CN212778901U - 一种六轮单兵智能移动靶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六轮单兵智能移动靶，包括驱动组件和移动靶组件，在遇到沟的时候，第一万向轮进入沟的位置，车子的重心在第二万向轮位置，由于车子的结构，第一万向轮可以很容易的离开轮大于子直径的沟渠，当遇见大于轮子直径的障碍物，第一万向轮在第三万向轮的驱动下，加上本身的动力，可以爬上去，由于驱动组件为火星车样式的构件，这个时候的重心没有发生变化，当超过第一万向轮和第二万向轮的高度车子的重心才开始上升，当障碍物高度没有大于结构的高度的直径时，当第二万向轮到达障碍物，第一万向轮已经在障碍物上面，向前驱动帮助第二万向轮上升后面轮子也是向前，依旧是两组轮子向前驱动，便于爬坡。

Description

一种六轮单兵智能移动靶

技术领域

本实用新型涉及移动靶技术领域，具体为一种六轮单兵智能移动靶。

背景技术

移动靶多为跑动的猪靶，故又称跑猪靶。早期移动靶安装在滑车上，靠人工带动后的惯性前移，现多为电子操纵，移动靶项目是对与射击地线平行方向的移动目标在限定的时间和区域内进行跟踪射击，每发射击之间只有短暂的间隔供射手分析、判断和准备，射击一经开始，就必须连续射完规定的弹数，不得中断，因此，要求射手具有思维敏捷、反应迅速、准确的判断能力和良好的心理自控能力。

现有的移动靶只能向着一个方向在平地上面移动，不能转向和掉头，且动力轮只有一组，爬坡较为困难，越障能力差，移动靶容易翻滚，使用效果不好。

针对上述问题，本实用新型提出了一种六轮单兵智能移动靶。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六轮单兵智能移动靶，具备便于转向和掉头，多动力轮，使用效果好的优点，从而解决了背景技术中现有的移动靶只能向着一个方向在平地上面移动，不能转向和掉头，且动力轮只有一组，爬坡较为困难，越障能力差，移动靶容易翻滚，使用效果不好的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轮单兵智能移动靶，包括驱动组件和移动靶组件，移动靶组件固定安装在驱动组件的上端，所述驱动组件包括第一万向轮、支撑杆、连接杆、第二万向轮和第三万向轮，支撑杆固定安装在第一万向轮的上端，连接杆固定安装在支撑杆的上端，第二万向轮和第三万向轮均设置在移动靶组件的下端；

所述移动靶组件包括控制板、安装台、安装座、支撑柱和移动靶本体，控制板固定安装在移动靶组件的上端，安装台固定安装在移动靶组件的上端，安装座固定安装在安装台的上端，支撑柱铰接安装在安装座的上端，移动靶本体固定安装在支撑柱的上端。

优选的，所述第一万向轮包括转向轴承、连杆、离合器、固定座、舵机座、舵机本体和摆杆，第一万向轮与连杆之间安装有转向轴承，离合器设置在连杆的外表面，固定座固定安装在连杆的上端，舵机座设置在连杆的一端，舵机本体固定安装在舵机座的上端，摆杆的一端与舵机本体固定连接，另一端与连杆连接。

优选的，所述固定座包括被动杆和中杆，被动杆的一端与固定座连接，另一端与中杆连接，中杆固定安装在移动靶组件的下端。

优选的，所述连接杆包括第一杆件、第二杆件、第三杆件和固定件，第一杆件的一端固定安装在第一万向轮的上端，第二杆件的一端与第二万向轮固定连接，另一端与第三万向轮固定连接，第三杆件的一端与第二杆件连接，另一端与第一杆件远离第一万向轮的一端固定连接，且固定安装在移动靶组件的外表面。

优选的，所述离合器包括联动杆、铰链和制动踏板，联动杆与离合器固定连接，制动踏板通过铰链与联动杆固定连接。

优选的，所述驱动组件为火星车样式的构件，第一万向轮为前轮，第二万向轮为中轮，第三万向轮为后轮，且第三万向轮与第一万向轮结构一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提出的一种六轮单兵智能移动靶，第一万向轮与连杆之间安装有转向轴承，离合器设置在连杆的外表面，固定座固定安装在连杆的上端，舵机座设置在连杆的一端，舵机本体固定安装在舵机座的上端，便于舵机本体的固定，摆杆的一端与舵机本体固定连接，另一端与连杆连接，舵机本体摆动使得摆杆摆动一定幅度，带动连杆运动，使得转向轴承带动第一万向轮产生对应的转角，便于本移动靶的转向。

2、本实用新型提出的一种六轮单兵智能移动靶，离合器包括联动杆、铰链和制动踏板，联动杆与离合器固定连接，制动踏板通过铰链与联动杆固定连接，通过制动踏板可使得离合器工作，使得第一万向轮制停，第一万向轮为前轮，第二万向轮为中轮，第三万向轮为后轮，且第三万向轮与第一万向轮结构一致，一共有六组万向轮，使重心分布加长，转弯时通过离合器使前轮和后轮脱离动力，以中轮轴为中心，左右轮一个前进，一个后退，进行差速转弯，实现以中轮为轴心进行原地旋转，中轮中心有转盘，即前后轮脱离，实现原地360°转弯。

