CN213168520U - 一种用于无人植保机减震起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人植保机减震起落架，包括底座和安装板，所述底座底部设有安装槽，所述安装槽一侧设有安装板，所述安装板内设有放置槽，所述安装板放置槽内固定连接有固定轴，所述固定轴一端固定连接有联动电机，所述第一连接杆与第二连接杆之间固定连接有第一分压杆，所述第一分压杆一侧设有第二分压杆，所述安装板放置槽一侧固定连接有防护壳，所述防护壳内部固定连接有液压杆；本实用新型设置了前双轮、两个后单轮、活动关节、分压杆、联动电机和液压杆，前双轮和两个后单轮构成三角结构，增加装置稳定性，活动关节和分压杆可有效增强装置的减震效果，联动电机和液压杆可控制装置的收缩，减少无人机飞行规程中的干扰。

Description

一种用于无人植保机减震起落架

技术领域

本实用新型涉及无人植保机技术领域，具体是一种用于无人植保机减震起落架。

背景技术

无人植保机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，近年来，小型无人直升机的得到了广泛使用，如多旋翼飞行器，主要用于农作物农药喷洒服务、航空拍摄、森林防火巡视、公安监控等场所。

1、起落架是无人机的重要部件，现有的无人机起落架大部分是由左右两个支撑杆组成，这种起落架不稳定，在无人机降落和起飞时不能很好地找到无人机的中心轴，导致飞机倾覆，引起不必要的事故和损失。

2、现有的起落架缺乏减震结构，无人机在起落过程中水平方向和竖直方向均会受到力的作用，现有起落架结构简单，减震效果不够理想。

3、现有的起落架在无人机飞行过程中不能够收缩，可能会影响无人机的正常飞行，并且不方便拆卸和更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人植保机减震起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于无人植保机减震起落架，包括底座和安装板，所述底座一侧设有信号接收处理器，所述底座底部设有安装槽，所述安装槽一侧设有安装板，所述安装板内设有放置槽，所述安装板放置槽内靠近信号接收处理器一侧固定连接有固定轴，所述固定轴设置有两个，两个所述固定轴远离安装板一端固定连接有联动电机，所述联动电机设置有两个，两个联动电机之间固定连接有转轴一，所述转轴一上固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离转轴一一端转动设置有第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆之间固定连接有第一分压杆，所述第一分压杆一侧设有第二分压杆，所述第二连接杆远离第一连接杆一端固定连接有前双轮，所述安装板放置槽远离信号接收处理器一侧固定连接有防护壳，所述防护壳设置有两个，两个所述防护壳内部固定连接有液压杆，所述液压设置有两个，两个所述液压杆远离安装板一端固定连接有后单轮，所述后单轮设置有两个，所述信号接收处理器与联动电机和液压杆之间电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一连接杆与第二连接杆之间通过转轴二转动连接，所述第一连接杆与第二连接杆间所成角度为90°～135°。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一分压杆和第二分压杆两端均设有减震壳体，所述减震壳体从中间断开，所述减震壳体内部设有减震杆，所述减震杆两端固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧设置有两个，两个所述减震弹簧远离减震杆一端与减震壳体内部两端固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一分压杆与第二分压杆平行设置，且第一分压杆的长度小于第二分压杆的长度。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座与安装板之间通过固定螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置了前双轮和两个后单轮，构成三角结构，比现有的无人机起落架的左右支撑杆更加稳定，使无人机在起落过程中更加稳定，不易发生倾覆。

2、本实用新型设置了活动关节、第一分压杆和第二分压杆，活动关节使第一连接杆和第二连接杆呈一定角度固定连接，并且可以小范围的改变角度，从而使减缓分散水平方向上的力，起到减震效果，同时第一分压杆和第二分压杆上的减震杆和减震弹簧能够有效的分散竖直方向上的力，从而增强减震效果。

3、本实用新型设置了联动电机和液压杆，可通过信号接收处理器，控制该装置的收缩，可以有效减少起落架对无人机飞行时的干扰，并且安装板和底座之间可以拆卸，方便无人机的运输和对起落架进行更换。

