CN220829146U - 一种警用减震型移动靶车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种警用减震型移动靶车，包括车体，所述车体的内底壁固定连接有两个第二固定柱，每个所述第二固定柱的内壁均滑动连接有第二连接柱，每个所述第二连接柱的顶端均固定连接有连接件，两个所述连接件相互远离的一端均转动连接有车轮，每个所述连接件的外表面均与车体转动连接，每个所述第二连接柱的底端均固定连接有第二弹簧，通过打靶过程中产生的侧向力，使车轮相对于车体上升，然后连接件对第二连接柱有一个竖直向下的力并使第二弹簧压缩，在第二弹簧的反弹力的作用下使第二连接柱在第二固定柱内部竖直向上移动，使得车体抬起部分落下，进而达到了本装置能够通过连接件对靶车进行侧向支撑的效果。

Description

一种警用减震型移动靶车

技术领域

本实用新型涉及警用减震型移动靶车技术领域，具体为一种警用减震型移动靶车。

背景技术

近年来，随着安防反恐的客观需求，以及军用、警用装备现代化发展，需要用于模拟敌方士兵在战场环境中机动作战状态，配合训练科目构建贴近实战的动态作战环境的训练设备，例如城市作战模拟、集群作战模拟、人机交战模拟、精确打击训练、突发事件处置训练等。而传统轻武器靶标训练设备，由于目标相对固定，缺乏灵活性，无法模拟动态实战环境，越来越难以满足训练的需求。

经过检索，公开号为CN217953286U的中国专利公开的一种具有减震结构的移动靶车，其技术要点在于：本实用新型公开了一种具有减震结构的移动靶车，包括用于打靶的靶体机构和用于安装固定所述靶体机构的支撑机构，以及用于为所述支撑机构提供驱动力的移动减震机构，所述支撑机构上端安装有所述靶体机构，所述支撑机构下端安装有所述移动减震机构，所述支撑机构前端安装有扫描机构，所述靶体机构调节部位安装有锁紧机构。本实用新型利用带有倾角的六个移动减震机构配合行驶移动，同时利用红外扫描仪提前判断前方路况，从而保证减震气缸的收缩效果，提高装置整体的减震效果，且能够根据需求改变所受震动影响，提高模拟效果，利用可调节的靶体机构，从而方便进行训练。

上述方案中解决了在一些复杂路面行驶时，靶体震动过大，造成靶体受到震动过大松动掉落，而单纯的采用轨道式靶车又过于平稳，不能良好的模拟复杂环境，但是此装置在进行打靶过程中，子弹射击到靶板上时会产生侧向力，容易造成靶车倾侧翻，使打靶训练停止，而且浪费时间去扶起靶车，导致训练进行的有效时间减少。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种警用减震型移动靶车，具有防止发生侧翻的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种警用减震型移动靶车，包括车体，所述车体的内底壁固定连接有两个第二固定柱，每个所述第二固定柱的内壁均滑动连接有第二连接柱，每个所述第二连接柱的顶端均固定连接有连接件，两个所述连接件相互远离的一端均转动连接有车轮，每个所述连接件的外表面均与车体转动连接，每个所述第二连接柱的底端均固定连接有第二弹簧，每个所述第二弹簧远离相对应第二连接柱的一端均与车体的内底壁固定连接。

为了增加靶子的减震作用，作为本实用新型的一种警用减震型移动靶车优选的，所述车体的内部开设有四个放置槽，每个所述放置槽的内底壁均固定连接有第一连接柱，每个所述第一连接柱的外表面均套接有第一弹簧，每个所述第一连接柱的外表面均滑动连接有第一固定柱，每个所述第一固定柱的底端均与相对应的第一弹簧固定连接。

为了便于靶板的更换，作为本实用新型的一种警用减震型移动靶车优选的，每个所述第一固定柱的外表面均与相对应放置槽的内侧壁滑动连接，所述车体的上方设有支撑板，所述支撑板的底面与四个第一固定柱均固定连接，所述支撑板的上表面固定连接有导轨板，所述导轨板的内壁滑动连接有靶板。

