CN114485804B - 一种基于大数据的化工园区监测设备 - Google Patents

一种基于大数据的化工园区监测设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114485804B
CN114485804B CN202210335345.7A CN202210335345A CN114485804B CN 114485804 B CN114485804 B CN 114485804B CN 202210335345 A CN202210335345 A CN 202210335345A CN 114485804 B CN114485804 B CN 114485804B
Authority
CN
China
Prior art keywords
monitoring module
monitoring
arc
driven
rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210335345.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114485804A (zh
Inventor
常峰贵
梅尔文·艾伦·古德尔
张磊
何斌
李欣
亚瑟尔·阿亚兹
朱钟攀
安尼斯·库巴
加文·斯科特·白金汉
寇淼
宾瓦希德·阿里
维斯瓦纳特·贝拉姆
孙衔天
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Gaitech Robotics Technology Co ltd
Tongji University
Original Assignee
Shandong Gaitech Robotics Technology Co ltd
Tongji University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Gaitech Robotics Technology Co ltd, Tongji University filed Critical Shandong Gaitech Robotics Technology Co ltd
Priority to CN202210335345.7A priority Critical patent/CN114485804B/zh
Publication of CN114485804A publication Critical patent/CN114485804A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114485804B publication Critical patent/CN114485804B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • B08B1/20—
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/30—Supports specially adapted for an instrument; Supports specially adapted for a set of instruments

Abstract

本发明属于监测机器人技术领域，尤其一种基于大数据的化工园区监测设备，包括行走小车；安装于行走小车的顶部的安装箱；转动安装于安装箱上的旋转台；安装于旋转台的外壁上的监测模块；转动安装于安装箱上的清理机构，且清理机构用于对监测模块的监测端清理，清理机构与旋转台的转动方向相反设置；本发明即使弧形板将监测模块遮挡住，由于弧形板在不断的运动，当旋转台再转动一周时，在上次遮挡处的位置，此时的弧形板能够不再对监测模块进行遮挡，这样只要旋转台转动超过一周，就能够对周围环境进行全方位监测，避免存在盲区，且无需行走小车做出任何角度变换，就能够实现在清理监测模块的同时实现无死角监测。

