CN217006093U - 一种自动化机器光谱成像采取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光谱测量技术领域，尤其涉及一种自动化机器光谱成像采取设备。其技术方案包括：支撑柱和成像设备，还包括设置在成像设备一侧的镜头，保护组件，所述保护组件安装于成像设备的一侧用于保护与清洁镜头，所述保护组件包括密封壳，所述密封壳的内壁转动连接有一号转轴，所述一号转轴的一端固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有绒毛，所一号转轴上固定连接有一号齿轮。本实用新型在镜头旁设置有由一号电推杆推动的保护组件，在不使用成像设备时，密封壳会覆盖住镜头，并通过设置的风扇以及多组转轴与齿轮的方式来带动安装板进行旋转，使得安装板上的绒毛对镜头进行清理，由此便达到了保护以及自动清洁镜头的效果。

Description

一种自动化机器光谱成像采取设备

技术领域

本实用新型涉及光谱测量技术领域，尤其涉及一种自动化机器光谱成像采取设备。

背景技术

光谱成像设备多用于云气成像系统，配合远程计算机的使用，可以对泄露气体进行监控，以及对其进行识别与量化，气云成像系统利用专有高光谱成像技术及先进的探测算法，精确定位泄露源，测量泄露气体体积与浓度，可用于石化工业方面的检测与监控。

现有的光谱成像设备多安装于室外，这就导致外界的不确定因素会对光谱成像设备的镜头以及其它组件早层损坏，根据专利号为CN212158826U公开的一种高光谱成像设备中，通过启动电动推杆带动活塞杆伸长，从而利用连接杆带动挡板转动，对外接壳进行封闭，避免机体的镜头在非使用状态下受到外界环境的影响，上述专利存在有以下弊端：镜在长时间使用后会沾染上许多灰尘，若不对其进行清理会影响采集数据的准确性，而该专利中只设置了对镜头进行保护的挡板，而并未设置可以对镜头进行清洁的结构，这就导致在后续使用中已然需要人力来对镜头进行清理，十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种可以对镜头进行保护以及清洁的光谱成像设备。

本实用新型的技术方案：一种自动化机器光谱成像采取设备，包括支撑柱和成像设备；

还包括设置在成像设备一侧的镜头；

保护组件，所述保护组件安装于成像设备的一侧用于保护与清洁镜头，所述保护组件包括密封壳，所述密封壳的内壁转动连接有一号转轴，所述一号转轴的一端固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有绒毛，所一号转轴上固定连接有一号齿轮；

驱动组件，所述驱动组件安装于密封壳的顶部用于驱动安装板旋转。

优选的，所述驱动组件包括安装架，所述安装架的一侧转动连接有二号转轴，所述二号转轴位于安装架外壁的一端固定连接有风扇，所述二号转轴位于安装架内壁的一端固定连接有二号齿轮，所述安装架的底部转动连接有三号转轴，所述三号转轴的一端延伸至密封壳的内部固定连接有三号齿轮，所述三号齿轮与一号齿轮啮合连接，所述三号转轴的另一端延伸至安装架的内部固定连接有四号齿轮，所述四号齿轮与二号齿轮啮合连接。

优选的，所述成像设备的一侧位于镜头的上方与下方均固定连接有滑轨，所述密封壳的一侧开设有与滑轨滑动连接的滑槽，所述成像设备的一侧固定连接有一号电推杆，所述一号电推杆的一端与密封壳固定连接。

优选的，所述支撑柱的内底部固定连接有二号电推杆，所述成像设备的底部固定连接有安装柱，所述安装柱的底端位于支撑柱的内部与二号电推杆的顶端固定连接。

优选的，所述支撑柱的顶端固定连接有收纳盒，所述收纳盒的底部嵌接有镂空板。

优选的，所述成像设备的顶部固定连接有盖板。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：本装置在镜头旁设置有由一号电推杆推动的保护组件，在不使用成像设备时，密封壳会覆盖住镜头，并通过设置的风扇以及多组转轴与齿轮的方式来带动安装板进行旋转，使得安装板上的绒毛对镜头进行清理，由此便达到了保护以及自动清洁镜头的效果，另一方面本装置在成像设备的顶部安装有盖板可以阻挡外界掉落物对设备的损坏，且可伸缩的设备配合收纳盒的设计可以在不使用设备时对设备进行全方面的有效保护。

附图说明

图1给出了本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为密封壳剖切结构示意图；

图3为图1的局部剖切机构示意图。

附图标记：1、支撑柱；2、成像设备；3、镜头；4、滑轨；5、保护组件；51、密封壳；52、一号转轴；53、安装板；54、绒毛；55、一号齿轮；56、安装架；57、二号转轴；58、风扇；59、二号齿轮；510、三号转轴；511、三号齿轮；512、四号齿轮；513、滑槽；6、一号电推杆；7、二号电推杆；8、安装柱；9、收纳盒；10、镂空板；11、盖板。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1和图3所示，本实用新型提出的一种自动化机器光谱成像采取设备，包括支撑柱1和成像设备2；

还包括设置在成像设备2一侧的镜头3，成像设备2的一侧位于镜头3的上方与下方均固定连接有滑轨4，密封壳51的一侧开设有与滑轨4滑动连接的滑槽513，成像设备2的一侧固定连接有一号电推杆6，一号电推杆6的一端与密封壳51固定连接，滑轨4与一号电推杆6的设计可以快速的带动密封壳51覆盖与漏出镜头3，在覆盖镜头3时镜头3处于密封壳51的内部，由密封壳51对其进行保护，漏出镜头3时镜头3处于工作状态，而位于镜头3一侧的密封壳51并不会遮挡镜头3的视角；

