装配底座1、第二转动角度调节结构4和第二角度转动传感器6，无人机连接装配底座1的四角均设置有装配固定螺栓2，且无人机连接装配底座1的上端面设置有第一转动角度调节结构3，第一转动角度调节结构3包括第一角度调节电机301、第一齿轮302、啮合齿轮303、转动平台304和连接轴承305，且第一角度调节电机301的输出端连接有第一齿轮302，并且第一齿轮302的外侧连接有啮合齿轮303，啮合齿轮303的内部连接有转动平台304，且转动平台304的底端连接有连接轴承305，第一角度调节电机301通过第一齿轮302和啮合齿轮303与转动平台304之间构成转动结构，且第一齿轮302与啮合齿轮303之间相互啮合，转动平台304通过连接轴承305与无人机连接装配底座1之间构成转动结构，且转动平台304的转动角度为0-360°；通过设置的第一转动角度调节结构3能够方便对影像的拍摄进行多角度调节，如此能方便摄影装置在水平面内进行360°无死角拍摄，设置的第一角度转动传感器5能够方便对摄像装置的转动拍摄角度进行测量，从而能方便了解在水平面内的转动拍摄角度；设置的无人机连接装配底座1能方便将测量装置与无人机之间相互连接，如此能方便将装置装配在无人机上保证连接的稳定性，同时也能对摄影测量结构起到稳定承载的效果；第二转动角度调节结构4设置于第一转动角度调节结构3的上方，且第二转动角度调节结构4的右上方设置有第一角度转动传感器5，第二角度转动传感器6安装于第二转动角度调节结构4的右侧，且第二角度转动传感器6的右侧设置有激光雷达测距传感器7，第二转动角度调节结构4包括第二角度调节电机401、转动轴402、连接台403、转动圆球404和摄影装配座405，且第二角度调节电机401的输出端连接有转动轴402，并且转动轴402的中间位置设置有连接台403，连接台403的内部安装有转动圆球404，且转动圆球404的上方连接有摄影装配座405，第二角度调节电机401通过转动轴402与转动圆球404之间构成转动结构，且转动圆球404与连接台403之间相互匹配，第二转动角度调节结构4的设置能够对影像的竖直方向拍摄进行多角度调节，同时通过第二角度转动传感器6的设置能方便对摄像装置在竖直平面内转动拍摄角度进行测量，从而能方便了解在竖直面内的转动拍摄角度，大大提高了该种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置的实用性。
工作原理：对于这类的无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，首先通过转动装配固定螺栓2能够将无人机连接装配底座1装配在无人机上，启动第一转动角度调节结构3，第一角度调节电机301工作能够通过第一齿轮302与啮合齿轮303的相互啮合，从而带动转动平台304转动，转动平台304通过连接轴承305能在无人机连接装配底座1上转动，如此能够调节在水平方向上的转动拍摄角度，启动第二转动角度调节结构4，第二角度调节电机401转动能够带动转动轴402转动，转动轴402能带动转动圆球404在连接台403上转动，摄影装配座405装配在转动圆球404上，如此通过转动圆球404能带动装配在摄影装配座405上的摄影转动，从而能够多角度调节摄影装置的摄影角度，型号为MCJS的第一角度转动传感器5连接在第一角度调节电机301上方，如此能够测量出水平方向上的转动角度，同理型号为MCJS的第二角度转动传感器6连接在第二角度调节电机401上，如此能够测量出竖直方向上的转动角度，同时通过型号为TF03的激光雷达测距传感器7能够测量处无人机的飞行高度，第一角度转动传感器5、第二角度转动传感器6和激光雷达测距传感器7能够将采集到的信息通过导线传递给无人机的主控制器，通过设置的第一角度转动传感器5、第二角度转动传感器6和激光雷达测距传感器7能够对摄影角度与摄影高度进行测量，如此能实现对地物顶部和侧立面的影像和纹理采集，使得倾斜航空摄影在大范围三维建模方面表现出了卓越的能力，就这样完成整个无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置的使用过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，包括无人机连接装配底座（1）、第二转动角度调节结构（4）和第二角度转动传感器（6），其特征在于：所述无人机连接装配底座（1）的四角均设置有装配固定螺栓（2），且无人机连接装配底座（1）的上端面设置有第一转动角度调节结构（3），所述第二转动角度调节结构（4）设置于第一转动角度调节结构（3）的上方，且第二转动角度调节结构（4）的右上方设置有第一角度转动传感器（5），所述第二角度转动传感器（6）安装于第二转动角度调节结构（4）的右侧，且第二角度转动传感器（6）的右侧设置有激光雷达测距传感器（7）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述第一转动角度调节结构（3）包括第一角度调节电机（301）、第一齿轮（302）、啮合齿轮（303）、转动平台（304）和连接轴承（305），且第一角度调节电机（301）的输出端连接有第一齿轮（302），并且第一齿轮（302）的外侧连接有啮合齿轮（303），所述啮合齿轮（303）的内部连接有转动平台（304），且转动平台（304）的底端连接有连接轴承（305）。
3.根据权利要求2所述的一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述第一角度调节电机（301）通过第一齿轮（302）和啮合齿轮（303）与转动平台（304）之间构成转动结构，且第一齿轮（302）与啮合齿轮（303）之间相互啮合。
4.根据权利要求2所述的一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述转动平台（304）通过连接轴承（305）与无人机连接装配底座（1）之间构成转动结构，且转动平台（304）的转动角度为0-360°。
5.根据权利要求1所述的一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述第二转动角度调节结构（4）包括第二角度调节电机（401）、转动轴（402）、连接台（403）、转动圆球（404）和摄影装配座（405），且第二角度调节电机（401）的输出端连接有转动轴（402），并且转动轴（402）的中间位置设置有连接台（403），所述连接台（403）的内部安装有转动圆球（404），且转动圆球（404）的上方连接有摄影装配座（405）。
6.根据权利要求5所述的一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述第二角度调节电机（401）通过转动轴（402）与转动圆球（404）之间构成转动结构，且转动圆球（404）与连接台（403）之间相互匹配。
CN202011067229.9A 2020-10-05 2020-10-05 一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置 Withdrawn CN112249350A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011067229.9A CN112249350A (zh) 2020-10-05 2020-10-05 一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011067229.9A CN112249350A (zh) 2020-10-05 2020-10-05 一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112249350A true CN112249350A (zh) 2021-01-22