Description

一种基于大数据的化工园区监测设备
技术领域
本发明涉及监测机器人技术领域，尤其涉及一种基于大数据的化工园区监测设备。
背景技术
近年来，随着我国经济的持续快速发展，各地的化工园区蓬勃兴起，同时产生的环境问题也越来越受到人们重视。对化工园区的实时监测，有利于对环境的保护，有助于政府的统筹规划。
现有的化工园区的监测设备都为固定式的，比如监控摄像头为壁挂式的，尽管数据均能够在线传输，但监测范围有限，无法对化工园区内部任意角落实现监测，这监测包括空气、设备温度、园区环境等对象；而且我们研究团队发现，监测设备一般均无清理机构对其表面附着物进行清理，我们团队在对其进行改进时发现，当使清理机构对监测设备进行清理时，势必会对监测端造成遮挡，进而无法及时获取全方位的数据；
为解决上述问题，本申请中提出一种基于大数据的化工园区监测设备。
发明内容
（一）发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种基于大数据的化工园区监测设备。
（二）技术方案
为解决上述问题，本发明提供了一种基于大数据的化工园区监测设备，包括：
行走小车；
安装箱，所述安装箱安装于行走小车的顶部；
旋转台，所述旋转台转动安装于安装箱上；
监测模块，所述监测模块安装于旋转台的外壁上；
清理机构，所述清理机构转动安装于安装箱上，且清理机构用于对监测模块的监测端清理，所述清理机构与旋转台的转动方向相反设置。
优选地，还包括：
监控模块，所述旋转台的顶部安装有立柱，所述监控模块安装于立柱的顶部，所述监控模块用于对化工园区环境的监控。
优选地，所述监测模块用于对化工园区环境空气的检测，所述监测模块包括测温型红外热像仪和空气质量检测仪，还包括温度传感器和/或湿度传感器。
优选地，所述旋转台呈圆柱状结构，所述旋转台通过驱动电机驱动转动。
优选地，所述驱动电机安装于安装箱的内底壁，所述驱动电机的输出端安装有主动齿轮，所述旋转台的底部安装有旋转轴，所述旋转轴的下端转动安装于安装箱的内底壁，所述旋转轴的外壁上安装有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。
优选地，所述清理机构包括：
旋转套筒，所述安装箱的顶部设置有开口部，所述开口部中通过回转支承转动安装有旋转套筒；
弧形板，所述弧形板竖向固定于旋转套筒的顶部，所述弧形板的弧形内壁上安装有清理刷，所述清理刷用于对监测模块监测端的清理。
优选地，所述旋转套筒的下端延伸至安装箱的内部，且旋转套筒的内壁上安装有内齿轮，所述主动齿轮与内齿轮啮合连接。
优选地，所述旋转套筒、旋转轴和旋转台为同轴设置。
优选地，所述旋转套筒与旋转台之间安装有轴承。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
本发明即使弧形板将监测模块遮挡住，由于弧形板在不断的运动，当旋转台再转动一周时，在上次遮挡处的位置，此时的弧形板能够不再对监测模块进行遮挡，这样只要旋转台转动超过一周，就能够对周围环境进行全方位监测，避免存在盲区，且无需行走小车做出任何角度变换，就能够实现在清理监测模块的同时实现无死角监测。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中安装箱、旋转台的俯视图；
图3为图2中A-A处的剖面图；
图4为本发明中从动齿轮、主动齿轮和内齿轮的连接俯视图。
图中：1、行走小车；2、安装箱；3、旋转台；4、立柱；5、监控模块；6、监测模块；7、旋转套筒；8、弧形板；9、清理刷；10、旋转轴；11、从动齿轮；12、驱动电机；13、主动齿轮；14、内齿轮。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-图4所示，本发明提出的一种基于大数据的化工园区监测设备，包括：
行走小车1；
安装箱2，安装箱2安装于行走小车1的顶部；
旋转台3，旋转台3转动安装于安装箱2上；
监测模块6，监测模块6安装于旋转台3的外壁上；
清理机构，清理机构转动安装于安装箱2上，且清理机构用于对监测模块6的监测端清理，清理机构与旋转台3的转动方向相反设置。
本实施例中，需要说明的是，还包括：
监控模块5，旋转台3的顶部安装有立柱4，监控模块5安装于立柱4的顶部，监控模块5用于对化工园区环境的监控。
本实施例中，需要说明的是，监测模块6用于对化工园区环境空气的检测，所述监测模块包括测温型红外热像仪和空气质量检测仪，还包括温度传感器和/或湿度传感器；
当监测模块6包括测温型红外热像仪、温度传感器、湿度传感器和空气质量检测仪时，检测模块6在旋转时，能够对周围的建筑或设备进行红外线扫描，进而能够得到周围建筑或设备的温度信息，当温度高于预设值时，能够发出警报，提醒工作人员注意，避免发生意外，能够最大程度发现潜在的风险，当工作人员知晓某一个物体的温度处于异常时，能够及时安排对应工作人员进行检查，也可以控制本发明的监测设备通过行走小车1移动至该物体的附近，进行更近距离的观察和全方位的扫描，并结合空气质量检测仪等其他传感器进行检测，尽可能发现异常和排除异常，降低工作人员的风险；
本发明的温度传感器能够检测外界环境的温度，而湿度传感器能够检测外界环境的湿度，空气质量检测仪能够检测附近空气数据；
值得说明的是，本发明的检测模块6的外壁上还可以安装其他传感器，并不局限于上述传感器，比如振动传感器、压力传感器、位移传感器、风速传感器、速度传感器、加速度传感器和射线辐射传感器。
本实施例中，需要说明的是，旋转台3呈圆柱状结构，旋转台3通过驱动电机12驱动转动，驱动电机12运行时，能够带动旋转台3进行360°旋转。
本实施例中，需要说明的是，驱动电机12安装于安装箱2的内底壁，驱动电机12的输出端安装有主动齿轮13，旋转台3的底部安装有旋转轴10，旋转轴10的下端转动安装于安装箱2的内底壁，旋转轴10的外壁上安装有从动齿轮11，主动齿轮13与从动齿轮11啮合，如图4所示。
本实施例中，需要说明的是，清理机构包括：
旋转套筒7，安装箱2的顶部设置有开口部，开口部中通过回转支承转动安装有旋转套筒7；
弧形板8，弧形板8竖向固定于旋转套筒7的顶部，弧形板8的弧形内壁上安装有清理刷9，清理刷9用于对监测模块6监测端的清理。
本实施例中，需要说明的是，旋转套筒7的下端延伸至安装箱2的内部，且旋转套筒7的内壁上安装有内齿轮14，主动齿轮13与内齿轮14啮合连接；
值得说明的是，本发明的驱动电机12运行时，能够带动主动齿轮13转动，主动齿轮13转动时，能够带动从动齿轮11和内齿轮14转动，根据传动原理能够知晓，从动齿轮11和内齿轮14转动方向相反，当从动齿轮11转动时，能够带动旋转轴10转动，进而能够带动旋转台3转动，而内齿轮14转动时，能够带动旋转套筒7转动，这样就能够带动弧形板8和清理刷9转动，即使弧形板8将监测模块6遮挡住，由于弧形板8在不断的运动，当旋转台3再转动一周时，在上次遮挡处的位置，此时的弧形板8能够不再对监测模块6进行遮挡，这样只要旋转台3转动超过一周，就能够对周围环境进行全方位监测，避免存在盲区，且无需行走小车1做出任何角度变换，就能够实现在清理监测模块6的同时实现无死角监测。
本实施例中，需要说明的是，旋转套筒7、旋转轴10和旋转台3为同轴设置。
本实施例中，需要说明的是，旋转套筒7与旋转台3之间安装有轴承。
工作原理：当监测模块6包括测温型红外热像仪、温度传感器、湿度传感器和空气质量检测仪时，检测模块6在旋转时，能够对周围的建筑或设备进行红外线扫描，进而能够得到周围建筑或设备的温度信息，当温度高于预设值时，能够发出警报，提醒工作人员注意，避免发生意外，能够最大程度发现潜在的风险，当工作人员知晓某一个物体的温度处于异常时，能够及时安排对应工作人员进行检查，也可以控制本发明的监测设备通过行走小车1移动至该物体的附近，进行更近距离的观察和全方位的扫描，并结合空气质量检测仪等其他传感器进行检测，尽可能发现异常和排除异常，降低工作人员的风险；
本发明的驱动电机12运行时，能够带动主动齿轮13转动，主动齿轮13转动时，能够带动从动齿轮11和内齿轮14转动，根据传动原理能够知晓，从动齿轮11和内齿轮14转动方向相反，当从动齿轮11转动时，能够带动旋转轴10转动，进而能够带动旋转台3转动，而内齿轮14转动时，能够带动旋转套筒7转动，这样就能够带动弧形板8和清理刷9转动，即使弧形板8将监测模块6遮挡住，由于弧形板8在不断的运动，当旋转台3再转动一周时，在上次遮挡处的位置，此时的弧形板8能够不再对监测模块6进行遮挡，这样只要旋转台3转动超过一周，就能够对周围环境进行全方位监测，避免存在盲区，且无需行走小车1做出任何角度变换，就能够实现在清理监测模块6的同时实现无死角监测。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (3)