为了使两个车轮共同旋转，作为本实用新型的一种警用减震型移动靶车优选的，所述车体的内部转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的外表面固定连接有第一锥齿轮，所述第一连接杆的两端均固定连接有车轮。

为了给靶车提供动力源，作为本实用新型的一种警用减震型移动靶车优选的，所述车体的内底壁固定连接有放置块，所述放置块的外表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮的外表面啮合有第一直齿轮，所述第一直齿轮远离电机的一端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离电机的一端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的外表面与第一锥齿轮相啮合，所述第二连接杆的外表面与车体转动连接。

为了增加车子稳定性，作为本实用新型的一种警用减震型移动靶车优选的，所述车体的两侧面均固定安装有轮轴，两个所述轮轴相互远离的一端均转动连接有车轮，每个所述轮轴相互靠近的一端均固定连接有固定板。

为了使靶车可以转弯，作为本实用新型的一种警用减震型移动靶车优选的，两个所述固定板之间设有连接板，所述连接板的两端均与对应的固定板转动连接，所述连接板的内部固定安装有齿条，所述齿条的外表面啮合有第三直齿轮，所述车体的内壁转动连接有第三连接杆，所述第三连接杆的外表面与第三直齿轮的内壁固定连接，所述连接板的上方设有连接条，所述连接条的底面与两个固定板均转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过设置第二连接柱、连接件、车体、第二弹簧、第二固定柱、车轮等部件，通过打靶过程中产生的侧向力，使车轮相对于车体上升，然后连接件对第二连接柱有一个竖直向下的力并使第二弹簧压缩，在第二弹簧的反弹力的作用下使第二连接柱在第二固定柱内部竖直向上移动，使得车体抬起部分落下，进而达到了本装置能够通过连接件对靶车进行侧向支撑的效果。

2.本实用新型通过设置第三直齿轮、连接板、连接条、轮轴、第三连接杆、齿条、固定板等部件，通过第三直齿轮与齿条的啮合，第三连接杆旋转可以带动连接板横向移动，又因为连接板和连接条与固定板之间的连接关系，使得车轮可以发生位置偏移，进而达到了本装置能够通过连接板对靶车进行转弯的效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型第一弹簧结构示意图；

图3为本实用新型电机结构示意图；

图4为本实用新型连接板结构示意图；

图5为本实用新型连接件结构示意图；

图6为本实用新型齿条结构示意图。

图中：1、车体；2、第一固定柱；3、支撑板；4、导轨板；5、靶板；6、连接件；7、车轮；8、第一连接柱；9、第一弹簧；10、第二固定柱；11、第二连接柱；12、第一连接杆；13、第一锥齿轮；14、第二锥齿轮；15、第二连接杆；16、第一直齿轮；17、第二直齿轮；18、放置块；19、电机；20、第三连接杆；21、轮轴；22、固定板；23、连接板；24、连接条；25、齿条；26、第三直齿轮；27、第二弹簧；28、放置槽。

具体实施方式

请参阅图1至图6，一种警用减震型移动靶车，包括车体1，车体1的内底壁固定连接有两个第二固定柱10，每个第二固定柱10的内壁均滑动连接有第二连接柱11，每个第二连接柱11的顶端均固定连接有连接件6，两个连接件6相互远离的一端均转动连接有车轮7，每个连接件6的外表面均与车体1转动连接，每个第二连接柱11的底端均固定连接有第二弹簧27，每个第二弹簧27远离相对应第二连接柱11的一端均与车体1的内底壁固定连接。

本实施例中：车体1的两侧均开设有槽，两个连接件6均穿过对应的槽，两个连接件6均与对应槽的内壁转动连接，在打靶过程中，子弹击中靶车，会使靶车具有一定的倾倒力，然后在靶车倾倒过程中，连接件6连接的车轮7会与地面接触，并在惯性的作用下使车轮7受到地面作用在车轮7的竖直向上的力，此时在连接件6与车体1的转动连接使得连接件6给第二固定柱10一个竖直向下的力，然后第二连接柱11下压，使得第二弹簧27压缩，然后在第二弹簧27的回弹力作用下使得连接件6上移并作用到车轮7上，使得靶车复位不倾倒。

