CN216269953U

CN216269953U - 一种无人机飞行失效保护装置

Info

Publication number: CN216269953U
Application number: CN202123384609.8U
Authority: CN
Inventors: 任乐; 刘帆
Original assignee: Tianjin Ouxun Technology Co ltd
Current assignee: Tianjin Ouxun Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-29
Filing date: 2021-12-29
Publication date: 2022-04-12
Anticipated expiration: 2031-12-29

Abstract

本实用新型公开了一种无人机飞行失效保护装置，包括无人机主体和机翼，还包括失效保护机构和补光机构，所述失效保护机构由盘槽、柱槽、柱孔、卡柱、盖盘、控制器、电推杆和降落伞构成，所述无人机主体的顶端开设有盘槽，在机翼之间的无人机主体顶端设置有失效保护机构，当无人机主体发生故障导致飞行失效时，无人机主体的内控系统端发出信号给控制器，而控制器则控制电推杆通电向上顶起降落伞的伞包以及盖盘，在电推杆的推动下，盖盘被顶出盘槽自动掉落，此时降落伞则被顶出盘槽后受下落风力的鼓吹而自动打开，此时飞行失效的无人机主体则借助降落伞可以进行安全降落，从而较好的保护了飞行失效的无人机主体。

Description

一种无人机飞行失效保护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机飞行失效保护装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

专利号CN202010852457.0的一种无人机保护方法、装置及无人机，所述方法包括：当所述无人机的定位系统失效后，首先获取所述无人机在定位系统失效前一时刻的飞行速度，然后根据所述飞行速度，确定所述无人机的飞行状态，所述飞行状态包括低速飞行状态和高速飞行状态；进而根据所述飞行状态，调整所述无人机的飞行保护策略。上述方法可以在无人机定位系统失效后，降低无人机炸机的概率，提高了无人机的飞行安全性。

1、现有技术的无人机可以受控制在空中飞行，当无人机的机翼发生故障时，无人机的控制端产生故障信号，此时无人机会向下坠落，而此种无人机处缺乏较好的飞行失效保护机构，不能在无人机飞行失效时提供应急保护，为此，我们提出一种无人机飞行失效保护装置。

现有技术的无人机可以受控制在空中飞行，而此种无人机的机身主体外侧缺乏较好的补光机构，进而无人机在光线较低的环境中故障掉落损坏时不能被较好的找到，为此，我们提出一种无人机飞行失效保护装置。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机飞行失效保护装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种无人机飞行失效保护装置，包括无人机主体和机翼，还包括失效保护机构和补光机构，所述失效保护机构由盘槽、柱槽、柱孔、卡柱、盖盘、控制器、电推杆和降落伞构成，所述无人机主体的顶端开设有盘槽，且盘槽的底端槽壁内开设有柱孔，所述柱孔内部嵌入有卡柱，且卡柱固定连接于盖盘的底端，所述柱孔之间的无人机主体与盘槽的底端槽壁之间开设有柱槽，且柱槽的槽壁内安装有控制器、电推杆和降落伞，所述控制器的输出端电性连接电推杆的输入端，且控制器的信号端与无人机主体的内控系统端信号连接，所述无人机主体的外侧设置有补光机构，且补光机构由侧座、灯带、按钮开关、座槽和电池盒构成。

进一步地，所述无人机主体的外侧壁处对称固定有侧座，且侧座的表面安装有灯带和按钮开关，所述侧座的顶端开设有座槽，且座槽内安装有电池盒，所述按钮开关的输出端和输入端分别连接灯带的输入端和电池盒的输出端。

进一步地，所述无人机主体的外侧安装有机翼。

进一步地，所述卡柱的表面粘接有胶棱，且卡柱在盖盘处设置有三组，所述盘槽底端槽壁内的柱孔设置有三组；卡柱借助胶棱的软性棱体可以较好的在柱孔处进行卡接嵌合，而盖盘则借助三组的卡柱与盘槽处三组的柱孔进行对应嵌合。

进一步地，所述盖盘的盘体尺寸与盘槽的槽体尺寸适配，且盖盘的盘体尺寸大于柱槽的槽体尺寸；较大的盖盘在嵌入盘槽时不会进入柱槽内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过在机翼之间的无人机主体顶端设置有失效保护机构，控制器、电推杆和降落伞等组件可以在柱槽内安装，然后盖盘借助卡柱与盘槽的柱孔对向卡接嵌合后进行盘槽的封盖，然后控制器的电源与无人机主体的电源端进行连接，当无人机主体发生故障导致飞行失效时，无人机主体的内控系统端发出信号给控制器，而控制器则控制电推杆通电向上顶起降落伞的伞包以及盖盘，在电推杆的推动下，盖盘被顶出盘槽自动掉落，此时降落伞则被顶出盘槽后受下落风力的鼓吹而自动打开，此时飞行失效的无人机主体则借助降落伞可以进行安全降落，从而较好的保护了飞行失效的无人机主体。

2、本实用新型通过在无人机主体的外侧设置有补光机构，电池盒的盒体在侧座的座槽处安装，无人机主体起飞前，按下按钮开关导通灯带与电池盒之间的电路进行通电，此时灯带亮起后可以进行飞行，当无人机主体遇到飞行失效故障并坠落在光线昏暗区域时，无人机主体外侧有灯带发出光亮可以作为光亮提示，从而辅助无人机主体的控制者快速找到损坏的无人机主体。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机飞行失效保护装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种无人机飞行失效保护装置的失效保护机构爆炸图。