1.一种基于大数据的化工园区监测设备，其特征在于，包括：
行走小车（1）；
安装箱（2），所述安装箱（2）安装于行走小车（1）的顶部；
旋转台（3），所述旋转台（3）转动安装于安装箱（2）上；
监测模块（6），所述监测模块（6）安装于旋转台（3）的外壁上；
清理机构，所述清理机构转动安装于安装箱（2）上，且清理机构用于对监测模块（6）的监测端清理，所述清理机构与旋转台（3）的转动方向相反设置；
所述旋转台（3）呈圆柱状结构，所述旋转台（3）通过驱动电机（12）驱动转动；
所述驱动电机（12）安装于安装箱（2）的内底壁，所述驱动电机（12）的输出端安装有主动齿轮（13），所述旋转台（3）的底部安装有旋转轴（10），所述旋转轴（10）的下端转动安装于安装箱（2）的内底壁，所述旋转轴（10）的外壁上安装有从动齿轮（11），所述主动齿轮（13）与从动齿轮（11）啮合；
所述清理机构包括：
旋转套筒（7），所述安装箱（2）的顶部设置有开口部，所述开口部中通过回转支承转动安装有旋转套筒（7）；
弧形板（8），所述弧形板（8）竖向固定于旋转套筒（7）的顶部，所述弧形板（8）的弧形内壁上安装有清理刷（9），所述清理刷（9）用于对监测模块（6）监测端的清理；
所述旋转套筒（7）的下端延伸至安装箱（2）的内部，且旋转套筒（7）的内壁上安装有内齿轮（14），所述主动齿轮（13）与内齿轮（14）啮合连接；
所述监测模块（6）用于对化工园区环境空气的检测，所述监测模块（6）包括测温型红外热像仪和空气质量检测仪，还包括温度传感器和/或湿度传感器；
所述旋转套筒（7）、旋转轴（10）和旋转台（3）为同轴设置；
驱动电机(12)运行时，能够带动主动齿轮(13)转动，主动齿轮(13)转动时，能够带动从动齿轮(11)和内齿轮(14)转动，根据传动原理能够知晓，从动齿轮(11)和内齿轮(14)转动方向相反，当从动齿轮(11)转动时，能够带动旋转轴(10)转动，进而能够带动旋转台(3)转动，而内齿轮(14)转动时，能够带动旋转套筒(7)转动，这样就能够带动弧形板(8)和清理刷(9)转动，即使弧形板(8)将监测模块(6)遮挡住，由于弧形板(8)在不断的运动，当旋转台(3)再转动一周时，在上次遮挡处的位置，此时的弧形板(8)能够不再对监测模块(6)进行遮挡，这样只要旋转台(3)转动超过一周，就能够对周围环境进行全方位监测，避免存在盲区，且无需行走小车(1)做出任何角度变换，就能够实现在清理监测模块(6)的同时实现无死角监测。
2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的化工园区监测设备，其特征在于，还包括：
监控模块（5），所述旋转台（3）的顶部安装有立柱（4），所述监控模块（5）安装于立柱（4）的顶部，所述监控模块（5）用于对化工园区环境的监控。
3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的化工园区监测设备，其特征在于，所述旋转套筒（7）与旋转台（3）之间安装有轴承。
CN202210335345.7A 2022-04-01 2022-04-01 一种基于大数据的化工园区监测设备 Active CN114485804B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210335345.7A CN114485804B (zh) 2022-04-01 2022-04-01 一种基于大数据的化工园区监测设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210335345.7A CN114485804B (zh) 2022-04-01 2022-04-01 一种基于大数据的化工园区监测设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114485804A CN114485804A (zh) 2022-05-13
CN114485804B true CN114485804B (zh) 2022-08-26