3、本实用新型提出的一种六轮单兵智能移动靶，在遇到沟的时候，第一万向轮进入沟的位置，车子的重心在第二万向轮位置，由于车子的结构，第一万向轮可以很容易的离开轮大于子直径的沟渠，当遇见大于轮子直径的障碍物，第一万向轮在第三万向轮的驱动下，加上本身的动力，可以爬上去，由于驱动组件为火星车样式的构件，这个时候的重心没有发生变化，当超过第一万向轮和第二万向轮的高度车子的重心才开始上升，当障碍物高度没有大于结构的高度的直径时，当第二万向轮到达障碍物，第一万向轮已经在障碍物上面，向前驱动帮助第二万向轮上升后面轮子也是向前，依旧是两组轮子向前驱动，便于爬坡。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一万向轮结构示意图；

图3为本实用新型的连接杆结构示意图；

图4为本实用新型的离合器结构示意图。

图中：1、驱动组件；11、第一万向轮；111、转向轴承；112、连杆；113、离合器；1131、联动杆；1132、铰链；1133、制动踏板；114、固定座；1141、被动杆；1142、中杆；115、舵机座；116、舵机本体；117、摆杆；12、支撑杆；13、连接杆；131、第一杆件；132、第二杆件；133、第三杆件；134、固定件；14、第二万向轮；15、第三万向轮；2、移动靶组件；21、控制板；22、安装台；23、安装座；24、支撑柱；25、移动靶本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种六轮单兵智能移动靶，包括驱动组件1和移动靶组件2，移动靶组件2固定安装在驱动组件1的上端，驱动组件1包括第一万向轮11、支撑杆12、连接杆13、第二万向轮14和第三万向轮15，支撑杆12固定安装在第一万向轮11的上端，连接杆13固定安装在支撑杆12的上端，第二万向轮14和第三万向轮15均设置在移动靶组件2的下端；移动靶组件2包括控制板21、安装台22、安装座23、支撑柱24和移动靶本体25，控制板21固定安装在移动靶组件2的上端，安装台22固定安装在移动靶组件2的上端，安装座23固定安装在安装台22的上端，支撑柱24铰接安装在安装座23的上端，移动靶本体25固定安装在支撑柱24的上端。

请参阅图2，第一万向轮11包括转向轴承111、连杆112、离合器113、固定座114、舵机座115、舵机本体116和摆杆117，第一万向轮11与连杆112之间安装有转向轴承111，离合器113设置在连杆112的外表面，固定座114固定安装在连杆112的上端，舵机座115设置在连杆112的一端，舵机本体116固定安装在舵机座115的上端，便于舵机本体116的固定，摆杆117的一端与舵机本体116固定连接，另一端与连杆112连接，固定座114包括被动杆1141和中杆1142，被动杆1141的一端与固定座114连接，另一端与中杆1142连接，中杆1142固定安装在移动靶组件2的下端,舵机本体116摆动使得摆杆117摆动一定幅度，带动连杆112运动，使得转向轴承111带动第一万向轮11产生对应的转角，便于本移动靶的转向。

请参阅图3，连接杆13包括第一杆件131、第二杆件132、第三杆件133和固定件134，第一杆件131的一端固定安装在第一万向轮11的上端，第二杆件132的一端与第二万向轮14固定连接，另一端与第三万向轮15固定连接，第三杆件133的一端与第二杆件132连接，另一端与第一杆件131远离第一万向轮11的一端固定连接，且固定安装在移动靶组件2的外表面,第一万向轮11为前轮，第二万向轮14为中轮，第三万向轮15为后轮，且第三万向轮15与第一万向轮11结构一致，一共有六组万向轮，使重心分布加长，转弯时通过离合器113使前轮和后轮脱离动力，以中轮轴为中心，左右轮一个前进，一个后退，进行差速转弯，实现以中轮为轴心进行原地旋转，中轮中心有转盘，即前后轮脱离，实现原地360°转弯，第一万向轮11进入沟的位置，车子的重心在第二万向轮14位置，由于车子的结构，第一万向轮11可以很容易的离开轮大于子直径的沟渠，当遇见大于轮子直径的障碍物，第一万向轮11在第三万向轮15的驱动下，加上本身的动力，可以爬上去，由于驱动组件1为火星车样式的构件，这个时候的重心没有发生变化，当超过第一万向轮11和第二万向轮14的高度车子的重心才开始上升，当障碍物高度没有大于结构的高度的直径时，当第二万向轮14到达障碍物，第一万向轮11已经在障碍物上面，向前驱动帮助第二万向轮14上升后面轮子也是向前，依旧是两组轮子向前驱动，便于爬坡。

请参阅图4，离合器113包括联动杆1131、铰链1132和制动踏板1133，联动杆1131与离合器113固定连接，制动踏板1133通过铰链1132与联动杆1131固定连接，通过制动踏板1133可使得离合器113工作，使得第一万向轮11制停。

