CN211529005U - 用于可燃气体检测的隔爆型高精度云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于可燃气体检测的隔爆型高精度云台，包括用于检测泄漏可燃气体的检测仪、对泄漏位置进行图像采集的摄像仪以及安装在所述摄像仪下侧的补光装置，还包括用于装设所述检测仪和摄像仪的壳体，所述壳体的下方设有固定底座，所述固定底座的内部安装有用于驱动所述壳体相对固定底座转动的转动机构。本实用新型通过编码器的高精度定位功能，利用驱动电机带动涡轮蜗杆实现云台水平和俯仰方向的运动，同时通过水平和俯仰的转轴来带动编码器的转动，编码器的转动角度和水平轴和俯仰轴是1:1的转动关系，通过编码器的转动角度数据，既可以实时反馈出云台的转动角度，速度，当前位置等信息从而实现云台的高精度定位。

Description

用于可燃气体检测的隔爆型高精度云台

技术领域

本实用新型涉及可燃气体检测设备领域，具体涉及一种用于可燃气体检测的隔爆型高精度云台。

背景技术

随着城市建设的飞速发展、人民生活水平的普遍提高。其中，在西气东输工程投入以来，天然气一直作为优质的高效清洁能源使用，并且正逐步成为城镇燃气的主导能源，越来越多的居民或单位选择使用，但是一旦发生天然气泄漏引发事故，将会严重造成经济损失和人员受伤。因此亟需使用检测可燃气体泄漏的装置；

传统用于检测可燃气体泄漏的装置往往采用防爆云台，该防爆云台是利用可燃气体探测设备和摄像仪对可燃气体泄漏位置定位并进行视频画面的检测记录，为了实现全角度全方位的监控，云台通常采用可转动方式进行画面记录，而常规的云台转动是通过步进电机带动涡轮蜗杆的传动实现云台转动，但是由于涡轮蜗杆的配合存在间隙，转动的角度得不到精准控制，当需要将云台旋转设定角度，由于涡轮蜗杆配合间隙的存在，电机的转动驱动蜗杆的转动，使得云台的实际转动角度为小于或大于设定角度，如此往复的转动，云台转动角度误差便会逐渐变大，最终会导致云台的转动角度不精准；并且在云台检测到泄漏位置进行计数时，常常采用步进电机的运动脉冲数进行定位计算的，由于防爆云台的体积较大并且整体质量较重，步进电机存在失步等情况，不能很好的做到精确定位，同时由于步进电机的失步故障又会导致防爆云台的重复定位进步不足。

为此针对上述现状本公司设计一种用于可燃气体检测的隔爆型高精度云台，以改善上述现有存在的技术不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种用于可燃气体检测的隔爆型高精度云台，以解决防爆检测云台的步进电机失步，造成云台定位精度不高的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于可燃气体检测的隔爆型高精度云台，包括用于检测泄漏可燃气体的检测仪、对泄漏位置进行图像采集的摄像仪以及安装在所述摄像仪下侧的补光装置，还包括用于装设所述检测仪和摄像仪的壳体，所述壳体的下方设有固定底座，所述固定底座的内部安装有用于驱动所述壳体相对固定底座转动的转动机构。

进一步，所述转动机构至少包括两个驱动电机、两个涡轮蜗杆、转轴、第一皮带轮和第二皮带轮；其中一个驱动电机的输出轴通过传送皮带与其中一个涡轮蜗杆中的蜗杆连接，与蜗杆啮合的涡轮则套设在所述转轴上，该驱动电机通过驱动其中一个涡轮蜗杆进行传动，以带动转轴的水平方向360度转动，实现检测仪进行水平方位的检测。

进一步，其中另一个驱动电机的输出轴通过传送皮带与另一个涡轮蜗杆连接，该驱动电机通过驱动涡轮蜗杆进行传动来带动所述壳体相对所述固定底座的进行180度俯仰动作，以实现检测仪在俯仰方向的全面检测。

进一步，所述转轴相对其中一个所述涡轮蜗杆的另一端固定连接在所述壳体的内壁上，在所述转轴上还安装有所述第一皮带轮。

进一步，在所述固定底座上还安装第二转轴，所述第二转轴上套设有所述第二皮带轮，所第二皮带轮与第一皮带轮的安装高度相同，且所述第二皮带轮通过皮带与所述第一皮带轮啮合连接。

