CN213483046U - 一种用于烟花爆竹涉药设备防人员入侵的监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及监测设备领域，尤其涉及一种用于烟花爆竹涉药设备防人员入侵的监测装置，本实用新型公开的监测装置包括：固定桩，其上设置有固定板；安装在固定板上的摆动机构，包括连接支架，以及第一直线伸缩机构和第二直线伸缩机构；第一直线伸缩机构一端铰接于固定板上，另一端铰接于连接支架的第一侧；第二直线伸缩机构一端铰接于固定板上，另一端铰接于连接支架的第二侧；旋转感应装置，包括与连接支架连接的箱体、设置于箱体上的转动件、设置于转动件上的光电感应器以及设置于箱体内的旋转驱动装置；旋转驱动装置的输出端与转动件的转轴配合以驱动转动件旋转。本实用新型旨在解决目前外来人员进入烟花爆竹涉药机械设备区域的技术问题。

Description

一种用于烟花爆竹涉药设备防人员入侵的监测装置

技术领域

本实用新型涉及监测设备领域，尤其涉及一种用于烟花爆竹涉药设备防人员入侵的监测装置。

背景技术

烟花爆竹在推动社会经济发展的同时，其安全生产的压力也日趋加大。烟花爆竹生产是典型的劳动密集型产业，一般要经过裁纸、卷筒、装药、褙皮等12道流程，72道工序，按照传统的生产模式，人与火药直接接触，不仅劳动强度大，工作环境差，工效低，质量难以保证，而且安全系数小，极易引发生产安全事故，导致人员伤亡。现在随着烟花爆竹机械化生产的推行，安全事故的发生率不断降低。但是，由于烟花爆竹涉药机械设备缺乏安全有效的管理制度，在重要的烟花爆竹涉药机械设备区域时常出现外来人员进入的现象，严重影响烟花爆竹的生产安全。

鉴于此，有必要提出一种用于烟花爆竹涉药设备防人员入侵的监测装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于烟花爆竹涉药设备防人员入侵的监测装置，该监测装置旨在解决目前外来人员进入烟花爆竹涉药机械设备区域的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于烟花爆竹涉药设备防人员入侵的监测装置，包括：

设置于所述烟花爆竹涉药设备的工房入口的固定桩，所述固定桩上设置有固定板；

摆动机构，所述摆动机构安装在所述固定板上，所述摆动机构包括连接支架，以及沿竖直方向间隔设置的第一直线伸缩机构和第二直线伸缩机构；所述第一直线伸缩机构的底部铰接于所述固定板上，所述第一直线伸缩机构的伸缩杆铰接于所述连接支架的第一侧；所述第二直线伸缩机构的底部铰接于所述固定板上，所述第二直线伸缩机构的伸缩杆铰接于所述连接支架的与所述第一侧相对的第二侧；

旋转感应装置，所述旋转感应装置包括与所述连接支架连接的箱体、可转动地设置于所述箱体上的转动件、设置于所述转动件上的光电感应器以及设置于所述箱体内的旋转驱动装置；所述旋转驱动装置的输出端与所述转动件的转轴配合以驱动所述转动件旋转。

优选地，所述转动件包括转盘以及固定设置在所述转盘上的所述转轴，所述转轴与所述箱体旋转配合。

优选地，所述箱体的顶板上设置有轴孔，所述轴孔内设置有第一轴承，所述箱体的底板上设置有轴承支座，所述轴承支座内设置有第二轴承，所述转轴通过所述第一轴承和所述第二轴承与所述箱体旋转配合。

优选地，所述第一轴承、所述第二轴承均为推力球轴承。

优选地，所述箱体的顶部设置有第一环形槽，所述第一环形槽内设置有多个滚珠，所述转盘的底面对应地设置有用于配合多个所述滚珠的第二环形槽。

优选地，所述旋转驱动装置包括固定于所述箱体内的电机、设置于所述电机的驱动轴上的第一锥齿轮和与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述电机的驱动轴垂直于所述转盘的转轴，所述第二锥齿轮设置于所述转盘的转轴上。

优选地，所述连接支架包括依次连接的框体、连接杆和支座，所述第一直线伸缩机构的伸缩杆铰接于所述框体的顶部，所述第二直线伸缩机构的伸缩杆铰接于所述框体的底部；所述支座连接于所述箱体底部。

