CN111594728B - 一种基于工业物联网远程安全实时监控设备 - Google Patents

一种基于工业物联网远程安全实时监控设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于工业物联网远程安全实时监控设备，涉及物联网监控技术领域，解决了目前使用的监控设备均为定点监控，不具备随意移动的观测观察功能的问题。一种基于工业物联网远程安全实时监控设备，包括底座；所述底座的两侧分别通过转轴旋转设置有四组滚轮，且滚轮均独立旋转；所述底座的前侧两端均开设有缺口，且缺口中均固定设置有前驱电机，通过设置有滚轮和前驱电机，为监控设备提供了灵活的可移动监控功能，常态下可以将底座移动至合适位置，将监视摄像头的角度进行调节后直接对工厂内的部分位置区域进行监控，而在需要巡查的时候，可以利用物联网远程控制前驱电机带动滚轮使底座直接移动，以便巡视观察。

Description

一种基于工业物联网远程安全实时监控设备
技术领域
本发明涉及物联网监控技术领域，具体为一种基于工业物联网远程安全实时监控设备。
背景技术
工业物联网是将具有感知、监控能力的各类采集、控制传感器或控制器，以及移动通信、智能分析等技术不断融入到工业生产过程各个环节，从而大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗，最终实现将传统工业提升到智能化的新阶段。从应用形式上，工业物联网的应用具有实时性、自动化、嵌入式(软件)、安全性、和信息互通互联性等特点。
经过检索例如专利号为CN107092243A的专利公开了一种基于物联网的电源控制智能安全监控系统。物联网电源控制智能安全监控系统是专门用于工业或加速器电源控制的监控领域的一个监管平台。物联网电源控制智能安全监控系统把工业或加速器电源控制的安全监测领域的所有要素分为“人、设备、环境、管理”四类要素，通过物联网系统将这四类要素系统集成，使它们成为一个统一的整体，实现安全监测领域物与物，人与物之间的相互通讯，从而实现安全监测领域的应急指挥、数据采集、跟踪定位、统计分析、智能管理、移动终端应用等功能。
再例如专利号为CN207924099U的专利公开了一种工业物联网的电机故障监测装置，包括安装板、路由器和远程端，所述安装板顶部的两侧均固定连接有固定螺杆，并且固定螺杆的表面套设有固定金属条，所述固定螺杆的表面螺纹连接有固定螺母，所述安装板的顶部与固定金属条之间固定连接有固定盒，所述安装板的底部通过缓冲保护装置固定连接有底箱，所述固定盒的表面固定连接有显示器，本实用新型涉及电机故障监测技术领域。该工业物联网的电机故障监测装置，具备了缓冲保护能力，可以有效的减少检测元件的震动，保证了设备对电机的正常安全监控，且提高了设备的检测准确率和使用寿命，具备了比较全面的检测能力，且可以远程反馈及报警，安全性能高。
但是，目前使用的监控设备均为定点监控，不具备随意移动的观测观察功能，同时，工业工厂内通常具有栏杆或者管道等结构，会对监控设备的移动产生阻碍，一般监控设备不具备跨越障碍的功能，因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于工业物联网远程安全实时监控设备。
发明内容
(一)技术问题
本发明的目的在于提供一种基于工业物联网远程安全实时监控设备，以解决上述背景技术中提出的目前使用的监控设备均为定点监控，不具备随意移动的观测观察功能，同时，工业工厂内通常具有栏杆或者管道等结构，会对监控设备的移动产生阻碍，一般监控设备不具备跨越障碍的功能的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于工业物联网远程安全实时监控设备，包括底座；所述底座的两侧分别通过转轴旋转设置有四组滚轮，且滚轮均独立旋转；所述底座的前侧两端均开设有缺口，且缺口中均固定设置有前驱电机；所述前驱电机外侧均通过设置锥齿轮与前侧两组滚轮传动连接；所述底座的顶部一体式设置有四组T型桩，且T型桩的顶部均倒角处理；所述T型桩的外端均通过间隙配合固定设置有装配套；所述装配套的顶部均一体式设置有升降丝杠；所述升降丝杠的外侧固定设置有升降板；所述升降板的底部两侧均固定设置有提升电机。
