CN215773367U - 一种工程施工现场隐患排查高效识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程施工现场隐患排查高效识别装置，涉及到隐患排查识别设备领域，包括勘探遥控小车，所述勘探遥控小车的顶部一侧固定有第一采集机构，所述第一采集机构的顶部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴顶端安装有防护罩，所述防护罩的一侧开设有采集视窗，所述勘探遥控小车的底部一侧滑动安装有第二采集机构，所述第二采集机构的一端传动连接有推动机构，所述勘探遥控小车的一端固定有挡板，所述挡板位于所述第二采集机构的上方。本实用新型通过设置防护罩能够对第一采集机构外部进行防护工作，还能够对收纳状态的第二采集机构进行遮挡作用，防止勘探遥控小车运动时溅起的污染物粘附在第二采集机构上。

Description

一种工程施工现场隐患排查高效识别装置

技术领域

本实用新型涉及隐患排查识别设备领域，特别涉及一种工程施工现场隐患排查高效识别装置。

背景技术

水利工程是我国重要的工程建设之一，在很大程度上决定着经济的发展，是一项具有重要意义的民生工程。水利工程一般来说工程量非常大，参与建设单位众多，施工人员数量较大。水利施工建设工程大部分处在远离城市的偏远地区，在一些维护施工过程中，需要现场进行管路的勘察工作，若人员直接进入管道内部进行勘察，容易发生危险，需要利用隐患排查高效识别装置进行管道内部的勘测。

现有隐患排查高效识别装置在使用过程主要通过摄像采集机构进行管道内部的勘察，然后将信号传输至显示终端，简洁方便，而在勘察过程中管道内部工作时存在一些不足，摄像采集机构直接暴露在装置外部，容易被管道内部污染物污染，影响采集识别效果，因此我们公开了一种工程施工现场隐患排查高效识别装置来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种工程施工现场隐患排查高效识别装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型通过对第一采集机构和第二采集机构外部进行防护工作，避免管道内部污染物粘附在其表面，保障采集图像的清晰度。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种工程施工现场隐患排查高效识别装置，包括勘探遥控小车，所述勘探遥控小车的顶部一侧固定有第一采集机构，所述第一采集机构的顶部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴顶端安装有防护罩，所述防护罩的一侧开设有采集视窗，所述勘探遥控小车的底部一侧滑动安装有第二采集机构，所述第二采集机构的一端传动连接有推动机构，所述勘探遥控小车的一端固定有挡板，所述挡板位于所述第二采集机构的上方。

基于上述结构，通过设置防护罩能够对第一采集机构外部进行防护工作，避免管道内部污染物粘附在其表面，保障采集图像的清晰度，其中防护罩能够在驱动电机的带动下进行转动工作，使得第一采集机构能够透过采集视窗进行图像采集工作，便于采集不同方位的图像，通过挡板能够对收纳状态的第二采集机构进行遮挡作用，防止勘探遥控小车运动时溅起的污染物粘附在第二采集机构上。

优选地，所述第一采集机构包括凸台，所述凸台的底部与所述勘探遥控小车固定连接，所述凸台的圆周侧壁上开有多个透明视窗，所述透明视窗内安装有第一采集摄像头。

进一步地，通过设置多个第一采集摄像头能够在防护罩转动时与转动不同角度后的采集视窗对应，便于进行图像采集，实现不同方位的采集工作。

优选地，所述第二采集机构包括第二采集摄像头，所述第二采集摄像头的底部固定有延伸板，所述延伸板上滑动套接有限位套，所述限位套的顶部与所述勘探遥控小车的底部固定连接，所述延伸板的一端与所述推动机构传动连接，第二采集摄像头可以是现有技术中任意一种摄像头。

进一步地，通过设置延伸板能够在推动机构带动下进行横向运动，限位套对延伸板进行限位导向工作，延伸板能够带动第二采集摄像头从挡板的底部探出，实现对管道上方图像的采集工作，实现第二采集摄像头的探出和收纳工作目的。

优选地，所述推动机构包括伺服电机，所述伺服电机固定安装在所述勘探遥控小车的底部，所述伺服电机的输出轴固定有丝杠，所述丝杠远离所述伺服电机的一端螺纹插接在所述延伸板内。

