CN214700135U

CN214700135U - 一种用于洁净室检测的智能小车行进部件

Info

Publication number: CN214700135U
Application number: CN202023239102.9U
Authority: CN
Inventors: 吕金凤; 李建真; 陈虹财; 陈荣春; 欧子义; 陈剑龙; 陈飞帆; 朱春燕
Original assignee: Nanning Huadu Testing Technology Co ltd
Current assignee: Nanning Huadu Testing Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-29
Filing date: 2020-12-29
Publication date: 2021-11-12
Anticipated expiration: 2030-12-29

Abstract

本实用新型公开了一种用于洁净室检测的智能小车行进部件，包括车壳，所述主动滚轮左端相对应位置均设置有从动滚轮，所述从动滚轮内部通孔处均固定连接在第二转动杆一端，所述第二转动杆另一端均贯穿车壳并固定连接在电动推杆左端推杆处，所述第二转动杆中部通孔处均转动连接有转动轴。本实用新型中，通过第二交流交流电机带动螺杆的转动，并在滚珠丝杠螺母副的作用下实现检测仪的上升与下降，从而可对洁净室内各层空气进行检测，其次通过接触觉传感器对外界环境进行监测，并在PLC控制器的作用下通过控制第一交流电机的关闭实现整体装置的急停，从而避免与突然掉落的物体相互碰撞，值得大力推广。

Description

一种用于洁净室检测的智能小车行进部件

技术领域

本实用新型涉及智能小车领域，尤其涉及一种用于洁净室检测的智能小车行进部件。

背景技术

智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途，智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。

在现阶段存在的针对于洁净室检测用的智能小车中，基本上都是由小车本体与检测仪进行相连，在对洁净室空气进行检测时，无法对检测仪进行高度调整，从而无法实现对洁净室内不同高度的空气进行检测，其次多数智能小车的行进部件仅具备避障功能，在对突然掉落的物体无法实现急停，易对小车整体造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于洁净室检测的智能小车行进部件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于洁净室检测的智能小车行进部件，包括车壳，所述车壳内部底端右侧设置有第一交流电机，所述第一交流电机驱动端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮顶端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内部通孔处固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆前后两端均贯穿车壳并固定连接有主动滚轮，所述主动滚轮左端相对应位置均设置有从动滚轮，所述从动滚轮内部通孔处均固定连接在第二转动杆一端，所述第二转动杆另一端均贯穿车壳并固定连接在电动推杆左端推杆处，所述第二转动杆中部通孔处均转动连接有转动轴，所述车壳外部四周中部均匀设置有四个摄像头，所述摄像头底端均固定连接有接触觉传感器且接触觉传感器均固定连接在车壳外壁上，所述车壳顶端固定连接有固定箱，所述固定箱内部四角均设置有第二交流电机，所述第二交流电机驱动端均固定连接有螺杆，所述螺杆顶端均贯穿固定箱和承台，所述承台内部四角与螺杆相对应位置均设置有滚珠丝杠螺母副，所述承台顶端中心处固定连接有检测仪，所述固定箱内部底端中心处固定连接有PLC控制器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一转动杆前后两侧的外径处均固定连接有滚珠轴承，所述滚珠轴承均固定连接在车壳前后两端右侧的通孔处。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电动推杆均固定连接在车壳底端内壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动轴上下两端均固定连接在车壳前后两端左侧的开口处。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滚珠丝杠螺母副内部通孔处均螺纹连接在相对应的螺杆上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摄像头与接触觉传感器输出端均通过信号线与PLC控制器相连。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一交流电机与第二交流电机输入端均通过信号线与PLC控制器相连。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺杆顶端均固定连接有限位块。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，过第二交流交流电机带动螺杆的转动，并在滚珠丝杠螺母副的作用下实现检测仪的上升与下降，从而可对洁净室内各层空气进行检测，其次，通过接触觉传感器对外界环境进行监测，并在PLC控制器的作用下通过控制第一交流电机的关闭实现整体装置的急停，从而避免与突然掉落的物体相互碰撞，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于洁净室检测的智能小车行进部件的立体图；

图2为本实用新型提出的一种用于洁净室检测的智能小车行进部件中车壳的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于洁净室检测的智能小车行进部件中固定箱与承台的内部结构示意图。

图例说明：

1、车壳；2、第一交流电机；3、第一锥齿轮；4、第二锥齿轮；5、第一转动杆；6、主动滚轮；7、从动滚轮；8、承台；9、第二转动杆；10、电动推杆；11、转动轴；12、摄像头；13、接触觉传感器；14、固定箱；15、第二交流电机；16、螺杆；17、滚珠丝杠螺母副；18、检测仪；19、PLC控制器；20、滚珠轴承；21、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种用于洁净室检测的智能小车行进部件，包括车壳1，车壳1内部底端右侧设置有第一交流电机2，第一交流电机2驱动端固定连接有第一锥齿轮3，第一锥齿轮3顶端啮合连接有第二锥齿轮4，第二锥齿轮4内部通孔处固定连接有第一转动杆5，第一转动杆5前后两端均贯穿车壳1并固定连接有主动滚轮6，主动滚轮6左端相对应位置均设置有从动滚轮7，通过第一交流电机2带动第一锥齿轮3进行转动，第一锥齿轮3带动第二锥齿轮4转动，第二锥齿轮4带动内部第一转动杆5进行转动，通过第一转动杆5带动主动滚轮6进行转动，并在从动滚轮7的作用下实现车壳1的移动，从动滚轮7内部通孔处均固定连接在第二转动杆9一端，第二转动杆9另一端均贯穿车壳1并固定连接在电动推杆10左端推杆处，第二转动杆9中部通孔处均转动连接有转动轴11，通过电动推杆10推动第二转动杆9在转动轴11上进行转动，从而实现了从动滚轮7的转动，进而实现了整体装置的转向功能，车壳1外部四周中部均匀设置有四个摄像头12，通过摄像头12将四周的图像传输至控制端，方便工作人员的观测，摄像头12底端均固定连接有接触觉传感器13且接触觉传感器13均固定连接在车壳1外壁上，通过接触觉传感器13对外界环境进行实时监测，车壳1顶端固定连接有固定箱14，固定箱14内部四角均设置有第二交流电机15，第二交流电机15驱动端均固定连接有螺杆16，螺杆16顶端均贯穿固定箱14和承台8，承台8内部四角与螺杆16相对应位置均设置有滚珠丝杠螺母副17，承台8顶端中心处固定连接有检测仪18，通过第二交流电机15带动相对应的螺杆16的转动，在承台8内的滚珠丝杠螺母副17的作用下将在螺杆16上的旋转运动转化为直线运动，从而实现承台8带动检测仪18的上升与下降，固定箱14内部底端中心处固定连接有PLC控制器19。

