CN110341940A - 一种稳定移动的抗风救援无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种稳定移动的抗风救援无人机，其结构包括：平衡防护罩、上部机体、电机座、旋翼、透气孔、云台、摄像头、下部机体，平衡防护罩固定安装在下部机体上方与上部机体相贯通，上部机体嵌入安装于下部机体上方与电机座电连接，电机座靠近上部机体的一端焊接固定于平衡防护罩内侧表面，旋翼套设在电机座上方，相较于现有技术，通过逆气流处的透气孔吸气以及高速旋转的抽气涡轮所形成的负压通过进气口排到储气腔内，又因为气体的相互挤压，在高压状态下从压缩出气口喷出，形成康达效应，通过该效应，将这侧的机身抬起，减少无人机机身与海风接触面积，防止风力过大使得无人机摇晃不定，无法移动，甚至掀翻无人机，导致当空炸机。
Description
技术领域
属于无人机技术领域，具体涉及一种稳定移动的抗风救援无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，用途广泛，具有体积小、造价低、使用方便的特点，常被用于较为危险，地形复杂的环境中，代替人来工作，但现有技术考虑不足的是：
在空旷海域，海风比较大，无人机在进行救援搜索的过程中，需要不断的移动，在其移动时，移动侧的两个旋翼转速降低，另一侧的两个旋翼保持速度不变或者是提高转速，无人机机身会向移动侧倾斜，此时无人机机身与海风接触面积变大，如果风力过大会使无人机无法移动，甚至掀翻无人机，导致当空炸机。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种稳定移动的抗风救援无人机，以解决无人机在进行救援搜索的过程中，需要不断的移动，在其移动时，移动侧的两个旋翼转速降低，另一侧的两个旋翼保持速度不变或者是提高转速，无人机机身会向移动侧倾斜，此时无人机机身与海风接触面积变大，如果风力过大会使无人机无法移动，甚至掀翻无人机，导致当空炸机的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种稳定移动的抗风救援无人机，其结构包括：平衡防护罩、上部机体、电机座、旋翼、透气孔、云台、摄像头、下部机体，其特征在于：所述平衡防护罩固定安装在下部机体上方与上部机体相贯通，所述上部机体嵌入安装于下部机体上方与电机座电连接，所述电机座靠近上部机体的一端焊接固定于平衡防护罩内侧表面，所述旋翼套设在电机座上方，所述透气孔贯穿于下部机体，所述云台通过螺栓固定安装在下部机体下方，所述摄像头镶嵌安装在云台远离下部机体的一端与云台间隙配合。
作为优选的，所述平衡防护罩由通风口、内侧面、上端面、外侧面、下端面组成，所述通风口贯穿在外侧面与上部机体所连接位置，所述内侧面与外侧面相互平行位于同一轴线，所述上端面与内侧面相互垂直，所述外侧面与下端面为一体化结构，所述下端面与上端面相互平行且位于同一轴线。
作为优选的，所述下部机体，由抽气涡轮、侧通气室、机体外壳、正向通气孔、气室、侧进气孔、正进气孔、侧向通气孔组成，所述下部机体与气室间隙配合位于正向通气孔的上方，所述侧通气室固定安装在机体外壳中部与侧进气孔相贯通，所述正向通气孔贯穿于气室表面，所述气室安装在侧通气室的两侧通过侧向通气孔与侧通气室相贯通，所述侧通气室贯穿于机体外壳两侧，所述正进气孔贯穿于机体外壳前后部通过正向通气孔与气室相贯通，所述侧向通气孔位于气室与侧通气室之间。
作为优选的，所述通风口由进气口、储气腔、压缩出气口、防护罩外壳、旋翼安装内环组成，所述进气口位于防护罩外壳左侧并将其贯穿，所述储气腔位于压缩出气口的上方，所述压缩出气口位于进气口右侧开口为进气口五分之一，所述防护罩外壳与旋翼安装内环为一体化结构。