图中：1、无人机主体；2、机翼；3、失效保护机构；301、盘槽；302、柱槽；303、柱孔；304、卡柱；305、盖盘；306、控制器；307、电推杆；308、降落伞；4、补光机构；401、侧座；402、灯带；403、按钮开关；404、座槽；405、电池盒。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种无人机飞行失效保护装置，包括无人机主体1和机翼2，还包括失效保护机构3和补光机构4，所述失效保护机构3由盘槽301、柱槽302、柱孔303、卡柱304、盖盘305、控制器306、电推杆307和降落伞308构成，所述无人机主体1的顶端开设有盘槽301，且盘槽301的底端槽壁内开设有柱孔303，所述柱孔303内部嵌入有卡柱304，且卡柱304固定连接于盖盘305的底端，所述柱孔303之间的无人机主体1与盘槽301的底端槽壁之间开设有柱槽302，且柱槽302的槽壁内安装有控制器306、电推杆307和降落伞308，所述控制器306的输出端电性连接电推杆307的输入端，且控制器306的信号端与无人机主体1的内控系统端信号连接，所述无人机主体1的外侧设置有补光机构4，且补光机构4由侧座401、灯带402、按钮开关403、座槽404和电池盒405构成。

其中，所述无人机主体1的外侧壁处对称固定有侧座401，且侧座401的表面安装有灯带402和按钮开关403，所述侧座401的顶端开设有座槽404，且座槽404内安装有电池盒405，所述按钮开关403的输出端和输入端分别连接灯带402的输入端和电池盒405的输出端。

其中，所述无人机主体1的外侧安装有机翼2。

其中，所述卡柱304的表面粘接有胶棱，且卡柱304在盖盘305处设置有三组，所述盘槽301底端槽壁内的柱孔303设置有三组；卡柱304借助胶棱的软性棱体可以较好的在柱孔303处进行卡接嵌合，而盖盘305则借助三组的卡柱304与盘槽301处三组的柱孔303进行对应嵌合。

其中，所述盖盘305的盘体尺寸与盘槽301的槽体尺寸适配，且盖盘305的盘体尺寸大于柱槽302的槽体尺寸；较大的盖盘305在嵌入盘槽301时不会进入柱槽302内。

需要说明的是，本实用新型为一种无人机飞行失效保护装置，在机翼2之间的无人机主体1顶端设置有失效保护机构3，控制器306、电推杆307和降落伞308等组件可以在柱槽302内安装，然后盖盘305借助卡柱304与盘槽301的柱孔303对向卡接嵌合后进行盘槽301的封盖，然后控制器306的电源与无人机主体1的电源端进行连接，当无人机主体1发生故障导致飞行失效时，无人机主体1的内控系统端发出信号给控制器306，而控制器306则控制电推杆307通电向上顶起降落伞308的伞包以及盖盘305，在电推杆307的推动下，盖盘305被顶出盘槽301自动掉落，此时降落伞308则被顶出盘槽301后受下落风力的鼓吹而自动打开，此时飞行失效的无人机主体1则借助降落伞308可以进行安全降落，从而较好的保护了飞行失效的无人机主体1，在无人机主体1的外侧设置有补光机构4，电池盒405的盒体在侧座401的座槽404处安装，无人机主体1起飞前，按下按钮开关导通灯带402与电池盒405之间的电路进行通电，此时灯带402亮起后可以进行飞行，当无人机主体1遇到飞行失效故障并坠落在光线昏暗区域时，无人机主体1外侧有灯带402发出光亮可以作为光亮提示，从而辅助无人机主体1的控制者快速找到损坏的无人机主体1。

需要说明的是，本实用新型为一种无人机飞行失效保护装置，包括1、无人机主体；2、机翼；3、失效保护机构；301、盘槽；302、柱槽；303、柱孔；304、卡柱；305、盖盘；306、控制器；307、电推杆；308、降落伞；4、补光机构；401、侧座；402、灯带；403、按钮开关；404、座槽；405、电池盒，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种无人机飞行失效保护装置，包括无人机主体（1）和机翼（2），其特征在于：还包括失效保护机构（3）和补光机构（4），所述失效保护机构（3）由盘槽（301）、柱槽（302）、柱孔（303）、卡柱（304）、盖盘（305）、控制器（306）、电推杆（307）和降落伞（308）构成，所述无人机主体（1）的顶端开设有盘槽（301），且盘槽（301）的底端槽壁内开设有柱孔（303），所述柱孔（303）内部嵌入有卡柱（304），且卡柱（304）固定连接于盖盘（305）的底端，所述柱孔（303）之间的无人机主体（1）与盘槽（301）的底端槽壁之间开设有柱槽（302），且柱槽（302）的槽壁内安装有控制器（306）、电推杆（307）和降落伞（308），所述控制器（306）的输出端电性连接电推杆（307）的输入端，且控制器（306）的信号端与无人机主体（1）的内控系统端信号连接，所述无人机主体（1）的外侧设置有补光机构（4），且补光机构（4）由侧座（401）、灯带（402）、按钮开关（403）、座槽（404）和电池盒（405）构成。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行失效保护装置，其特征在于：所述无人机主体（1）的外侧壁处对称固定有侧座（401），且侧座（401）的表面安装有灯带（402）和按钮开关（403），所述侧座（401）的顶端开设有座槽（404），且座槽（404）内安装有电池盒（405），所述按钮开关（403）的输出端和输入端分别连接灯带（402）的输入端和电池盒（405）的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行失效保护装置，其特征在于：所述无人机主体（1）的外侧安装有机翼（2）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行失效保护装置，其特征在于：所述卡柱（304）的表面粘接有胶棱，且卡柱（304）在盖盘（305）处设置有三组，所述盘槽（301）底端槽壁内的柱孔（303）设置有三组。

5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行失效保护装置，其特征在于：所述盖盘（305）的盘体尺寸与盘槽（301）的槽体尺寸适配，且盖盘（305）的盘体尺寸大于柱槽（302）的槽体尺寸。