优选地，所述第一直线伸缩机构、所述第二直线伸缩机构为气缸或液压缸或电动推杆。

本申请的方案中，一种用于烟花爆竹涉药设备防人员入侵的监测装置包括固定桩、设置于固定桩上的摆动机构和与摆动机构相连的旋转感应装置。其中，摆动机构包括连接支架，以及第一直线伸缩机构和第二直线伸缩机构，通过控制第一直线伸缩机构和第二直线伸缩机构的伸缩长度，可以实现连接支架在竖直方向上的上下摆动，从而实现连接在连接支架上的旋转感应装置的上下摆动。其中，旋转感应装置包括箱体、转动件、光电感应器以及设置于箱体内的旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出端与转动件的转轴相配合，通过箱体内的旋转驱动装置的驱动，使得与旋转驱动装置相配合的转轴转动，转轴带动转动件转动，从而实现设置在转动件上的光电感应器能够饶箱体圆周方向旋转。通过摆动机构与旋转感应装置的配合可以实现光电感应器360 度全方位多角度的对烟花爆竹涉药机械设备区域的监视，一旦发现外来人员的入侵，即可监测到。本实用新型可以实现对烟花爆竹涉药机械设备区域的全方位监测，防止人员入侵，提高烟花爆竹生产的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的用于烟花爆竹涉药设备防人员入侵的监测装置的结构示意图；

图2为本实用新型的监测装置除去固定桩后的剖视图；

图3为本实用新型的旋转感应装置的剖视图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号说明：

200-固定桩、210-固定板；

300-摆动机构；

310-连接支架、320-第一直线伸缩机构、330-第二直线伸缩机构；

311-框体、312-连接杆、313-支座；

400-旋转感应装置、410-箱体、420-转动件、430-光电感应器、440-旋转驱动装置；

411-轴孔、412-第一轴承、413-轴承支座、414-第二轴承；

421-转盘、422-转轴、424-滚珠、4241-第一环形槽、4242-第二环形槽；

441-底座、442-驱动轴、443-第一锥齿轮、444-第二锥齿轮、445-电机。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照附图1至附图3，本实用新型提供一种用于烟花爆竹涉药设备防人员入侵的监测装置，包括：

设置于所述烟花爆竹涉药设备的工房入口的固定桩200，固定桩200上设置有固定板210；

摆动机构300，摆动机构300安装在固定板210上，摆动机构300包括连接支架310，以及沿竖直方向间隔设置的第一直线伸缩机构320和第二直线伸缩机构330；第一直线伸缩机构320的底部铰接于固定板210上，第一直线伸缩机构320的伸缩杆铰接于连接支架310的第一侧；第二直线伸缩机构330的底部铰接于固定板210上，第二直线伸缩机构330的伸缩杆铰接于连接支架310的与第一侧相对的第二侧；

旋转感应装置400，旋转感应装置400包括与连接支架310连接的箱体410、可转动地设置于箱体410上的转动件420、设置于转动件420上的光电感应器 430以及设置于箱体410内的旋转驱动装置440；旋转驱动装置440的输出端与转动件420的转轴422配合以驱动转动件420旋转。

其中，固定桩200的高度可以设置为2米，固定板210的安装高度可以为1.5 米左右，固定板210的高度设置为1.5米可以避免装置安装过低遭受碰撞，同时方便工作人员对监测装置进行安装与检修。固定桩200的数量优选为3个，3个固定桩200围绕涉药机械设备区域呈三角形布置，三个数量的固定桩200的设置可以最少数量地实现对烟花爆竹涉药机械设备的区域进行完整覆盖。

其中，第一直线伸缩机构320的底部和第二直线伸缩机构330的底部都通过铰接件铰接于固定板210上，伸缩杆铰与连接支架310相铰接，使得第一直线伸缩机构320的底部和第二直线伸缩机构330的底部能够饶铰接件相对于固定板210转动，同时使得第一直线伸缩机构320的伸缩杆和第二直线伸缩机构 330的伸缩杆能够饶铰接件相对于连接支架310转动，则可以通过控制第一直线伸缩机构320和第二直线伸缩机构330的伸缩长度，实现对连接支架310在竖直方向上进行不同角度的调节，从而实现连接在连接支架310上的旋转感应装置400的上下摆动。