进一步，所述第二转轴远离固定底座的另一端还安装有编码器，所述编码器与其中一个所述驱动电机电性连接；其中，通过编码器记录第二转轴的转动速度反馈给驱动电机，并控制驱动电机在下次转动时，对转轴转动圈数进行记录并精准定位。

相较于现有技术，本实用新型具有以下效果：当驱动电机驱动壳体转动至某一角度时，编码器通过记忆数据与实际转动数值进行对比，将产生的误差反馈给电机，当电机下一次转动时，调整电机的转动圈数，实现误差补正，有效地避免了电机的失步问题；并且同时，通过编码器的高精度定位功能，利用驱动电机带动涡轮蜗杆实现云台水平和俯仰方向的运动，同时通过水平和俯仰的转轴来带动编码器的转动，编码器的转动角度和水平轴和俯仰轴是1:1的转动关系，通过编码器的转动角度数据，既可以实时反馈出云台的转动角度，速度，当前位置等信息从而实现云台的高精度定位。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型中转动机构的结构示意图。

附图中各标号所代表的部件列表如下：1.检测仪，2.摄像仪，3.补光装置，4.壳体，5.固定底座，6.驱动电机，7.涡轮蜗杆，8.转轴，9.第一皮带轮，10.第二皮带轮，11.第二转轴，12.编码器。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及优选实施例，对本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效进行细说明，应当理解，本实用新型所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请查阅图1至图2所示，本实用新型提供一种用于可燃气体检测的隔爆型高精度云台，其包括用于检测泄漏可燃气体的检测仪1、对泄漏位置进行图像采集的摄像仪2以及安装在所述摄像仪2下侧的补光装置3，该补光装置3可便于在黑夜提供光源，使得摄像仪2能二十四小时全时段对周围环境进行图像采集；并且，本实用新型还包括用于装设检测仪1和摄像仪2的壳体4，壳体4的下方设有固定底座5，固定底座5的内部安装有用于驱动壳体4相对固定底座5转动的转动机构。当其中一个驱动电机6驱动壳体4转动至某一角度时，编码器12通过记忆数据与实际转动数值进行对比，将产生的误差反馈给电机，当电机下一次转动时，调整电机的转动圈数，实现误差补正，有效地避免了该电机的失步问题，并且编码器12将采集转动机构的转动信息，以数据传输的形式反馈给驱动电机6，通过控制驱动电机6在下一次转动时，对转轴8的圈数进行记录并精确定位。

并且在本实用新型的一种实施例中，参照图2所示，所述转动机构至少包括两个驱动电机、两个涡轮蜗杆、转轴8、第一皮带轮9和第二皮带轮10；其中一个驱动电机6的输出轴通过传送皮带与其中一个涡轮蜗杆7中的蜗杆连接，与蜗杆啮合的涡轮则套设在所述转轴8上，该驱动电机6通过驱动其中一个涡轮蜗杆7进行传动，以带动转轴8的水平方向360度转动，实现检测仪1进行水平方位的检测。通过驱动电机6得电，通过传送皮带来驱动涡轮蜗杆运动，旋转着的涡轮则驱动转轴8的转动，这样转动的转轴8将直接驱动壳体4对固定底座5旋转，从而带动安装在壳体4上的检测仪1的在水平方向上360度的转动，实现检测仪1的水平方向全方位检测。

并且，其中另一个驱动电机的输出轴通过传送皮带与另一个涡轮蜗杆连接，该驱动电机通过驱动涡轮蜗杆进行传动来带动所述壳体4相对所述固定底座5的进行上下俯仰动作，实现检测仪1在180度的俯仰方向的检测，通过这样的话，检测仪在对周围环境检测时，既能实现水平方向360度无死角的监测，还能180度俯仰方向上的检测，这样边可有效的提高了检测仪1的检测范围，同时也提高了检测的精准性。能及时有效的进行对泄漏的可燃气体的提前预警。

优选地在本实施例中，参照图2所示，所述转轴8相对其中一个所述涡轮蜗杆7的另一端固定连接在所述壳体4的内壁上，在所述转轴8上还安装有所述第一皮带轮9。通过转轴8的转动带动壳体4的转动，从而控制壳体 4与固定底座5的相对转动，以此带动检测仪1的转动。