优选的，所述底座的顶部中间固定设置有移动电源A和移动控制器；所述升降板的底部中间固定设置有移动电源B和升降控制器；所述移动控制器和升降控制器均通过信号传输连接无线网络；所述移动电源A和移动电源B均为扁长式结构。
优选的，所述升降板还包括有滑动筒；所述升降板的四周一体式设置有四组滑动筒，且滑动筒的内侧均一体式设置有两组滑块结构；所述升降丝杠的两侧均开设有滑槽，且升降丝杠均通过滑槽定向滑动设置于滑动筒中。
优选的，所述升降板还包括有监控架，连杆，液压缸，监视摄像头；所述升降板的两侧中间均固定设置有监控架；所述监控架的外端均通过转轴旋转设置有连杆，且连杆的顶部外端固定设置有监视摄像头；所述监控架的内端顶部均通过转轴旋转设置有液压缸，且液压缸的另一端均与连杆的顶部旋转连接。
优选的，所述升降板的两侧底部均旋转设置有传动轴，且传动轴的两端外侧均设置为蜗杆结构；所述丝母的外侧均设置为涡轮结构并与传动轴啮合传动；所述传动轴的中间均通过设置锥齿轮与提升电机啮合。
优选的，所述滑动筒的底部均向外延伸有筒状结构，且筒状结构底部均通过轴承旋转设置有丝母；所述丝母的内侧均开设有螺孔，且丝母均通过螺孔设置于升降丝杠的外部。
优选的，所述升降板的两侧固定设置有两组探查摄像头，且探查摄像头均设置有周向旋转和仰角旋转的功能，且探查摄像头均独立连接升降控制器。
优选的，所述升降板的两侧固定设置有两组温度测量装置，且温度测量装置的结构均与探查摄像头一致，设置有周向旋转和仰角旋转的功能；所述温度测量装置均独立连接升降控制器；所述温度测量装置旋转处中间均固定设置有红外测温仪。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于工业物联网远程安全实时监控设备，通过设置有滚轮和前驱电机，为监控设备提供了灵活的可移动监控功能，常态下可以将底座移动至合适位置，将监视摄像头的角度进行调节后直接对工厂内的部分位置区域进行监控，而在需要巡查的时候，可以利用物联网远程控制前驱电机带动滚轮使底座直接移动，以便巡视观察。
其次，丝母和传动轴的设置，为升降丝杠提供了调整高度的功能和跨越障碍的功能，在需要调节监控位置高度的时候，直接同步启动两组提升电机即可利用丝母派和升降丝杠完成高度的调整；如果需要跨越障碍的时候，可以通过分别控制前后提升电机升起前后升降丝杠的方式来跨越障碍物，为监控设备的移动行进提供了极大的方便。
再者，探查摄像头和温度测量装置的设置，为监控设备提供了温度测量功能，通过探查摄像头的观察可以进一步调整温度测量装置中红外测温仪的指向，以便对某些限定位置进行温度的测量。
附图说明
图1为本发明实施例中的立体结构示意图；
图2为本发明实施例中的立体仰视结构示意图；
图3为本发明实施例中的工作状态结构示意图；
图4为本发明实施例中的A局部放大结构示意图；
图5为本发明实施例中的B局部放大结构示意图；
图6为本发明实施例中的C局部放大结构示意图；
图7为本发明实施例中的移动控制系统流程示意图；
图8为本发明实施例中的升降控制系统流程示意图；
图9为本发明实施例中的测温控制系统流程示意图；
在图1至图9中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：
1、底座；101、T型桩；2、滚轮；3、前驱电机；4、装配套；5、升降丝杠；6、移动电源A；7、移动控制器；8、升降板；801、滑动筒；802、监控架；803、连杆；804、液压缸；805、监视摄像头；9、丝母；10、传动轴；11、提升电机；12、探查摄像头；13、温度测量装置；14、移动电源B；15、升降控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本发明中提到的温度测量装置13中的红外测温仪(型号为JAVC005F)，可通过私人定制或者市场购买获得。