其中，旋转驱动装置440的结构不受特别限制，只要能够驱动转动件420 上的转轴422转动的结构都可以。比如，蜗轮蜗杆结构，直齿轮结构、锥齿轮结构或齿轮齿条结构，通过电机445驱动实现转轴422的转动，从而带动转动件420的转动，实现设置在转动件420上的光电感应器430在水平方向上的旋转。

本申请的方案中，一种用于烟花爆竹涉药设备防人员入侵的监测装置包括设置于所述烟花爆竹涉药设备的工房入口的固定桩200、设置于固定桩200 上的摆动机构300和与摆动机构300相连的旋转感应装置400。其中，摆动机构300包括连接支架310，以及第一直线伸缩机构320和第二直线伸缩机构 330，通过控制第一直线伸缩机构320和第二直线伸缩机构330的伸缩长度，可以实现连接支架310在竖直方向上的上下摆动，从而实现连接在连接支架 310上的旋转感应装置400的上下摆动。其中，旋转感应装置400包括箱体 410、转动件420、光电感应器430以及设置于箱体410内的旋转驱动装置440，旋转驱动装置440的输出端与转动件420的转轴422相配合，通过箱体410 内的旋转驱动装置440的驱动，使得与旋转驱动装置440相配合的转轴422 转动，转轴422带动转动件420转动，从而实现设置在转动件420上的光电感应器430能够饶箱体圆周方向旋转。通过摆动机构300与旋转感应装置400的配合可以实现光电感应器360度全方位多角度的对烟花爆竹涉药机械设备区域的监视，一旦发现外来人员的入侵，即可监测到。本实用新型可以实现对烟花爆竹涉药机械设备区域的全方位监测，防止人员入侵，提高烟花爆竹生产的安全性。

可以理解是，本领域技术人员应当知道，所述用于烟花爆竹涉药设备防人员入侵的监测装置还配合设置有对应的电源线路等，来为光电感应器以及旋转驱动装置等提供电力，因其并非本实用新型的发明要点，与现有技术中相同，本领域技术人员根据需要可自行设置，在此不再赘述。

其中，所述光电感应器可以采用红外侦测探头来侦测活体的入侵；可以理解的是，在其他实施例中，还可以采用摄像头配合图像识别技术来实现活体的检测，或者感应雷达等侦测器。

优选地，转动件420包括转盘421以及固定设置在转盘421上的转轴422，转轴422与箱体410旋转配合。为实现光电感应器430在水平方向的旋转运动，转动件420通过转轴422与箱体410内的旋转驱动装置440连接，通过旋转驱动装置440的驱动使得转轴422发生转动，并带动转动件420上的光电感应器430 一同转动。进一步地，箱体410的顶部设置有第一环形槽4241，第一环形槽4241 内设置有多个滚珠424，转盘421的底面对应地设置有用于配合多个滚珠424的第二环形槽4242。转动件420上的转轴422与箱体410旋转配合，转动件420相对于箱体410做旋转运动，为减小摩擦，在转动件420的转盘421地面与箱体410 顶部设置多个滚珠424，同时对应的设置第一环形槽4241和第二环形槽4242以限制滚珠424的运动轨迹。

作为本实用新型优选的实施方式，箱体410的顶板上设置有轴孔411，轴孔411内设置有第一轴承421，箱体410的底板上设置有轴承支座413，轴承支座413内设置有第二轴承414，转轴422通过第一轴承421和第二轴承414与箱体 410旋转配合。箱体410顶部轴孔411的开设使得转轴422能够通过轴孔411进入到箱体410内与箱体410内的旋转驱动装置440进行配合，同时在轴孔411内设置第一轴承421，箱体410底板上设置的轴承支座413内设置第二轴承414，使得转轴422通过第一轴承421和第二轴承414与箱体410进行旋转配合。

作为本实用新型优选的实施方式，第一轴承421、第二轴承414均为推力球轴承。与第一轴承421和第二轴承414配合的转轴422垂直于驱动轴442，主要受到轴向力的作用，故而采用采用推力球轴承。

作为本实用新型的一种具体的实施方式，旋转驱动装置440包括固定于箱体410内的电机445、设置于电机的驱动轴442上的第一锥齿轮443和与第一锥齿轮443相啮合的第二锥齿轮444，电机的驱动轴442垂直于转盘421的转轴 422，第二锥齿轮444设置于转盘421的转轴422上。旋转驱动装置440的驱动采用电机445驱动，电机445放置在箱体410的内壁的底座441上，电机的驱动轴 442与第一锥齿轮443过盈配合，第一锥齿轮443与第二锥齿轮444啮合，同时第二锥齿轮444与转轴422过盈配合，通过锥齿轮结构将运动传递给转轴422，使得转轴422能够相对于箱体410能够进行转动。