作为本实用新型的一种技术优化方案，车体1的内部开设有四个放置槽28，每个放置槽28的内底壁均固定连接有第一连接柱8，每个第一连接柱8的外表面均套接有第一弹簧9，每个第一连接柱8的外表面均滑动连接有第一固定柱2，每个第一固定柱2的底端均与相对应的第一弹簧9固定连接。

本实施例中：靶车移动过程中会经过不平路段，在此过程中，第一弹簧9与第一连接柱8共同作用组成减震阻尼器对车体1进行减震。

作为本实用新型的一种技术优化方案，每个第一固定柱2的外表面均与相对应放置槽28的内侧壁滑动连接，车体1的上方设有支撑板3，支撑板3的底面与四个第一固定柱2均固定连接，支撑板3的上表面固定连接有导轨板4，导轨板4的内壁滑动连接有靶板5。

本实施例中：导轨板4设置有两个，靶板5与两个导轨板4滑动连接，在打靶完成时，靶板5可以从导轨板4中取出，然后更换新的靶板5。

作为本实用新型的一种技术优化方案，车体1的内部转动连接有第一连接杆12，第一连接杆12的外表面固定连接有第一锥齿轮13，第一连接杆12的两端均固定连接有车轮7。

本实施例中：第一连接杆12与车体1转动连接，第一连接杆12转动带动两个车轮7旋转，此时两个车轮7同步运转，使得靶车前行更加稳定。

作为本实用新型的一种技术优化方案，车体1的内底壁固定连接有放置块18，放置块18的外表面固定连接有电机19，电机19的输出端固定连接有第二直齿轮17，第二直齿轮17的外表面啮合有第一直齿轮16，第一直齿轮16远离电机19的一端固定连接有第二连接杆15，第二连接杆15远离电机19的一端固定连接有第二锥齿轮14，第二锥齿轮14的外表面与第一锥齿轮13相啮合，第二连接杆15的外表面与车体1转动连接。

本实施例中：电机19启动带动第二直齿轮17旋转，第二直齿轮17带动第一直齿轮16旋转，第一直齿轮16旋转带动第二连接杆15旋转，第二连接杆15带动第二锥齿轮14旋转，第二锥齿轮14带动第一锥齿轮13旋转。

作为本实用新型的一种技术优化方案，车体1的两侧面均固定安装有轮轴21，两个轮轴21相互远离的一端均转动连接有车轮7，每个轮轴21相互靠近的一端均固定连接有固定板22。

本实施例中：两个车轮7分别与对应的轮轴21转动连接，当靶车前进过程中，两个车轮7同时旋转，并沿着地面转动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，两个固定板22之间设有连接板23，连接板23的两端均与对应的固定板22转动连接，连接板23的内部固定安装有齿条25，齿条25的外表面啮合有第三直齿轮26，车体1的内壁转动连接有第三连接杆20，第三连接杆20的外表面与第三直齿轮26的内壁固定连接，连接板23的上方设有连接条24，连接条24的底面与两个固定板22均转动连接。

本实施例中：第三连接杆20的一端固定安装有信号接收器，在需要转弯时，信号接收器带动第三连接杆20旋转，此时第三直齿轮26旋转，并在齿条25的作用下使连接板23发生偏移，在连接条24的作用下使得两个车轮7同时发生偏转完成转弯。