附图说明

图1为一种用于无人植保机减震起落架展开时的侧视结构示意图。

图2为一种用于无人植保机减震起落架收缩时的侧视结构示意图。

图3为一种用于无人植保机减震起落架的液压杆出后视结构示意图。

图4为一种用于无人植保机减震起落架中A处结构示意图。

图中：1、底座；2、安装槽；3、固定螺栓；4、防护壳；5、后单轮；6、安装板；7、固定轴；8、信号接收处理器；9、活动关节；10、前双轮；11、第一连接杆；12、第二连接杆；13、转轴一；14、第一分压杆；15、第二分压杆；16、液压杆；17、联动电机；18、减震壳体；19、减震弹簧；20、减震杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种用于无人植保机减震起落架，包括底座1和安装板6，底座1一侧设有信号接收处理器8，底座1底部设有安装槽2，安装槽2一侧设有安装板6，安装板6内设有放置槽，安装板6放置槽内靠近信号接收处理器8一侧固定连接有固定轴7，固定轴7设置有两个，两个固定轴7远离安装板6一端固定连接有联动电机17，联动电机17设置有两个，两个联动电机17之间固定连接有转轴一13，转轴一13上固定连接有第一连接杆11，第一连接杆11远离转轴一13一端转动设置有第二连接杆12，第一连接杆11与第二连接杆12之间固定连接有第一分压杆14，第一分压杆14一侧设有第二分压杆15，第二连接杆12远离第一连接杆11一端固定连接有前双轮10，安装板6放置槽远离信号接收处理器8一侧固定连接有防护壳4，防护壳4设置有两个，两个防护壳4内部固定连接有液压杆16，液压杆16设置有两个，两个液压杆16远离安装板6一端固定连接有后单轮5，后单轮5设置有两个，信号接收处理器8与联动电机17和液压杆16之间电性连接。

本实用新型，优选的，第一连接杆11与第二连接杆12之间通过转轴二9转动连接，第一连接杆11与第二连接杆12间所成角度为90°～135°。

本实用新型，优选的，第一分压杆14和第二分压杆15两端均设有减震壳体18，减震壳体18从中间断开，减震壳体18内部设有减震杆20，减震杆20两端固定连接有减震弹簧19，减震弹簧19设置有两个，两个减震弹簧19远离减震杆20一端与减震壳体18内部两端固定连接。

本实用新型，优选的，第一分压杆14与第二分压杆15平行设置，且第一分压杆14的长度小于第二分压杆15的长度。

本实用新型，优选的，底座1与安装板6之间通过固定螺栓3固定连接。

其中信号接收处理器8型号为TRAMH；

本实用新型的工作原理是：工作人员将底座1安装在无人保植机上，再将安装板6通过固定螺栓3安装在底座1上，无人植保机在起飞降落过程中，工作人员可通过远程控制，发射信号给信号接收处理器8，启动联动电机17，带动转轴一13转动，从而使第一连接杆11、第二连接杆12和前双轮展开，同时启动液压杆16，将两个后单轮5展开，第一连接杆11与第二连接杆12之间呈一定角度，可有效分散水平方向上的力，从而达到减震效果，前双轮10和两个后单轮5形成三角结构，提高装置稳定性和加强减震效果，同时第一连接杆和第二连接杆之间的第一分压杆和第二分压杆共同分担竖直方向上的力，通过弹簧和减震杆之间的相互作用，从而给无人保植机起到减震效果，当无人植保机在飞行过程中，工作人员可在远程控制该装置收缩。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于无人植保机减震起落架，包括底座(1)和安装板(6)，其特征在于：所述底座(1)一侧设有信号接收处理器(8)，所述底座(1)底部设有安装槽(2)，所述安装槽(2)一侧设有安装板(6)，所述安装板(6)内设有放置槽，所述安装板(6)放置槽内靠近信号接收处理器(8)一侧固定连接有固定轴(7)，所述固定轴(7)设置有两个，两个所述固定轴(7)远离安装板(6)一端固定连接有联动电机(17)，所述联动电机(17)设置有两个，两个联动电机(17)之间固定连接有转轴一(13)，所述转轴一(13)上固定连接有第一连接杆(11)，所述第一连接杆(11)远离转轴一(13)一端转动设置有第二连接杆(12)，所述第一连接杆(11)与第二连接杆(12)之间固定连接有第一分压杆(14)，所述第一分压杆(14)一侧设有第二分压杆(15)，所述第二连接杆(12)远离第一连接杆(11)一端固定连接有前双轮(10)，所述安装板(6)放置槽远离信号接收处理器(8)一侧固定连接有防护壳(4)，所述防护壳(4)设置有两个，两个所述防护壳(4)内部固定连接有液压杆(16)，所述液压杆(16)设置有两个，两个所述液压杆(16)远离安装板(6)一端固定连接有后单轮(5)，所述后单轮(5)设置有两个，所述信号接收处理器(8)与联动电机(17)和液压杆(16)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人植保机减震起落架，其特征在于：所述第一连接杆(11)与第二连接杆(12)之间通过转轴二(9)转动连接，所述第一连接杆(11)与第二连接杆(12)间所成角度为90°～135°。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人植保机减震起落架，其特征在于：所述第一分压杆(14)和第二分压杆(15)两端均设有减震壳体(18)，所述减震壳体(18)从中间断开，所述减震壳体(18)内部设有减震杆(20)，所述减震杆(20)两端固定连接有减震弹簧(19)，所述减震弹簧(19)设置有两个，两个所述减震弹簧(19)远离减震杆(20)一端与减震壳体(18)内部两端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人植保机减震起落架，其特征在于：所述第一分压杆(14)与第二分压杆(15)平行设置，且第一分压杆(14)的长度小于第二分压杆(15)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人植保机减震起落架，其特征在于：所述底座(1)与安装板(6)之间通过固定螺栓(3)固定连接。

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