进一步地在本实施例中，参见图1和图2所示，在所述固定底座5上还安装第二转轴11，所述第二转轴11上套设有所述第二皮带轮10，所述第二皮带轮10与第一皮带轮9的安装高度相同，且所述第二皮带轮10通过皮带与所述第一皮带轮9啮合连接。通过涡轮蜗杆旋转，带动第一皮带轮9的转动，并且旋转的第一皮带轮9通过皮带与第二皮带轮10啮合，从而带动第二皮带轮10的旋转。

进一步地在本实施例中，参见图1所示，所述第二转轴11远离固定底座5的另一端还安装有编码器12，所述编码器12与其中一个所述驱动电机 6电性连接；其中，通过编码器12记录第二转轴11的转动速度反馈给驱动电机6，并控制驱动电机6在下次转动时，对转轴8转动圈数进行记录并精准定位。

本实用新型相较于现有技术至少带来如下技术效果：

当驱动电机6驱动壳体4转动至某一角度时，本实用新型利用编码器12 通过记忆数据与实际转动数值进行对比，将产生的误差反馈给驱动电机6，当驱动电机6下一次转动时，调整驱动电机6的转动圈数，实现误差补正，有效地避免了驱动电机6的失步问题；并且，通过编码器12的高精度定位功能，利用驱动电机6带动涡轮蜗杆7实现云台的水平和俯仰方向的运动，同时通过水平和俯仰的转轴来带动编码器12的转动，编码器12的转动角度和水平轴和俯仰轴是1:1的转动关系，通过编码器12的转动角度数据，既可以实时反馈出云台的转动角度，速度，当前位置等信息从而实现云台的高精度定位。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于可燃气体检测的隔爆型高精度云台，包括用于检测泄漏可燃气体的检测仪(1)、对泄漏位置进行图像采集的摄像仪(2)以及安装在所述摄像仪(2)下侧的补光装置(3)，其特征在于，还包括用于装设所述检测仪(1)和摄像仪(2)的壳体(4)，所述壳体(4)的下方设有固定底座(5)，所述固定底座(5)的内部安装有用于驱动所述壳体(4)相对固定底座(5)转动的转动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于可燃气体检测的隔爆型高精度云台，其特征在于，所述转动机构至少包括两个驱动电机、两个涡轮蜗杆、转轴(8)、第一皮带轮(9)和第二皮带轮(10)；其中一个驱动电机(6)的输出轴通过传送皮带与其中一个涡轮蜗杆(7)中的蜗杆连接，与蜗杆啮合的涡轮则套设在所述转轴(8)上，该驱动电机(6)通过驱动其中一个涡轮蜗杆(7)进行传动，以带动转轴(8)的水平方向360度转动，实现检测仪(1)进行水平方位的检测。

3.根据权利要求2所述的一种用于可燃气体检测的隔爆型高精度云台，其特征在于，其中另一个驱动电机的输出轴通过传送皮带与另一个涡轮蜗杆连接，该驱动电机通过驱动涡轮蜗杆进行传动来带动所述壳体(4)相对所述固定底座(5)的进行180度俯仰动作，以实现检测仪(1)在俯仰方向的全面检测。

4.根据权利要求2所述的一种用于可燃气体检测的隔爆型高精度云台，其特征在于，所述转轴(8)相对其中一个所述涡轮蜗杆(7)的另一端固定连接在所述壳体(4)的内壁上，在所述转轴(8)上还安装有所述第一皮带轮(9)。

5.根据权利要求2所述的一种用于可燃气体检测的隔爆型高精度云台，其特征在于，在所述固定底座(5)上还安装第二转轴(11)，所述第二转轴(11)上套设有所述第二皮带轮(10)，所述第二皮带轮(10)与第一皮带轮(9)的安装高度相同，且所述第二皮带轮(10)通过皮带与所述第一皮带轮(9)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于可燃气体检测的隔爆型高精度云台，其特征在于，所述第二转轴(11)远离固定底座(5)的另一端还安装有编码器(12)，所述编码器(12)与其中一个所述驱动电机(6)电性连接；其中，通过编码器(12)记录第二转轴(11)的转动速度反馈给驱动电机(6)，并控制驱动电机(6)在下次转动时，对转轴(8)转动圈数进行记录并精准定位。

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