CN220054167U - 一种无人机测绘数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机，无人机上设有左右对称的两组支撑杆，无人机下侧固定连接有左右对称的两个安装板，安装板之间设有调整环，调整环固定连接有俯仰轴，俯仰轴与安装板转动连接，无人机与调整环之间设有调整机构，调整环上设有防护机构，通过调整机构中设有的能够转动的转动轴，从而通过转动齿轮与啮合轮配合，能够带动俯仰轴转动，从而能够带动调整环进行俯仰运动。

Description

一种无人机测绘数据采集装置

技术领域

本实用新型涉及数据采集技术领域，具体为一种无人机测绘数据采集装置。

背景技术

现有技术中的无人机体自带的摄像头大多可满足日常拍摄的需求，但是应用在测绘领域，摄像头达不到测绘数据采集的标准，而且无人机会出现前后和左右的晃动，也会影响数据的采集，限制了无人机体的使用；且无人机体停落时会产生强烈的震感，易造成零部件的损坏；

对此，公告号为CN213566536U的专利公开了一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机体、安装框及支撑架；所述安装框设置于无人机体的上部或/和下部，通过转轴所述无人机体转动连接，所述安装框包括减震板和固定组件，所述减震板设置于安装框内部的底面，通过弹性件与安装框连接，所述固定组件设置于安装框的两侧面；所述支撑架设置于所述无人机体的下部，与所述无人机体铰接，所述无人机体的底面设置有用于容纳支撑架的槽体；

上述案例中的一种无人机测绘数据采集装置，该装置无法避免无人机晃动对数据采集的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘数据采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机，所述无人机上设有左右对称的两组支撑杆，所述无人机下侧固定连接有左右对称的两个安装板，所述安装板之间设有调整环，所述调整环固定连接有俯仰轴，所述俯仰轴与所述安装板转动连接；

所述无人机与所述调整环之间设有调整机构，所述调整环上设有防护机构，所述调整机构能够保证数据采集稳定，避免由于所述无人机晃动影响数据采集，所述防护机构能够为所述无人机提供保护避免设备损坏。

有益的，所述调整机构包括安装板上固定连接有的俯仰电机，所述俯仰电机动力连接有转动轴，所述转动轴固定连接有转动齿轮，所述俯仰轴上固定连接有啮合轮，所述转动齿轮与所述啮合轮啮合，所述调整环后端固定连接有调整电机，所述调整电机动力连接有调整轴，所述调整轴固定连接有有调整板，所述调整板上固定连接有转动电机，所述转动电机动力连接有驱动轴，所述驱动轴固定连接有位于所述调整板下侧的防护盒，所述防护盒前端开口，所述防护盒内设有调整环，能够进行数据采集。

有益的，所述防护机构包括所述支撑杆上设有挡环，所述支撑杆上滑动连接有滑动套，两个所述滑动套下端固定连接有支撑脚，所述挡环与所述滑动套之间连接设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧能够对支撑杆提供缓冲，避免起降时损坏，所述防护盒下端固定连接有防护电机，所述防护电机动力连接有防护转轴，所述防护转轴固定连接有位于所述防护盒内的防护板，所述防护板能够遮挡所述防护盒前侧，对摄像头进行保护。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置了调整机构，从而通过调整机构中设有的能够转动的转动轴，从而通过转动齿轮与啮合轮配合，能够带动俯仰轴转动，从而能够带动调整环进行俯仰运动，调整数据采集区域，同时当无人机出现俯仰晃动时，能够通过调整环进行反向晃动，使摄像头能够保持平稳，通过设置的能够转动的调整轴，从而通过带动调整板进行侧向翻转，能够在无人机出现左右晃动时，使调整板反向翻转，保证摄像头平稳，确保数据采集效果，本实用新型通过设置了防护机构，从而通过防护机构中设有的能够转动的防护转轴，从而能够使防护板在对摄像头进行保护时转动到防护盒前侧，避免摄像头损坏，同时在进行数据采集时能够使防护板转动到不遮挡摄像头位置，方便采集数据。

附图说明

图1为本实用新型三维示意图；

图2为本实用新型侧视三维示意图；

图3为本实用新型中支撑杆的三维示意图；

图4为本实用新型中调整环的三维示意图；

图5为本实用新型中俯仰轴的安装示意图；

图6为本实用新型中调整板的安装示意图；

图7为本实用新型中防护盒三维示意图。

图中：100、无人机；101、支撑杆；102、挡环；103、滑动套；104、缓冲弹簧；105、支撑脚；106、安装板；107、俯仰电机；108、转动轴；109、转动齿轮；110、俯仰轴；111、啮合轮；112、调整环；113、调整电机；114、调整轴；115、调整板；116、转动电机；117、驱动轴；118、防护盒；119、防护电机；120、防护转轴；121、防护板；122、摄像头；123、调整机构；124、防护机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机100，所述无人机100上设有左右对称的两组支撑杆101，所述无人机100下侧固定连接有左右对称的两个安装板106，所述安装板106之间设有调整环112，所述调整环112固定连接有俯仰轴110，所述俯仰轴110与所述安装板106转动连接；