Family

ID=81487634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210335345.7A Active CN114485804B (zh) 2022-04-01 2022-04-01 一种基于大数据的化工园区监测设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114485804B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0991584A (ja) * 1995-09-20 1997-04-04 Sony Corp 信号伝送用の回転装置
EP1586792A2 (de) * 2004-04-16 2005-10-19 Martin Walch Stufenloses, formschlüssiges Getriebe
EP3272968A1 (de) * 2016-07-18 2018-01-24 Albert Doejen Reinigungsvorrichtung für terrassenüberdachungen an einem gebäude
CN111510677A (zh) * 2020-04-20 2020-08-07 重庆社安科技有限公司 一种防水摄像头
CN111746721A (zh) * 2020-06-23 2020-10-09 文世青 一种海洋环境监测用设备安装浮标
CN112958494A (zh) * 2021-02-01 2021-06-15 北京三快在线科技有限公司 车载视觉采集模组及其主动式清洁装置、无人车
CN214429590U (zh) * 2020-12-17 2021-10-19 江苏柯森安环境工程有限公司 一种智能楼宇监控用便于清洁的旋转式监控终端
CN214756577U (zh) * 2021-05-18 2021-11-16 南京工业职业技术大学 一种自清洁式监控摄像头
CN215114608U (zh) * 2021-02-20 2021-12-10 广西大都督科技有限公司 一种绿色建筑施工用全方位建筑数据监测仪
CN113798223A (zh) * 2021-09-29 2021-12-17 朱晓玲 一种大数据信息采集监控装置
CN215261812U (zh) * 2021-07-22 2021-12-21 广东安可工程管理有限公司 一种建筑工程环境监控装置
CN114235705A (zh) * 2022-02-28 2022-03-25 枣庄东华水处理科技有限公司 一种生态环境遥感监测系统