进一步地，通过设置伺服电机能够带动丝杠进行转动工作，丝杠转动时对延伸板进行螺纹驱动工作，进而能够实现对第二采集摄像头的探出和收纳工作目的。

优选地，所述防护罩的一侧内壁上固定有清理垫，所述清理垫的一侧与所述凸台的圆周侧壁贴合。

进一步地，通过设置清理垫能够随着防护罩同步转动，对凸台的侧壁进行清理工作，提高凸台表面的清洁度，增加第一采集摄像头进行采集工作的清晰度。

优选地，所述驱动电机的输出轴固定有套杆，所述防护罩的顶部内壁中心位置固定有套管，所述套管与所述套杆形成套接配合。

进一步地，通过设置套管能够便于防护罩套接安装在套杆内，实现防护罩的可拆装工作目的。

优选地，所述勘探遥控小车的顶部一侧安装有信号发射器，所述信号发射器信号连接有显示终端。

进一步地，通过设置信号发射器能够将第一采集摄像头和第二采集摄像头采集的图像信息传送给显示终端，方便工作人员了解管道的内部信息。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中，通过设置防护罩能够对第一采集机构外部进行防护工作，避免管道内部污染物粘附在其表面，保障采集图像的清晰度，其中防护罩能够在驱动电机的带动下进行转动工作，使得第一采集机构能够透过采集视窗进行图像采集工作，便于采集不同方位的图像，通过挡板能够对收纳状态的第二采集机构进行遮挡作用，防止勘探遥控小车运动时溅起的污染物粘附在第二采集机构上。

2、本实用新型中，通过设置伺服电机能够带动丝杠进行转动工作，丝杠转动时对延伸板进行螺纹驱动工作，进而能够实现对第二采集摄像头的探出和收纳工作目的，清理垫能够随着防护罩同步转动，对凸台的侧壁进行清理工作，提高凸台表面的清洁度，增加第一采集摄像头进行采集工作的清晰度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例中工程施工现场隐患排查高效识别装置的侧视结构示意图；

图2为本实施例中防护罩的剖面结构示意图；

图3为本实施例中第二采集机构的立体结构示意图；

图4为本实施例中工程施工现场隐患排查高效识别装置的立体结构示意图。

图中：1、勘探遥控小车；2、信号发射器；3、凸台；4、防护罩；5、第一采集摄像头；6、采集视窗；7、挡板；8、第二采集摄像头；9、延伸板；10、限位套；11、丝杠；12、伺服电机；13、驱动电机；14、清理垫；15、套管；16、套杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-4所示的一种工程施工现场隐患排查高效识别装置，包括勘探遥控小车1，勘探遥控小车1可以是现有技术中任意一种工程类遥控车。

勘探遥控小车1的顶部一侧固定有第一采集机构，第一采集机构的顶部固定有驱动电机13，驱动电机13的输出轴顶端安装有防护罩4，防护罩4可以是现有技术任意一种壳体，防护罩4的一侧开设有采集视窗6，勘探遥控小车1的底部一侧滑动安装有第二采集机构，第二采集机构的一端传动连接有推动机构，勘探遥控小车1的一端固定有挡板7，挡板7位于第二采集机构的上方。

基于上述结构，通过设置防护罩4能够对第一采集机构外部进行防护工作，避免管道内部污染物粘附在其表面，保障采集图像的清晰度，其中防护罩4能够在驱动电机13的带动下进行转动工作，使得第一采集机构能够透过采集视窗6进行图像采集工作，便于采集不同方位的图像，通过挡板7能够对收纳状态的第二采集机构进行遮挡作用，防止勘探遥控小车1运动时溅起的污染物粘附在第二采集机构上。

本实施例中，如图1所示，第一采集机构包括凸台3，凸台3的底部与勘探遥控小车1固定连接，凸台3的圆周侧壁上开有多个透明视窗，透明视窗内安装有第一采集摄像头5，第一采集摄像头5可以是现有技术中任意一种摄像头，通过设置多个第一采集摄像头5能够在防护罩4转动时与转动不同角度后的采集视窗6对应，便于进行图像采集，实现不同方位的采集工作。

本实施例中，如图1和图3所示，第二采集机构包括第二采集摄像头8，第二采集摄像头8的底部固定有延伸板9，延伸板9上滑动套接有限位套10，限位套10的顶部与勘探遥控小车1的底部固定连接，延伸板9的一端与推动机构传动连接，第二采集摄像头8可以是现有技术中任意一种摄像头。

通过设置延伸板9能够在推动机构带动下进行横向运动，限位套10对延伸板9进行限位导向工作，延伸板9能够带动第二采集摄像头8从挡板7的底部探出，实现对管道上方图像的采集工作，实现第二采集摄像头8的探出和收纳工作目的。

本实施例中，如图3所示，推动机构包括伺服电机12，伺服电机12固定安装在勘探遥控小车1的底部，伺服电机12的输出轴固定有丝杠11，丝杠11远离伺服电机12的一端螺纹插接在延伸板9内，通过设置伺服电机12能够带动丝杠11进行转动工作，丝杠11转动时对延伸板9进行螺纹驱动工作，进而能够实现对第二采集摄像头8的探出和收纳工作目的。

