CN206278128U - 一种用于台阶地面的转运车车轮支撑腿结构 - Google Patents
一种用于台阶地面的转运车车轮支撑腿结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于台阶地面的转运车车轮支撑腿结构，包括固定支撑腿部件、车体、旋转轴组件、车轮组件和转向连杆，所述固定支撑腿部件与车体固定连接，所述旋转轴组件位于固定支撑腿部件的下端，所述旋转轴组件与固定支撑腿部件转动连接，旋转轴组件上固定连接有转向连杆，旋转轴组件的下端与车轮组件固定连接。所述车体的下端固定连接有八对固定支撑腿部件，每个固定支撑腿部件的下端固定连接有一车轮组件，八对固定支撑腿部件左右对称，八对固定支撑腿部件分别设置在车体的左右两侧和前后两端，车体的左右两侧和前后两端分别设置有四个固定支撑腿部件。本实用新型的优点：上下可以调节，便于转运车跨障碍前行。
Description
技术领域
本实用新型涉及转运小车，尤其涉及一种用于台阶地面的转运车车轮支撑腿结构。
背景技术
转运车是一种货物生产和包装过程中一种重要的运输工具车，其在生产活动中应用广泛。现有技术中的转运小车只适用于较为平整的仓库进行实用，而实际生产活动过程中，地面情况复杂，有台阶，沟渠，门槛，管线等障碍，现有技术中的转运小车无法适应这种复杂的地面情况。尤其现有技术中使用的转运车轮支撑腿结构上下不可以调整，不便于跨障碍前行。
实用新型内容
针对现有技术的缺陷和不足，本实用新型的目的在于提供一种能够上下调整、便于跨障碍的用于台阶地面的转运车车轮支撑腿结构。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于台阶地面的转运车车轮支撑腿结构，包括固定支撑腿部件、车体、旋转轴组件、车轮组件和转向连杆，所述固定支撑腿部件与车体固定连接，所述旋转轴组件位于固定支撑腿部件的下端，所述旋转轴组件与固定支撑腿部件转动连接，旋转轴组件上固定连接有转向连杆，旋转轴组件的下端与车轮组件固定连接，所述固定支撑腿部件包括摇手、支腿缸体组件和支腿导柱，所述摇手位于支腿缸体组件的上方，所述摇手与支腿导柱固定连接。
进一步的，所述车体的下端固定连接有八对固定支撑腿部件，每个固定支撑腿部件的下端固定连接有一车轮组件，八对固定支撑腿部件左右对称，八对固定支撑腿部件分别设置在车体的左右两侧和前后两端，车体的左右两侧和前后两端分别设置有四个固定支撑腿部件。
进一步的，位于车体前的4个车轮组件通过转向连杆连接。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：
本实用新型能够在小车行驶过程中保持原有行进时车体高度不变的情况下，使其车轮组件可以上下调整，可以使其轮系在高度上抬升，下降，悬空，从而便于跨障碍前进，确保了转运小车在运行过程中的平稳。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型中的固定支撑腿部件的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参看图1和图2，一种用于台阶地面的转运车车轮支撑腿结构，包括固定支撑腿部件1、车体2、旋转轴组件3、车轮组件4和转向连杆5。固定支撑腿部件1与车体2通过螺栓固定连接，在本实用新型的其他具体实施方式中还可以采用其他固定连接的方式，例如焊接、铆钉连接等。旋转轴组件3位于固定支撑腿部件1的下端，旋转轴组件3与固定支撑腿部件1通过转动轴转动连接。旋转轴组件3上固定连接有转向连杆5，旋转轴组件3的下端与车轮组件4通过螺栓固定连接，也可以采用螺钉连接、焊接等固定连接方式。
固定支撑腿部件1包括摇手11、支腿缸体组件12和支腿导柱13，摇手11位于支腿缸体组件12的上方，摇手11与支腿导柱13焊接。其中，支腿导柱13位于支腿缸体组件12的内部。可行的，支腿缸体组件12的内部设置有螺母，该螺母与支腿缸体组件12的内壁焊接，也可以采用卡嵌连接的方式。支腿导柱13上设置有与该螺母螺纹相匹配的螺纹，通过摇动摇手11可以带动支腿导柱13旋转通过支腿缸体组件12的螺母上下移动。在本实用新型的其他具体实施方式中，支腿缸体组件12内部的螺母也可以与摇手11进行固定，可行的可以通过一套管进行固定连接，该套管的上下两端分别与摇手11和螺母焊接，支腿导柱13上设置螺纹与该螺纹配合进行升降，采用这种方式摇手11在使用过程中无需升降，一种保持在支腿缸体组件12的端口处。
可行的，车体2的下端设置有有八对固定支撑腿部件1，每个固定支撑腿部件1的下端连接有一车轮组件4，八对固定支撑腿部件1对称设置。八对固定支撑腿部件1分别设置在车体2的左右两侧和前后两端，车体2的左右两侧和前后两端分别设置有四个固定支撑腿部件1。位于车体2前端和后端的4个车轮组件4通过转向连杆5连接。可以确保在转向过程中，前端和后端车轮组件4统一调度。
本具体实施方式的工作原理：通过摇动摇手11，使固定支撑腿部件1的支腿导柱13上下运动，实现车轮组件4的高度上下调整。通过转向连杆5的连接，使前后两端的4对车轮组件4实现向同一方向转向。通过调整车轮组件4的高度实现在车体2上保持平衡的情况下，至少四对车轮组件4着地，剩下的车轮组件4用于悬空越障，在越过障碍后调整后回使车轮组件4能着地，如此交替调整高度，实现车轮组件4分别越障。例如在需要跨越一障碍时可以先将前端的车轮组件升起越过障碍，再将越过障碍的车轮着陆，将后端的车轮组件升起再跨越障碍，实现了不许调整车体即可进行跨越障碍，确保了运输过程中平稳性。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种用于台阶地面的转运车车轮支撑腿结构，其特征在于：包括固定支撑腿部件(1)、车体(2)、旋转轴组件(3)、车轮组件(4)和转向连杆(5)，所述固定支撑腿部件(1)与车体(2)固定连接，所述旋转轴组件(3)位于固定支撑腿部件(1)的下端，所述旋转轴组件(3)与固定支撑腿部件(1)转动连接，旋转轴组件(3)上固定连接有转向连杆(5)，旋转轴组件(3)的下端与车轮组件(4)固定连接，所述固定支撑腿部件(1)包括摇手(11)、支腿缸体组件(12)和支腿导柱(13)，所述摇手(11)位于支腿缸体组件(12)的上方，所述摇手(11)与支腿导柱(13)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于台阶地面的转运车车轮支撑腿结构，其特征在于：所述车体(2)的下端固定连接有八对固定支撑腿部件(1)，每个固定支撑腿部件(1)的下端固定连接有一车轮组件(4)，八对固定支撑腿部件(1)对称设置，八对固定支撑腿部件(1)分别设置在车体(2)的左右两侧和前后两端，车体(2)的左右两侧和前后两端分别设置有四个固定支撑腿部件(1)。
3.根据权利要求1所述的台阶地面转运车伸缩轮系机构，其特征在于：位于车体(2)前端和后端的4个车轮组件(4)通过转向连杆(5)连接。
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