所述无人机100与所述调整环112之间设有调整机构123，所述调整环112上设有防护机构124，所述调整机构123能够保证数据采集稳定，避免由于所述无人机100晃动影响数据采集，所述防护机构124能够为所述无人机100提供保护避免设备损坏。

所述调整机构123包括安装板106上固定连接有的俯仰电机107，所述俯仰电机107动力连接有转动轴108，所述转动轴108固定连接有转动齿轮109，所述俯仰轴110上固定连接有啮合轮111，所述转动齿轮109与所述啮合轮111啮合，所述调整环112后端固定连接有调整电机113，所述调整电机113动力连接有调整轴114，所述调整轴114固定连接有有调整板115，所述调整板115上固定连接有转动电机116，所述转动电机116动力连接有驱动轴117，所述驱动轴117固定连接有位于所述调整板115下侧的防护盒118，所述防护盒118前端开口，所述防护盒118内设有调整环112，能够进行数据采集。

所述防护机构124包括所述支撑杆101上设有挡环102，所述支撑杆101上滑动连接有滑动套103，两个所述滑动套103下端固定连接有支撑脚105，所述挡环102与所述滑动套103之间连接设有缓冲弹簧104，所述缓冲弹簧104能够对支撑杆101提供缓冲，避免起降时损坏，所述防护盒118下端固定连接有防护电机119，所述防护电机119动力连接有防护转轴120，所述防护转轴120固定连接有位于所述防护盒118内的防护板121，所述防护板121能够遮挡所述防护盒118前侧，对摄像头122进行保护。

工作原理：

使用时，当需要调整采集区域，通过启动俯仰电机107输出动力，从而带动转动轴108转动，从而带动转动齿轮109转动，从而带动啮合轮111转动，从而带动俯仰轴110转动，从而带动调整环112运动，调整摄像头122采集区域，当无人机100出现前后晃动时，通过启动俯仰电机107，使调整环112向相反方向晃动，保证摄像头122平稳；

当出现左右晃动时，启动调整电机113，从而带动调整轴114转动，从而带动调整板115相反方向晃动，保证摄像头122平稳；

当需要调整摄像头122方向时，启动转动电机116转动，从而带动驱动轴117转动，从而带动防护盒118转动，从而调整摄像头122方向；

当需要对摄像头122进行保护时，通过启动防护电机119输出动力，从而带动防护转轴120转动，从而使防护板121运动到防护盒118前侧，对调整环112进行防护，降落时，通过缓冲弹簧104与挡环102配合，为无人机100提供缓冲，避免损坏。

对于本领域技术人员显而易见的是，可以对所公开的实施例进行各种修改和变化。考虑到说明书和所公开的系统的实践，其它实施例对于本领域技术人员将是容易理解的。旨在将说明书和示例仅视为示例性的，真正的保护范围由所附权利要求及其等同物确定。

Claims (6)

1.一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机（100），其特征在于：所述无人机（100）上设有左右对称的两组支撑杆（101），所述无人机（100）下侧固定连接有左右对称的两个安装板（106），所述安装板（106）之间设有调整环（112），所述调整环（112）固定连接有俯仰轴（110），所述俯仰轴（110）与所述安装板（106）转动连接；

所述无人机（100）与所述调整环（112）之间设有调整机构（123），所述调整环（112）上设有防护机构（124），所述调整机构（123）能够保证数据采集稳定，避免由于所述无人机（100）晃动影响数据采集，所述防护机构（124）能够为所述无人机（100）提供保护避免设备损坏。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述调整机构（123）包括安装板（106）上固定连接有的俯仰电机（107），所述俯仰电机（107）动力连接有转动轴（108），所述转动轴（108）固定连接有转动齿轮（109），所述俯仰轴（110）上固定连接有啮合轮（111）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述转动齿轮（109）与所述啮合轮（111）啮合，所述调整环（112）后端固定连接有调整电机（113），所述调整电机（113）动力连接有调整轴（114），所述调整轴（114）固定连接有有调整板（115），所述调整板（115）上固定连接有转动电机（116）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述转动电机（116）动力连接有驱动轴（117），所述驱动轴（117）固定连接有位于所述调整板（115）下侧的防护盒（118），所述防护盒（118）前端开口，所述防护盒（118）内设有调整环（112），能够进行数据采集。

5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述防护机构（124）包括所述支撑杆（101）上设有挡环（102），所述支撑杆（101）上滑动连接有滑动套（103），两个所述滑动套（103）下端固定连接有支撑脚（105），所述挡环（102）与所述滑动套（103）之间连接设有缓冲弹簧（104），所述缓冲弹簧（104）能够对支撑杆（101）提供缓冲，避免起降时损坏。

6.根据权利要求4所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述防护盒（118）下端固定连接有防护电机（119），所述防护电机（119）动力连接有防护转轴（120），所述防护转轴（120）固定连接有位于所述防护盒（118）内的防护板（121），所述防护板（121）能够遮挡所述防护盒（118）前侧，对摄像头（122）进行保护。