保护组件5，保护组件5安装于成像设备2的一侧用于保护与清洁镜头3，保护组件5包括密封壳51，密封壳51的内壁转动连接有一号转轴52，一号转轴52的一端固定连接有安装板53，安装板53的一侧固定连接有绒毛54，绒毛54所具有的柔软性在清洁工作时不会对镜头3造成损害，所一号转轴52上固定连接有一号齿轮55；

驱动组件，驱动组件安装于密封壳51的顶部用于驱动安装板53旋转，驱动组件包括安装架56，安装架56的一侧转动连接有二号转轴57，二号转轴57位于安装架56外壁的一端固定连接有风扇58，二号转轴57位于安装架56内壁的一端固定连接有二号齿轮59，安装架56的底部转动连接有三号转轴510，三号转轴510的一端延伸至密封壳51的内部固定连接有三号齿轮511，三号齿轮511与一号齿轮55啮合连接，三号转轴510的另一端延伸至安装架56的内部固定连接有四号齿轮512，四号齿轮512与二号齿轮59啮合连接，通过风力传动的方式持续带动安装板53进行旋转，由此便可以对镜头3进行清洁，充分利用了外界资源，节省了资源的同时使得本装置的造价成本降低，增加了本装置的实用性。

基于实施例一的工作原理是：在不使用成像设备2时，启动一号电推杆6推动密封壳51沿着滑轨4移动直到覆盖住镜头3，由此便可以对镜头3进行保护，而需要清洁镜头3时，外界的风力会吹动风扇58，风扇58旋转后带动二号转轴57与二号齿轮59旋转，而二号齿轮59与三号转轴510一端的四号齿轮512啮合连接，所以风扇58的旋转也会带动三号转轴510进行旋转，而三号转轴510底端的四号齿轮512与密封壳51内部一号转轴52上的一号齿轮55啮合连接，所以一号转轴52便会被三号转轴510所带动进行旋转，由此一号转轴52一端的安装板53与绒毛54便可以对镜头3进行旋转清洁。

实施例二

如图2所示，基于实施例一的基础上，本实用新型提出的一种自动化机器光谱成像采取设备，支撑柱1的内底部固定连接有二号电推杆7，成像设备2的底部固定连接有安装柱8，安装柱8的底端位于支撑柱1的内部与二号电推杆7的顶端固定连接，支撑柱1的顶端固定连接有收纳盒9，收纳盒9的底部嵌接有镂空板10，镂空板10的设计由于排除收纳盒9内部的积水，成像设备2的顶部固定连接有盖板11，盖板11的设计用于防止外界坠落物对成像设备2的顶部造成损害，增加了本装置的实用性。

本实例中，在不使用成像设备2时，密封壳51由一号电推杆6推动覆盖镜头3对其进行保护，而成像设备2的机身并没有受到保护，此时启动二号电推杆7带动成像设备2下落至收纳盒9的内部，收纳盒9再配合安装在成像设备2顶部的密封盖便可以对成像设备2的机身进行全方面的保护。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (6)

1.一种自动化机器光谱成像采取设备，包括支撑柱(1)和成像设备(2)，其特征在于：

还包括设置在成像设备(2)一侧的镜头(3)；

保护组件(5)，所述保护组件(5)安装于成像设备(2)的一侧用于保护与清洁镜头(3)，所述保护组件(5)包括密封壳(51)，所述密封壳(51)的内壁转动连接有一号转轴(52)，所述一号转轴(52)的一端固定连接有安装板(53)，所述安装板(53)的一侧固定连接有绒毛(54)，所一号转轴(52)上固定连接有一号齿轮(55)；

驱动组件，所述驱动组件安装于密封壳(51)的顶部用于驱动安装板(53)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机器光谱成像采取设备，其特征在于，所述驱动组件包括安装架(56)，所述安装架(56)的一侧转动连接有二号转轴(57)，所述二号转轴(57)位于安装架(56)外壁的一端固定连接有风扇(58)，所述二号转轴(57)位于安装架(56)内壁的一端固定连接有二号齿轮(59)，所述安装架(56)的底部转动连接有三号转轴(510)，所述三号转轴(510)的一端延伸至密封壳(51)的内部固定连接有三号齿轮(511)，所述三号齿轮(511)与一号齿轮(55)啮合连接，所述三号转轴(510)的另一端延伸至安装架(56)的内部固定连接有四号齿轮(512)，所述四号齿轮(512)与二号齿轮(59)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机器光谱成像采取设备，其特征在于，所述成像设备(2)的一侧位于镜头(3)的上方与下方均固定连接有滑轨(4)，所述密封壳(51)的一侧开设有与滑轨(4)滑动连接的滑槽(513)，所述成像设备(2)的一侧固定连接有一号电推杆(6)，所述一号电推杆(6)的一端与密封壳(51)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机器光谱成像采取设备，其特征在于，所述支撑柱(1)的内底部固定连接有二号电推杆(7)，所述成像设备(2)的底部固定连接有安装柱(8)，所述安装柱(8)的底端位于支撑柱(1)的内部与二号电推杆(7)的顶端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机器光谱成像采取设备，其特征在于，所述支撑柱(1)的顶端固定连接有收纳盒(9)，所述收纳盒(9)的底部嵌接有镂空板(10)。

6.根据权利要求4所述的一种自动化机器光谱成像采取设备，其特征在于，所述成像设备(2)的顶部固定连接有盖板(11)。

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