作为本实用新型的一种具体的实施方式，连接支架310包括依次连接的框体311、连接杆312和支座313，第一直线伸缩机构320的伸缩杆铰接于框体311 的顶部，第二直线伸缩机构330的伸缩杆铰接于框体311的底部；支座313连接于箱体410底部。第一直线伸缩机构320的伸缩杆和第二直线伸缩机构330的伸缩杆均铰接于框体311的底部，则可以通过控制第一直线伸缩机构320和第二直线伸缩机构330的伸缩长度，实现框体311在竖直方向上进行不同角度的调节，同时连接支架310通过依次连接的框体311、连接杆312和支座313将这种摆动传递给支座313上的旋转感应装置400，从而实现旋转感应装置400的上下摆动。

作为本实用新型的一种可选的实施方式，第一直线伸缩机构320、第二直线伸缩机构330可为气缸、液压缸或电动推杆。在本实施例中，第一直线伸缩机构320、第二直线伸缩机构330采用气缸结构，与液压缸和相比电动推杆，气缸动作迅速、反应快且工作介质清洁，同时工作环境适应性好，特别是在易燃易爆、多尘埃、振动等恶劣工作环境更具有优越性。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于烟花爆竹涉药设备防人员入侵的监测装置，其特征在于，包括：

设置于所述烟花爆竹涉药设备的工房入口的固定桩，所述固定桩上设置有固定板；

摆动机构，所述摆动机构安装在所述固定板上，所述摆动机构包括连接支架，以及沿竖直方向间隔设置的第一直线伸缩机构和第二直线伸缩机构；所述第一直线伸缩机构的底部铰接于所述固定板上，所述第一直线伸缩机构的伸缩杆铰接于所述连接支架的第一侧；所述第二直线伸缩机构的底部铰接于所述固定板上，所述第二直线伸缩机构的伸缩杆铰接于所述连接支架的与所述第一侧相对的第二侧；

旋转感应装置，所述旋转感应装置包括与所述连接支架连接的箱体、可转动地设置于所述箱体上的转动件、设置于所述转动件上的光电感应器以及设置于所述箱体内的旋转驱动装置；所述旋转驱动装置的输出端与所述转动件的转轴配合以驱动所述转动件旋转。

2.根据权利要求1所述的用于烟花爆竹涉药设备防人员入侵的监测装置，其特征在于，所述转动件包括转盘以及固定设置在所述转盘上的所述转轴，所述转轴与所述箱体旋转配合。

3.根据权利要求2所述的用于烟花爆竹涉药设备防人员入侵的监测装置，其特征在于，所述箱体的顶部设置有第一环形槽，所述第一环形槽内设置有多个滚珠，所述转盘的底面对应地设置有用于配合多个所述滚珠的第二环形槽。

4.根据权利要求2所述的用于烟花爆竹涉药设备防人员入侵的监测装置，其特征在于，所述箱体的顶板上设置有轴孔，所述轴孔内设置有第一轴承，所述箱体的底板上设置有轴承支座，所述轴承支座内设置有第二轴承，所述转轴通过所述第一轴承和所述第二轴承与所述箱体旋转配合。

5.根据权利要求4所述的用于烟花爆竹涉药设备防人员入侵的监测装置，其特征在于，所述第一轴承、所述第二轴承均为推力球轴承。

6.根据权利要求2所述的用于烟花爆竹涉药设备防人员入侵的监测装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括固定于所述箱体内的电机、设置于所述电机的驱动轴上的第一锥齿轮和与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述电机的驱动轴垂直于所述转盘的转轴，所述第二锥齿轮设置于所述转盘的转轴上。

7.根据权利要求1所述的用于烟花爆竹涉药设备防人员入侵的监测装置，其特征在于，所述连接支架包括依次连接的框体、连接杆和支座，所述第一直线伸缩机构的伸缩杆铰接于所述框体的顶部，所述第二直线伸缩机构的伸缩杆铰接于所述框体的底部；所述支座连接于所述箱体底部。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的用于烟花爆竹涉药设备防人员入侵的监测装置，其特征在于，所述第一直线伸缩机构、所述第二直线伸缩机构为气缸或液压缸或电动推杆。

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