请参阅图1至图9，本发明提供的一种实施例：一种基于工业物联网远程安全实时监控设备，包括底座1；底座1的两侧分别通过转轴旋转设置有四组滚轮2，且滚轮2均独立旋转；底座1的前侧两端均开设有缺口，且缺口中均固定设置有前驱电机3；前驱电机3外侧均通过设置锥齿轮与前侧两组滚轮2传动连接；底座1的顶部一体式设置有四组T型桩101，且T型桩101的顶部均倒角处理；T型桩101的外端均通过间隙配合固定设置有装配套4；装配套4的顶部均一体式设置有升降丝杠5；其中，底座1的顶部中间固定设置有移动电源A6和移动控制器7；升降板8的底部中间固定设置有移动电源B14和升降控制器15；移动控制器7和升降控制器15均通过信号传输连接无线网络；移动电源A6和移动电源B14均为扁长式结构；升降丝杠5的外侧固定设置有升降板8；其中，升降板8还包括有滑动筒801；升降板8的四周一体式设置有四组滑动筒801，且滑动筒801的内侧均一体式设置有两组滑块结构；升降丝杠5的两侧均开设有滑槽，且升降丝杠5均通过滑槽定向滑动设置于滑动筒801中；其中，升降板8还包括有监控架802，连杆803，液压缸804，监视摄像头805；升降板8的两侧中间均固定设置有监控架802；监控架802的外端均通过转轴旋转设置有连杆803，且连杆803的顶部外端固定设置有监视摄像头805；监控架802的内端顶部均通过转轴旋转设置有液压缸804，且液压缸804的另一端均与连杆803的顶部旋转连接；升降板8的底部两侧均固定设置有提升电机11；其中，升降板8的两侧底部均旋转设置有传动轴10，且传动轴10的两端外侧均设置为蜗杆结构；丝母9的外侧均设置为涡轮结构并与传动轴10啮合传动；传动轴10的中间均通过设置锥齿轮与提升电机11啮合；其中，滑动筒801的底部均向外延伸有筒状结构，且筒状结构底部均通过轴承旋转设置有丝母9；丝母9的内侧均开设有螺孔，且丝母9均通过螺孔设置于升降丝杠5的外部。
其中，升降板8的两侧固定设置有两组探查摄像头12，且探查摄像头12均设置有周向旋转和仰角旋转的功能，且探查摄像头12均独立连接升降控制器15。
其中，升降板8的两侧固定设置有两组温度测量装置13，且温度测量装置13的结构均与探查摄像头12一致，设置有周向旋转和仰角旋转的功能；温度测量装置13均独立连接升降控制器15；温度测量装置13旋转处中间均固定设置有红外测温仪。
工作原理：使用时，通过物联网远程遥控移动控制器7，同时启动两组前驱电机3带动滚轮2同向旋转，可以带动底座1进行移动，在需要转弯的时候，左拐时，反转左侧的前驱电机3和滚轮2，右侧前驱电机3和滚轮2正转即可完成左转弯；右拐时，反转右侧的前驱电机3和滚轮2，左侧前驱电机3和滚轮2正转即可完成右转弯。
在需要穿过或跨越管道等障碍物的时候，可以通过物联网控制前侧的提升电机11旋转，利用丝母9带动传动轴10旋转，通过蜗杆带动蜗轮的旋转方式将前侧两组升降丝杠5迅速升起，使前侧装配套4脱离T型桩101；在装配套4升高到超过障碍物的高度后，控制前驱电机3启动直接移动底座1，将移动底座1的上下侧包裹在障碍物的外部，然后反转前侧的提升电机11，将前侧装配套4下降卡合T型桩101进行固定，然后启动后侧的提升电机11将后侧装配套4升起，继续移动底座1即可脱离障碍物使监控设备整体穿过障碍物继续移动。需要调整升降板8高度的时候，可以通过同步启动两组提升电机11完成对升降板8的高度调节。
通过启动液压缸804可以调节监视摄像头805的仰角角度以便动态监测；需要实时观察的时候，可以配合底座1的移动直接将探查摄像头12靠近工厂内的物体进行细微观察，在需要测量温度的时候，可以使用与探查摄像头12相同结构的温度测量装置13中的红外测温仪直接对设备进行温度测量。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种基于工业物联网远程安全实时监控设备，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)的两侧分别通过转轴旋转设置有四组滚轮(2)，且滚轮(2)均独立旋转；所述底座(1)的前侧两端均开设有缺口，且缺口中均固定设置有前驱电机(3)；所述前驱电机(3)外侧均通过设置锥齿轮与前侧两组滚轮(2)传动连接；所述底座(1)的顶部一体式设置有四组T型桩(101)，且T型桩(101)的顶部均倒角处理；所述T型桩(101)的外端均通过间隙配合固定设置有装配套(4)；所述装配套(4)的顶部均一体式设置有升降丝杠(5)；所述升降丝杠(5)的外侧固定设置有升降板(8)；所述升降板(8)的底部两侧均固定设置有提升电机(11)；所述升降板(8)还包括有滑动筒(801)；所述升降板(8)的四周一体式设置有四组滑动筒(801)，且滑动筒(801)的内侧均一体式设置有两组滑块结构；所述滑动筒(801)的底部均向外延伸有筒状结构，且筒状结构底部均通过轴承旋转设置有丝母(9)；所述丝母(9)的内侧均开设有螺孔，且丝母(9)均通过螺孔设置于升降丝杠(5)的外部；所述升降板(8)的两侧底部均旋转设置有传动轴(10)，且传动轴(10)的两端外侧均设置为蜗杆结构；前侧的所述提升电机(11)旋转，利用所述丝母(9)带动所述传动轴(10)旋转，通过蜗杆带动蜗轮的旋转方式将前侧两组所述升降丝杠(5)迅速升起，使前侧所述装配套(4)脱离所述T型桩(101)；在前侧所述装配套(4)升高到超过障碍物的高度后，控制所述前驱电机(3)启动直接移动所述底座(1)，将移动所述底座(1)的上下侧包裹在障碍物的外部，然后反转前侧的所述提升电机(11)，将前侧所述装配套(4)下降卡合所述T型桩(101)进行固定，然后启动后侧的所述提升电机(11)将后侧所述装配套(4)升起，继续移动所述底座(1)即可脱离障碍物使监控设备整体穿过障碍物继续移动；所述升降丝杠(5)的两侧均开设有滑槽，且升降丝杠(5)均通过滑槽定向滑动设置于滑动筒(801)中。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业物联网远程安全实时监控设备，其特征在于：所述底座(1)的顶部中间固定设置有移动电源A(6)和移动控制器(7)；所述升降板(8)的底部中间固定设置有移动电源B(14)和升降控制器(15)；所述移动控制器(7)和升降控制器(15)均通过信号传输连接无线网络；所述移动电源A(6)和移动电源B(14)均为扁长式结构。
3.根据权利要求1所述的一种基于工业物联网远程安全实时监控设备，其特征在于：所述升降板(8)还包括有监控架(802)，连杆(803)，液压缸(804)，监视摄像头(805)；所述升降板(8)的两侧中间均固定设置有监控架(802)；所述监控架(802)的外端均通过转轴旋转设置有连杆(803)，且连杆(803)的顶部外端固定设置有监视摄像头(805)；所述监控架(802)的内端顶部均通过转轴旋转设置有液压缸(804)，且液压缸(804)的另一端均与连杆(803)的顶部旋转连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于工业物联网远程安全实时监控设备，其特征在于：所述丝母(9)的外侧均设置为涡轮结构并与传动轴(10)啮合传动；所述传动轴(10)的中间均通过设置锥齿轮与提升电机(11)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种基于工业物联网远程安全实时监控设备，其特征在于：所述升降板(8)的两侧固定设置有两组探查摄像头(12)，且探查摄像头(12)均设置有周向旋转和仰角旋转的功能，且探查摄像头(12)均独立连接升降控制器(15)。
6.根据权利要求1所述的一种基于工业物联网远程安全实时监控设备，其特征在于：所述升降板(8)的两侧固定设置有两组温度测量装置(13)，且温度测量装置(13)的结构均与探查摄像头(12)一致，设置有周向旋转和仰角旋转的功能；所述温度测量装置(13)均独立连接升降控制器(15)；所述温度测量装置(13)旋转处中间均固定设置有红外测温仪。
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