工作原理：首先将靶板5沿着导轨板4安放到靶车上，然后启动电机19，电机19通过带动第二直齿轮17带动第一直齿轮16，又通过第一直齿轮16带动第二连接杆15转动，通过第一锥齿轮13和第二锥齿轮14的啮合关系使得电机19启动可以带动第一连接杆12旋转并带动两个车轮7进行转动，然后通过信号接收器，控制靶车前行，在需要转弯过程中，信号接收器带动第三连接杆20旋转，并通过第三直齿轮26与齿条25之间的相互啮合，使得连接板23发生偏移，并与连接条24的共同作用下带动车轮7进行偏移，然后完成转弯，打靶过程中，靶车受到一个侧向力，此时靶车开始倾倒，连接件6连接的车轮7开始受到地面给它一个竖直向上的力，又因为连接件6与车体1的转动连接，使得连接件6对第二连接柱11有一个竖直向下的力，然后作用在第二弹簧27上使得第二弹簧27压缩，然后在第二弹簧27的回弹力作用下使得连接件6上移并作用到车轮7上，使得靶车复位不倾倒。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种警用减震型移动靶车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的内底壁固定连接有两个第二固定柱(10)，每个所述第二固定柱(10)的内壁均滑动连接有第二连接柱(11)，每个所述第二连接柱(11)的顶端均固定连接有连接件(6)，两个所述连接件(6)相互远离的一端均转动连接有车轮(7)，每个所述连接件(6)的外表面均与车体(1)转动连接，每个所述第二连接柱(11)的底端均固定连接有第二弹簧(27)，每个所述第二弹簧(27)远离相对应第二连接柱(11)的一端均与车体(1)的内底壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种警用减震型移动靶车，其特征在于：所述车体(1)的内部开设有四个放置槽(28)，每个所述放置槽(28)的内底壁均固定连接有第一连接柱(8)，每个所述第一连接柱(8)的外表面均套接有第一弹簧(9)，每个所述第一连接柱(8)的外表面均滑动连接有第一固定柱(2)，每个所述第一固定柱(2)的底端均与相对应的第一弹簧(9)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种警用减震型移动靶车，其特征在于：每个所述第一固定柱(2)的外表面均与相对应放置槽(28)的内侧壁滑动连接，所述车体(1)的上方设有支撑板(3)，所述支撑板(3)的底面与四个第一固定柱(2)均固定连接，所述支撑板(3)的上表面固定连接有导轨板(4)，所述导轨板(4)的内壁滑动连接有靶板(5)。

4.根据权利要求1所述的一种警用减震型移动靶车，其特征在于：所述车体(1)的内部转动连接有第一连接杆(12)，所述第一连接杆(12)的外表面固定连接有第一锥齿轮(13)，所述第一连接杆(12)的两端均固定连接有车轮(7)。

5.根据权利要求4所述的一种警用减震型移动靶车，其特征在于：所述车体(1)的内底壁固定连接有放置块(18)，所述放置块(18)的外表面固定连接有电机(19)，所述电机(19)的输出端固定连接有第二直齿轮(17)，所述第二直齿轮(17)的外表面啮合有第一直齿轮(16)，所述第一直齿轮(16)远离电机(19)的一端固定连接有第二连接杆(15)，所述第二连接杆(15)远离电机(19)的一端固定连接有第二锥齿轮(14)，所述第二锥齿轮(14)的外表面与第一锥齿轮(13)相啮合，所述第二连接杆(15)的外表面与车体(1)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种警用减震型移动靶车，其特征在于：所述车体(1)的两侧面均固定安装有轮轴(21)，两个所述轮轴(21)相互远离的一端均转动连接有车轮(7)，每个所述轮轴(21)相互靠近的一端均固定连接有固定板(22)。

7.根据权利要求6所述的一种警用减震型移动靶车，其特征在于：两个所述固定板(22)之间设有连接板(23)，所述连接板(23)的两端均与对应的固定板(22)转动连接，所述连接板(23)的内部固定安装有齿条(25)，所述齿条(25)的外表面啮合有第三直齿轮(26)，所述车体(1)的内壁转动连接有第三连接杆(20)，所述第三连接杆(20)的外表面与第三直齿轮(26)的内壁固定连接，所述连接板(23)的上方设有连接条(24)，所述连接条(24)的底面与两个固定板(22)均转动连接。