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN209105307U (zh) * 2019-01-18 2019-07-12 天津恒泰渤园科技发展有限公司 一种具有清洁功能的监控摄像头
CN209771164U (zh) * 2019-03-11 2019-12-13 光控特斯联(上海)信息科技有限公司 一种自动巡视的园区安防智能机器人
CN210745168U (zh) * 2019-12-03 2020-06-12 河南宏泰控飞信息技术有限公司 一种移动式无线信号监测装置
CN211176013U (zh) * 2019-12-05 2020-08-04 深圳市环视通数字技术开发有限公司 一种自动旋转防爆摄像机座
CN111352367A (zh) * 2019-12-06 2020-06-30 广东飞企互联科技股份有限公司 一种智慧园区照明监控管理系统
CN211806181U (zh) * 2020-04-15 2020-10-30 曲益宏 一种用于智能矿山的巡检机器人
CN214120921U (zh) * 2020-09-28 2021-09-03 安徽东南电力设备有限公司 一种用于管板的清理装置
CN213985208U (zh) * 2021-01-08 2021-08-17 天津柠檬青果科技发展有限公司 一种用于设备机房用的环境湿度监测探头
CN213960329U (zh) * 2021-01-19 2021-08-13 李敏慧 一种化工园区大气环境质量物联网监测系统
CN214384922U (zh) * 2021-04-10 2021-10-12 上海佳江机电工程有限公司 远程维护监控装置
CN214724183U (zh) * 2021-05-10 2021-11-16 山东大明信息科技有限公司 一种油田开发用便于调节视角的自动巡查机器人
CN215010436U (zh) * 2021-06-21 2021-12-03 宜昌安信电子科技有限公司 一种道路桥梁施工现场监控装置
CN215335611U (zh) * 2021-07-14 2021-12-28 江苏华远信息技术有限公司 一种智慧园区用巡检装置
CN113959487A (zh) * 2021-09-23 2022-01-21 浙江安防职业技术学院 基于计算机网络的可转动擦拭的监控装置及其实施方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0991584A (ja) * 1995-09-20 1997-04-04 Sony Corp 信号伝送用の回転装置
EP1586792A2 (de) * 2004-04-16 2005-10-19 Martin Walch Stufenloses, formschlüssiges Getriebe
EP3272968A1 (de) * 2016-07-18 2018-01-24 Albert Doejen Reinigungsvorrichtung für terrassenüberdachungen an einem gebäude
CN111510677A (zh) * 2020-04-20 2020-08-07 重庆社安科技有限公司 一种防水摄像头
CN111746721A (zh) * 2020-06-23 2020-10-09 文世青 一种海洋环境监测用设备安装浮标
CN214429590U (zh) * 2020-12-17 2021-10-19 江苏柯森安环境工程有限公司 一种智能楼宇监控用便于清洁的旋转式监控终端
CN112958494A (zh) * 2021-02-01 2021-06-15 北京三快在线科技有限公司 车载视觉采集模组及其主动式清洁装置、无人车
CN215114608U (zh) * 2021-02-20 2021-12-10 广西大都督科技有限公司 一种绿色建筑施工用全方位建筑数据监测仪
CN214756577U (zh) * 2021-05-18 2021-11-16 南京工业职业技术大学 一种自清洁式监控摄像头
CN215261812U (zh) * 2021-07-22 2021-12-21 广东安可工程管理有限公司 一种建筑工程环境监控装置
CN113798223A (zh) * 2021-09-29 2021-12-17 朱晓玲 一种大数据信息采集监控装置
CN114235705A (zh) * 2022-02-28 2022-03-25 枣庄东华水处理科技有限公司 一种生态环境遥感监测系统

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于电子控制的自动化旋转装置研究;胡云等;《河南科技》;20200815(第23期);全文 *
外极面图像的运动遮挡模型和运动纹理方向检测算法;朱志刚;《计算机学报》;19990312(第03期);全文 *
移动啮合式青饲料颗粒机环模清理机构的结构设计及其仿真分析;刘九庆等;《安徽农业科学》;20130620(第18期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114485804A (zh) 2022-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11364620B2 (en) Rail-mounted intelligent inspection robot
CN114485804B (zh) 一种基于大数据的化工园区监测设备
CN212312040U (zh) 一种综合管廊智能巡检机器人
CN217762772U (zh) 一种工地扬尘在线监测装置
CN205685324U (zh) 一种龙门桁架式室内变电站巡检机器人
CN218825279U (zh) 用于远程监管生产现场的移动数控车
CN216572213U (zh) 一种可移动隧道施工喷雾除尘装置
CN206161612U (zh) 一种具有行走底盘的远程控制型气体环境监测设备
WO2010091550A1 (zh) 精密数控云台
CN111397648B (zh) 一种放置于机械生产室内的环境质量检验检测装置
CN213828948U (zh) 一种巡检机器人
CN206246545U (zh) 太阳辐射计多轴扫描装置
CN106481674A (zh) 太阳辐射计多轴扫描装置
CN215871543U (zh) 一种电厂用视频监控装置
CN111594728B (zh) 一种基于工业物联网远程安全实时监控设备
CN110108613A (zh) 一种扬尘仪在线监测信息传输装置
CN214700135U (zh) 一种用于洁净室检测的智能小车行进部件
CN216595503U (zh) 一种风廓线雷达数据采集设备
CN213483046U (zh) 一种用于烟花爆竹涉药设备防人员入侵的监测装置
CN217276503U (zh) 一种用于施工现场的噪声污染源监测预警装置
CN219627659U (zh) 一种光伏清扫检测系统
CN215773367U (zh) 一种工程施工现场隐患排查高效识别装置
CN220010093U (zh) 一种数据中心智能运维协同机器人
CN219761152U (zh) 新型工业摄像机装置
CN218766049U (zh) 一种冷却塔效率监测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant