CN220435797U - 一种天然气管网智能巡检设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及天然气管网巡检设备领域，特别是涉及一种天然气管网智能巡检设备，其包括固定框、摄像头、电动推杆、弧形板、弹簧、滚轮、安装盒和连接框；摄像头位于放置架上方，固定框内设置有带动摄像头转动的动力组件；连接框设置在固定框底部；滚轮位于安装盒两侧，安装盒内设置有带动滚轮转动的移动组件；电动推杆一端与固定框转动连接，另一端与圆块连接，弧形板与圆块连接。本实用新型可以实现全方位的视角，能够自动旋转并拍摄管道内各个角度的图像或视频，这样可以加快巡检速度，减少人工操作的时间和劳动强度，可以使设备在管道内自由移动，覆盖更广泛的巡检范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及天然气管网巡检设备领域，特别是涉及一种天然气管网智能巡检设备。
背景技术
天然气管网是指用于输送和分配天然气的管道网络系统；天然气管网的主要功能是将采集或进口的天然气从供应点输送到各个城市、工业区域和家庭用户，并通过调压站将高压天然气转换为适用于不同需求的低压或中压天然气。
授权公告号为CN219017021U的中国专利公开了一种多角度摄录功能的天然气管网智能巡检设备，所述第一伸缩套筒的外侧安装有螺杆，每两个相邻所述第一伸缩套筒的内侧螺丝连接有横板，所述支撑板的顶部设置有保护罩，所述保护罩的内部居中安装有第二伸缩套筒，所述第二伸缩套筒的内部连接有第二伸缩杆。该多角度摄录功能的天然气管网智能巡检设备，多点不同角度设置的摄像头，使得摄像头能够对天然气管网的各个细节处进行完后才能的拍摄，方便工作人员全面详细地了解天然气管网工作的情况，并进行相应的维护，从而提高了该巡检设备的实用性。
但是该装置仍然存在着不足之处：该装置仅适用与对天然气管网的外部进行巡检，但天然气管网内部的状况依旧无法进行巡检，因此在外部检测到异常时天然气管网内部可能已经产生了更严重的问题，从而会降低巡检设备的工作效率，并对巡检设备产生一定的损害。
实用新型内容
本实用新型目的是针对背景技术中存在的无法对天然气管网内部进行巡检的问题，提出一种天然气管网智能巡检设备。
本实用新型的技术方案：一种天然气管网智能巡检设备，包括固定框、摄像头、电动推杆、弧形板、弹簧、滚轮、安装盒和连接框；
固定框上设置有控制系统，固定框顶部设置有放置架；摄像头位于放置架上方，固定框内设置有带动摄像头转动的动力组件；连接框设置在固定框底部；安装盒位于连接框下方；滚轮位于安装盒两侧，安装盒内设置有带动滚轮转动的移动组件；电动推杆一端与固定框转动连接，另一端与圆块连接，电动推杆设置两组，两组电动推杆均位于固定框两侧；弧形板与圆块连接，弧形板设置两组；弹簧两端分别与电动推杆和固定块连接，固定块设置在连接框两侧。
优选的，动力组件包括电机、连接柱、齿轮a、齿轮b和转动柱；电机设置在固定框底部内壁上；连接柱与电机的输出轴连接；齿轮a设置在连接柱上；转动柱竖直穿过固定框和连接框，转动柱与固定框和连接框均转动连接；齿轮b设置在转动柱上且与齿轮a啮合；放置架上转动设置有安装柱，安装柱两端分别与摄像头和转动柱连接。
优选的，移动组件包括锥齿轮a、锥齿轮b和连接杆；转动柱伸入安装盒内且与安装盒转动连接；锥齿轮a设置在转动柱底部且位于安装盒内；连接杆横向穿过安装盒且与安装盒转动连接；锥齿轮b设置在连接杆上且与锥齿轮a啮合，锥齿轮b位于安装盒内，滚轮设置在连接杆两端。
优选的，弧形板上设置有温度传感器。
优选的，固定框两侧设置有定位架，定位架上转动设置有圆柱，电动推杆一端设置在圆柱上。
优选的，控制系统与电动推杆和电机均电性连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
通过设置摄像头、电机、连接柱、齿轮a、齿轮b和转动柱，可以实现全方位的视角，能够自动旋转并拍摄管道内各个角度的图像或视频，这样可以加快巡检速度，减少人工操作的时间和劳动强度；可以对管道内的隐蔽区域进行全面观察，及时发现潜在的问题或缺陷，如管道漏损、破裂等，这有助于提前预警并采取必要的维修措施，减少安全事故的发生；可以记录下详细的管道状态信息，包括腐蚀、磨损、变形等情况，这些数据可以用于后续的分析和评估，帮助维护人员制定更有效的管道维护计划和修复策略；通过设置温度传感器、滚轮、锥齿轮a、锥齿轮b和连接杆，可以使设备在管道内自由移动，覆盖更广泛的巡检范围，相比固定式设备，移动组件能够进入更深远的管道区域，包括狭窄或难以进入的部位，提高巡检的全面性和彻底性；可以实时监测管道内的温度等关键参数，并及时发出报警信号，这有助于快速响应管道异常情况，防止安全风险的发生，并采取紧急措施进行处理。
附图说明
图1为本实用新型中一种实施例的结构示意图；
图2为固定框和连接框的内部结构示意图；
图3为动力组件和移动组件的结构示意图。
附图标记：1、固定框；2、控制系统；3、放置架；4、摄像头；5、定位架；6、圆柱；7、电动推杆；8、弧形板；9、圆块；10、温度传感器；11、弹簧；12、固定块；13、滚轮；14、安装盒；15、安装柱；16、电机；17、连接柱；18、齿轮a；19、齿轮b；20、转动柱；21、锥齿轮a；22、锥齿轮b；23、连接杆；24、连接框。
具体实施方式
实施例一
如图1-图3所示，本实用新型提出的一种天然气管网智能巡检设备，包括固定框1、摄像头4、电动推杆7、弧形板8、弹簧11、滚轮13、安装盒14和连接框24；
固定框1上设置有控制系统2，控制系统2与电动推杆7和电机16均电性连接；固定框1顶部设置有放置架3；摄像头4位于放置架3上方，固定框1内设置有带动摄像头4转动的动力组件；连接框24设置在固定框1底部；安装盒14位于连接框24下方；滚轮13位于安装盒14两侧，安装盒14内设置有带动滚轮13转动的移动组件；电动推杆7一端与固定框1转动连接，固定框1两侧设置有定位架5，定位架5上转动设置有圆柱6，电动推杆7一端设置在圆柱6上,另一端与圆块9连接，电动推杆7设置两组，两组电动推杆7均位于固定框1两侧；弧形板8与圆块9连接，弧形板8设置两组；弹簧11两端分别与电动推杆7和固定块12连接，固定块12设置在连接框24两侧；弧形板8上设置有温度传感器10。
工作原理：使用时，根据天然气管网的大小通过电动推杆7来调节弧形板8的长度，调节到合适的位置之后，弧形板8会紧贴天然气管网内壁形成一个支撑力，然后将巡检设备放入天然气管网中，通过远程连接控制系统2和摄像头4来操作该设备，首先通过远程开启电机16，电机16带动连接柱17和齿轮a18转动，由于齿轮b19与齿轮a18啮合，从而带动齿轮b19和转动柱20转动，从而带动摄像头4全方位转动对天然气管网内部的环境进行检测，当检测出异常时，摄像头4会将拍摄图片远程传送给接收端，齿轮b19和转动柱20转动同时会带动锥齿轮a21转动，由于锥齿轮b22和锥齿轮a21啮合，从而带动锥齿轮b22和连接杆23转动，从而带动滚轮13在天然气管网内转动，滚轮13转动从而对天然气管网进行巡检，滚轮13转动时会带动弧形板8在天然气管网内壁滑动，弧形板8上的温度传感器10会实时检测天然气管网内部的温度，若温度异常则会远程将信号发送给接收端进行及时的查看。
本实施例中，通过设置摄像头4、电机16、连接柱17、齿轮a18、齿轮b19和转动柱20，可以实现全方位的视角，能够自动旋转并拍摄管道内各个角度的图像或视频，这样可以加快巡检速度，减少人工操作的时间和劳动强度；可以对管道内的隐蔽区域进行全面观察，及时发现潜在的问题或缺陷，如管道漏损、破裂等，这有助于提前预警并采取必要的维修措施，减少安全事故的发生；可以记录下详细的管道状态信息，包括腐蚀、磨损、变形等情况，这些数据可以用于后续的分析和评估，帮助维护人员制定更有效的管道维护计划和修复策略；通过设置温度传感器10、滚轮13、锥齿轮a21、锥齿轮b22和连接杆23，可以使设备在管道内自由移动，覆盖更广泛的巡检范围，相比固定式设备，移动组件能够进入更深远的管道区域，包括狭窄或难以进入的部位，提高巡检的全面性和彻底性；可以实时监测管道内的温度等关键参数，并及时发出报警信号，这有助于快速响应管道异常情况，防止安全风险的发生，并采取紧急措施进行处理。
实施例二
如图2-图3所示，本实用新型提出的一种天然气管网智能巡检设备，相较于实施例一，动力组件包括电机16、连接柱17、齿轮a18、齿轮b19和转动柱20；电机16设置在固定框1底部内壁上；连接柱17与电机16的输出轴连接；齿轮a18设置在连接柱17上；转动柱20竖直穿过固定框1和连接框24，转动柱20与固定框1和连接框24均转动连接；齿轮b19设置在转动柱20上且与齿轮a18啮合；放置架3上转动设置有安装柱15，安装柱15两端分别与摄像头4和转动柱20连接；移动组件包括锥齿轮a21、锥齿轮b22和连接杆23；转动柱20伸入安装盒14内且与安装盒14转动连接；锥齿轮a21设置在转动柱20底部且位于安装盒14内；连接杆23横向穿过安装盒14且与安装盒14转动连接；锥齿轮b22设置在连接杆23上且与锥齿轮a21啮合，锥齿轮b22位于安装盒14内，滚轮13设置在连接杆23两端。
本实施例中，通过设置摄像头4、电机16、连接柱17、齿轮a18、齿轮b19和转动柱20，可以实现全方位的视角，能够自动旋转并拍摄管道内各个角度的图像或视频，这样可以加快巡检速度，减少人工操作的时间和劳动强度；可以对管道内的隐蔽区域进行全面观察，及时发现潜在的问题或缺陷，如管道漏损、破裂等，这有助于提前预警并采取必要的维修措施，减少安全事故的发生；可以记录下详细的管道状态信息，包括腐蚀、磨损、变形等情况，这些数据可以用于后续的分析和评估，帮助维护人员制定更有效的管道维护计划和修复策略；通过设置温度传感器10、滚轮13、锥齿轮a21、锥齿轮b22和连接杆23，可以使设备在管道内自由移动，覆盖更广泛的巡检范围，相比固定式设备，移动组件能够进入更深远的管道区域，包括狭窄或难以进入的部位，提高巡检的全面性和彻底性；可以实时监测管道内的温度等关键参数，并及时发出报警信号，这有助于快速响应管道异常情况，防止安全风险的发生，并采取紧急措施进行处理。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (6)
1.一种天然气管网智能巡检设备，其特征在于，包括固定框(1)、摄像头(4)、电动推杆(7)、弧形板(8)、弹簧(11)、滚轮(13)、安装盒(14)和连接框(24)；
固定框(1)上设置有控制系统(2)，固定框(1)顶部设置有放置架(3)；摄像头(4)位于放置架(3)上方，固定框(1)内设置有带动摄像头(4)转动的动力组件；连接框(24)设置在固定框(1)底部；安装盒(14)位于连接框(24)下方；滚轮(13)位于安装盒(14)两侧，安装盒(14)内设置有带动滚轮(13)转动的移动组件；电动推杆(7)一端与固定框(1)转动连接，另一端与圆块(9)连接，电动推杆(7)设置两组，两组电动推杆(7)均位于固定框(1)两侧；弧形板(8)与圆块(9)连接，弧形板(8)设置两组；弹簧(11)两端分别与电动推杆(7)和固定块(12)连接，固定块(12)设置在连接框(24)两侧。
2.根据权利要求1所述的一种天然气管网智能巡检设备，其特征在于，动力组件包括电机(16)、连接柱(17)、齿轮a(18)、齿轮b(19)和转动柱(20)；电机(16)设置在固定框(1)底部内壁上；连接柱(17)与电机(16)的输出轴连接；齿轮a(18)设置在连接柱(17)上；转动柱(20)竖直穿过固定框(1)和连接框(24)，转动柱(20)与固定框(1)和连接框(24)均转动连接；齿轮b(19)设置在转动柱(20)上且与齿轮a(18)啮合；放置架(3)上转动设置有安装柱(15)，安装柱(15)两端分别与摄像头(4)和转动柱(20)连接。
3.根据权利要求1所述的一种天然气管网智能巡检设备，其特征在于，移动组件包括锥齿轮a(21)、锥齿轮b(22)和连接杆(23)；转动柱(20)伸入安装盒(14)内且与安装盒(14)转动连接；锥齿轮a(21)设置在转动柱(20)底部且位于安装盒(14)内；连接杆(23)横向穿过安装盒(14)且与安装盒(14)转动连接；锥齿轮b(22)设置在连接杆(23)上且与锥齿轮a(21)啮合，锥齿轮b(22)位于安装盒(14)内，滚轮(13)设置在连接杆(23)两端。
4.根据权利要求1所述的一种天然气管网智能巡检设备，其特征在于，弧形板(8)上设置有温度传感器(10)。
5.根据权利要求1所述的一种天然气管网智能巡检设备，其特征在于，固定框(1)两侧设置有定位架(5)，定位架(5)上转动设置有圆柱(6)，电动推杆(7)一端设置在圆柱(6)上。
6.根据权利要求1所述的一种天然气管网智能巡检设备，其特征在于，控制系统(2)与电动推杆(7)和电机(16)均电性连接。
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2023
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