综上所述：本实用新型提出的一种六轮单兵智能移动靶，第一万向轮11与连杆112之间安装有转向轴承111，离合器113设置在连杆112的外表面，固定座114固定安装在连杆112的上端，舵机座115设置在连杆112的一端，舵机本体116固定安装在舵机座115的上端，便于舵机本体116的固定，摆杆117的一端与舵机本体116固定连接，另一端与连杆112连接，舵机本体116摆动使得摆杆117摆动一定幅度，带动连杆112运动，使得转向轴承111带动第一万向轮11产生对应的转角，便于本移动靶的转向，离合器113包括联动杆1131、铰链1132和制动踏板1133，联动杆1131与离合器113固定连接，制动踏板1133通过铰链1132与联动杆1131固定连接，通过制动踏板1133可使得离合器113工作，使得第一万向轮11制停，第一万向轮11为前轮，第二万向轮14为中轮，第三万向轮15为后轮，且第三万向轮15与第一万向轮11结构一致，一共有六组万向轮，使重心分布加长，转弯时通过离合器113使前轮和后轮脱离动力，以中轮轴为中心，左右轮一个前进，一个后退，进行差速转弯，实现以中轮为轴心进行原地旋转，中轮中心有转盘，即前后轮脱离，实现原地360°转弯，在遇到沟的时候，第一万向轮11进入沟的位置，车子的重心在第二万向轮14位置，由于车子的结构，第一万向轮11可以很容易的离开轮大于子直径的沟渠，当遇见大于轮子直径的障碍物，第一万向轮11在第三万向轮15的驱动下，加上本身的动力，可以爬上去，由于驱动组件1为火星车样式的构件，这个时候的重心没有发生变化，当超过第一万向轮11和第二万向轮14的高度车子的重心才开始上升，当障碍物高度没有大于结构的高度的直径时，当第二万向轮14到达障碍物，第一万向轮11已经在障碍物上面，向前驱动帮助第二万向轮14上升后面轮子也是向前，依旧是两组轮子向前驱动，便于爬坡。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种六轮单兵智能移动靶，包括驱动组件(1)和移动靶组件(2)，移动靶组件(2)固定安装在驱动组件(1)的上端，其特征在于：所述驱动组件(1)包括第一万向轮(11)、支撑杆(12)、连接杆(13)、第二万向轮(14)和第三万向轮(15)，支撑杆(12)固定安装在第一万向轮(11)的上端，连接杆(13)固定安装在支撑杆(12)的上端，第二万向轮(14)和第三万向轮(15)均设置在移动靶组件(2)的下端；

所述移动靶组件(2)包括控制板(21)、安装台(22)、安装座(23)、支撑柱(24)和移动靶本体(25)，控制板(21)固定安装在移动靶组件(2)的上端，安装台(22)固定安装在移动靶组件(2)的上端，安装座(23)固定安装在安装台(22)的上端，支撑柱(24)铰接安装在安装座(23)的上端，移动靶本体(25)固定安装在支撑柱(24)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种六轮单兵智能移动靶，其特征在于：所述第一万向轮(11)包括转向轴承(111)、连杆(112)、离合器(113)、固定座(114)、舵机座(115)、舵机本体(116)和摆杆(117)，第一万向轮(11)与连杆(112)之间安装有转向轴承(111)，离合器(113)设置在连杆(112)的外表面，固定座(114)固定安装在连杆(112)的上端，舵机座(115)设置在连杆(112)的一端，舵机本体(116)固定安装在舵机座(115)的上端，摆杆(117)的一端与舵机本体(116)固定连接，另一端与连杆(112)连接。

3.根据权利要求2所述的一种六轮单兵智能移动靶，其特征在于：所述固定座(114)包括被动杆(1141)和中杆(1142)，被动杆(1141)的一端与固定座(114)连接，另一端与中杆(1142)连接，中杆(1142)固定安装在移动靶组件(2)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种六轮单兵智能移动靶，其特征在于：所述连接杆(13)包括第一杆件(131)、第二杆件(132)、第三杆件(133)和固定件(134)，第一杆件(131)的一端固定安装在第一万向轮(11)的上端，第二杆件(132)的一端与第二万向轮(14)固定连接，另一端与第三万向轮(15)固定连接，第三杆件(133)的一端与第二杆件(132)连接，另一端与第一杆件(131)远离第一万向轮(11)的一端固定连接，且固定安装在移动靶组件(2)的外表面。

5.根据权利要求2所述的一种六轮单兵智能移动靶，其特征在于：所述离合器(113)包括联动杆(1131)、铰链(1132)和制动踏板(1133)，联动杆(1131)与离合器(113)固定连接，制动踏板(1133)通过铰链(1132)与联动杆(1131)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种六轮单兵智能移动靶，其特征在于：所述驱动组件(1)为火星车样式的构件，第一万向轮(11)为前轮，第二万向轮(14)为中轮，第三万向轮(15)为后轮，且第三万向轮(15)与第一万向轮(11)结构一致。

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