本实施例中，如图2所示，防护罩4的一侧内壁上固定有清理垫14，清理垫14的一侧与凸台3的圆周侧壁贴合，通过设置清理垫14能够随着防护罩4同步转动，对凸台3的侧壁进行清理工作，提高凸台3表面的清洁度，增加第一采集摄像头5进行采集工作的清晰度。

本实施例中，如图2所示，驱动电机13的输出轴固定有套杆16，防护罩4的顶部内壁中心位置固定有套管15，套管15与套杆16形成套接配合，通过设置套管15能够便于防护罩4套接安装在套杆16内，实现防护罩4的可拆装工作目的。

本实施例中，如图1和图4所示，勘探遥控小车1的顶部一侧安装有信号发射器2，信号发射器2信号连接有显示终端，通过设置信号发射器2能够将第一采集摄像头5和第二采集摄像头8采集的图像信息传送给显示终端，方便工作人员了解管道的内部信息。

本实用工作原理：

通过设置防护罩4能够对第一采集机构外部进行防护工作，避免管道内部污染物粘附在其表面，保障采集图像的清晰度，其中防护罩4能够在驱动电机13的带动下进行转动工作，使得第一采集机构能够透过采集视窗6进行图像采集工作，便于采集不同方位的图像，通过挡板7能够对收纳状态的第二采集机构进行遮挡作用，防止勘探遥控小车1运动时溅起的污染物粘附在第二采集机构上。

通过设置延伸板9能够在推动机构带动下进行横向运动，伺服电机12能够带动丝杠11进行转动工作，丝杠11转动时对延伸板9进行螺纹驱动工作，限位套10对延伸板9进行限位导向工作，延伸板9能够带动第二采集摄像头8从挡板7的底部探出，实现对管道上方图像的采集工作，清理垫14能够随着防护罩4同步转动，对凸台3的侧壁进行清理工作，提高凸台3表面的清洁度，信号发射器2能够将第一采集摄像头5和第二采集摄像头8采集的图像信息传送给显示终端。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工程施工现场隐患排查高效识别装置，包括勘探遥控小车(1)，其特征在于：所述勘探遥控小车(1)的顶部一侧固定有第一采集机构，所述第一采集机构的顶部固定有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出轴顶端安装有防护罩(4)，所述防护罩(4)的一侧开设有采集视窗(6)，所述勘探遥控小车(1)的底部一侧滑动安装有第二采集机构，所述第二采集机构的一端传动连接有推动机构，所述勘探遥控小车(1)的一端固定有挡板(7)，所述挡板(7)位于所述第二采集机构的上方。

2.根据权利要求1所述的一种工程施工现场隐患排查高效识别装置，其特征在于：所述第一采集机构包括凸台(3)，所述凸台(3)的底部与所述勘探遥控小车(1)固定连接，所述凸台(3)的圆周侧壁上开有多个透明视窗，所述透明视窗内安装有第一采集摄像头(5)。

3.根据权利要求1所述的一种工程施工现场隐患排查高效识别装置，其特征在于：所述第二采集机构包括第二采集摄像头(8)，所述第二采集摄像头(8)的底部固定有延伸板(9)，所述延伸板(9)上滑动套接有限位套(10)，所述限位套(10)的顶部与所述勘探遥控小车(1)的底部固定连接，所述延伸板(9)的一端与所述推动机构传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种工程施工现场隐患排查高效识别装置，其特征在于：所述推动机构包括伺服电机(12)，所述伺服电机(12)固定安装在所述勘探遥控小车(1)的底部，所述伺服电机(12)的输出轴固定有丝杠(11)，所述丝杠(11)远离所述伺服电机(12)的一端螺纹插接在所述延伸板(9)内。

5.根据权利要求2所述的一种工程施工现场隐患排查高效识别装置，其特征在于：所述防护罩(4)的一侧内壁上固定有清理垫(14)，所述清理垫(14)的一侧与所述凸台(3)的圆周侧壁贴合。

6.根据权利要求1所述的一种工程施工现场隐患排查高效识别装置，其特征在于：所述驱动电机(13)的输出轴固定有套杆(16)，所述防护罩(4)的顶部内壁中心位置固定有套管(15)，所述套管(15)与所述套杆(16)形成套接配合。

7.根据权利要求1所述的一种工程施工现场隐患排查高效识别装置，其特征在于：所述勘探遥控小车(1)的顶部一侧安装有信号发射器(2)，所述信号发射器(2)信号连接有显示终端。

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