第一转动杆5前后两侧的外径处均固定连接有滚珠轴承20，滚珠轴承20均固定连接在车壳1前后两端右侧的通孔处，滚珠轴承20保证了第一转动杆5的正常转动，同时对第一转动杆5起到固定与支撑的作用，电动推杆10均固定连接在车壳1底端内壁上所，述转动轴11上下两端均固定连接在车壳1前后两端左侧的开口处，滚珠丝杠螺母副17内部通孔处均螺纹连接在相对应的螺杆16上，摄像头12与接触觉传感器13输出端均通过信号线与PLC控制器19相连，第一交流电机2与第二交流电机15输入端均通过信号线与PLC控制器19相连，螺杆16顶端均固定连接有限位块21，限位块21防止承台8从螺杆16上脱落。

工作原理：在正常使用时，通过第一交流电机2带动第一锥齿轮3进行转动，第一锥齿轮3带动第二锥齿轮4转动，第二锥齿轮4带动内部第一转动杆5进行转动，通过第一转动杆5带动主动滚轮6进行转动，并在从动滚轮7的作用下实现车壳1的移动，通过第二交流电机15带动相对应的螺杆16的转动，在承台8内的滚珠丝杠螺母副17的作用下将在螺杆16上的旋转运动转化为直线运动，从而实现承台8带动检测仪18的上升与下降，从而实现对洁净室内部不同高度空气环境的监测，当遇到突然掉落的物体时，通过接触觉传感器13进行监测，并将信号传输至PLC控制器19内，通过PLC控制器19控制第一交流电机2的关闭，从而实现整体装置的急停，避免与突然掉落的物体相互碰撞。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于洁净室检测的智能小车行进部件，包括车壳（1），其特征在于：所述车壳（1）内部底端右侧设置有第一交流电机（2），所述第一交流电机（2）驱动端固定连接有第一锥齿轮（3），所述第一锥齿轮（3）顶端啮合连接有第二锥齿轮（4），所述第二锥齿轮（4）内部通孔处固定连接有第一转动杆（5），所述第一转动杆（5）前后两端均贯穿车壳（1）并固定连接有主动滚轮（6），所述主动滚轮（6）左端相对应位置均设置有从动滚轮（7），所述从动滚轮（7）内部通孔处均固定连接在第二转动杆（9）一端，所述第二转动杆（9）另一端均贯穿车壳（1）并固定连接在电动推杆（10）左端推杆处，所述第二转动杆（9）中部通孔处均转动连接有转动轴（11），所述车壳（1）外部四周中部均匀设置有四个摄像头（12），所述摄像头（12）底端均固定连接有接触觉传感器（13）且接触觉传感器（13）均固定连接在车壳（1）外壁上，所述车壳（1）顶端固定连接有固定箱（14），所述固定箱（14）内部四角均设置有第二交流电机（15），所述第二交流电机（15）驱动端均固定连接有螺杆（16），所述螺杆（16）顶端均贯穿固定箱（14）和承台（8），所述承台（8）内部四角与螺杆（16）相对应位置均设置有滚珠丝杠螺母副（17），所述承台（8）顶端中心处固定连接有检测仪（18），所述固定箱（14）内部底端中心处固定连接有PLC控制器（19）。

2.根据权利要求1所述的一种用于洁净室检测的智能小车行进部件，其特征在于：所述第一转动杆（5）前后两侧的外径处均固定连接有滚珠轴承（20），所述滚珠轴承（20）均固定连接在车壳（1）前后两端右侧的通孔处。

3.根据权利要求1所述的一种用于洁净室检测的智能小车行进部件，其特征在于：所述电动推杆（10）均固定连接在车壳（1）底端内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种用于洁净室检测的智能小车行进部件，其特征在于：所述转动轴（11）上下两端均固定连接在车壳（1）前后两端左侧的开口处。

5.根据权利要求1所述的一种用于洁净室检测的智能小车行进部件，其特征在于：所述滚珠丝杠螺母副（17）内部通孔处均螺纹连接在相对应的螺杆（16）上。

6.根据权利要求1所述的一种用于洁净室检测的智能小车行进部件，其特征在于：所述摄像头（12）与接触觉传感器（13）输出端均通过信号线与PLC控制器（19）相连。

7.根据权利要求1所述的一种用于洁净室检测的智能小车行进部件，其特征在于：所述第一交流电机（2）与第二交流电机（15）输入端均通过信号线与PLC控制器（19）相连。

8.根据权利要求1所述的一种用于洁净室检测的智能小车行进部件，其特征在于：所述螺杆（16）顶端均固定连接有限位块（21）。