Family

ID=74233479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011067229.9A Withdrawn CN112249350A (zh) 2020-10-05 2020-10-05 一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112249350A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113232876A (zh) * 2021-05-18 2021-08-10 上海航天测控通信研究所 一种用于sar成像雷达的机载稳定平台系统
CN113479146A (zh) * 2021-07-01 2021-10-08 上海市市政公路工程检测有限公司 一种建筑近景摄影测量装置及方法
CN117585181A (zh) * 2024-01-18 2024-02-23 沈阳迎新网络科技有限公司 一种空气监测用无人机
CN117585181B (zh) * 2024-01-18 2024-06-21 沈阳迎新网络科技有限公司 一种空气监测用无人机

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113232876A (zh) * 2021-05-18 2021-08-10 上海航天测控通信研究所 一种用于sar成像雷达的机载稳定平台系统
CN113479146A (zh) * 2021-07-01 2021-10-08 上海市市政公路工程检测有限公司 一种建筑近景摄影测量装置及方法
CN113479146B (zh) * 2021-07-01 2023-09-15 上海市市政公路工程检测有限公司 一种建筑近景摄影测量装置及方法
CN117585181A (zh) * 2024-01-18 2024-02-23 沈阳迎新网络科技有限公司 一种空气监测用无人机
CN117585181B (zh) * 2024-01-18 2024-06-21 沈阳迎新网络科技有限公司 一种空气监测用无人机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207113871U (zh) 一种用于航空器的反射式单镜头转盘倾斜摄影装置
CN105678783B (zh) 折反射全景相机与激光雷达数据融合标定方法
CN102679959B (zh) 基于主动全景视觉传感器的全方位三维建模系统
CN112249350A (zh) 一种无人机高精度全画幅倾斜摄影测量装置
CN110095110B (zh) 基于自平衡激光测距仪的无人机航空摄影的测绘方法
CN110537365B (zh) 信息处理装置、信息处理方法、信息处理程序、图像处理装置以及图像处理系统
CN110001945B (zh) 一种倒崖立面精细倾斜航摄装置与摄影方法
RU2734387C1 (ru) Система и способ начальной выставки по методу оптического потока для бесплатформенной инерциальной навигации угледобывающего комбайна
CN106990791A (zh) 一种输电线路杆塔的三维建模系统及方法
KR101349116B1 (ko) 지형지물의 변화에 따른 기존 촬영이미지의 실시간 편집을 위한 영상도화 갱신시스템
CN110806199A (zh) 一种基于激光投线仪和无人机的地形测量方法及系统
CN111966121B (zh) 一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置
CN112363176B (zh) 电梯井道巡检及建模方法、装置和巡检建模系统
CN113109827A (zh) 一种基于激光雷达和全景相机的移动式三维激光扫描仪
CN112129263A (zh) 一种分离移动式立体测距相机及其设计方法
CN112001277A (zh) 无人机填图方法、填图装置及填图系统
CN209524914U (zh) 一种航空倾斜摄影装置
WO2022032942A1 (zh) 无人机填图方法、填图装置及填图系统
CN113612982A (zh) 用于中小型场景的环形三维影像采集装置及实景建模方法
CN113739767A (zh) 针对国产面阵摆扫成像系统获取的影像生产正射影像的方法
CN205664820U (zh) 一种基于轻小型无人机的摆扫式低空摄影测量装置
CN112240762A (zh) 一种地面摄影测量数据采集系统
CN210027896U (zh) 一种倒崖立面精细倾斜航摄装置
CN116907449A (zh) 用于公路工程的基于bim和倾斜摄影的测量方法
CN215420559U (zh) 一种用于中小型场景的环形三维影像采集装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210122

WW01 Invention patent application withdrawn after publication