作为优选的，所述旋翼优选为复合材料制成，所述旋翼安装内环半径径大于旋翼翼根到翼尖的距离。
作为优选的，所述平衡防护罩与平衡防护罩间隙配合设有有四个对称分布在上部机体两侧，所述气室设有四个与平衡防护罩相贯通内部均设有抽气涡轮。
作为优选的，所述抽气涡轮上部连接有无刷电机且与抽气涡轮电连接，所述云台旋转角度为横向120度，所述摄像头旋转角度为纵向70度。
工作原理：开启无人机开关，通过遥控设备控制无人机机体内部的驱动装置启动，使电机座内部的电机旋转带动旋翼转动产生上升力，使无人机起飞，当无人机在空中进行搜救时，向前逆风移动时，移动侧的旋翼转速降低，另一侧的转速不变或提高，无人机机体倾斜，与气流的接触面积变大，于是移动侧的气流能更多更快的通过移动侧的透气孔进入下部机体内部的气腔中，若从前面的正进气孔进入，气流会通过正向通气孔进入气室，再由高速旋转的抽气涡轮所形成的负压通过进气口排到储气腔内，又因为气体的相互挤压，在高压状态下从压缩出气口喷出，形成康达效应，高速的气流在压缩出气口周围形成负压区域，抽取周围的空气，并形成气流喷出，通过气流的反作用力，带动该侧的机身抬起，减少无人机机身与海风接触面积，防止风力过大使得无人机摇晃不定，无法移动，甚至掀翻无人机，避免当空炸机，在搜救行动结束后，控制无人机安全降落并关机。
有益效果
相较于现有技术，通过逆气流处的透气孔吸气以及高速旋转的抽气涡轮所形成的负压通过进气口排到储气腔内，又因为气体的相互挤压，在高压状态下从压缩出气口喷出，形成康达效应，高速的气流在压缩出气口周围形成负压区域，抽取周围的空气，并形成气流喷出，通过气流的反作用力，带动该侧的机身抬起，减少无人机机身与海风接触面积，防止风力过大使得无人机摇晃不定，无法移动，甚至掀翻无人机，导致当空炸机。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种稳定移动的抗风救援无人机的结构示意图；
图2为本发明下部机体正视剖面图；
图3为本发明下部机体俯视剖面图；
图4为本发明平衡防护罩结构示意图；
图5为本发明平衡防护罩底部视图；
图6为本发明平衡防护罩正视剖面图。
图中：平衡防护罩1、通风口11、进气口a、储气腔b、压缩出气口c、防护罩外壳d、旋翼安装内环e、内侧面12、上端面13、外侧面14、下端面15、上部机体2、电机座3、旋翼4、透气孔5、云台6、摄像头7、下部机体8、抽气涡轮81、侧通气室82、机体外壳83、正向通气孔84、气室85、侧进气孔86、正进气孔87、侧向通气孔88。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1：所述平衡防护罩1、上部机体2、电机座3、旋翼4、透气孔5、云台6、摄像头7、下部机体8，其特征在于：所述平衡防护罩1固定安装在下部机体8上方与上部机体2相贯通，所述上部机体2嵌入安装于下部机体8上方与电机座3电连接，所述电机座3靠近上部机体2的一端焊接固定于平衡防护罩1内侧表面，所述旋翼4套设在电机座3上方，所述透气孔5贯穿于下部机体8，所述云台6通过螺栓固定安装在下部机体8下方，所述摄像头7镶嵌安装在云台6远离下部机体8的一端与云台6间隙配合，所述下部机体8内部设有多个腔体用于疏导气流，所述透气孔5将外界风压气流通入下部机体8内部的腔体中。
请参阅图2-3：所述平衡防护罩1由通风口11、内侧面12、上端面13、外侧面14、下端面15组成，所述通风口11贯穿在外侧面14与上部机体2所连接位置，所述内侧面12与外侧面14相互平行位于同一轴线，所述上端面13与内侧面12相互垂直，所述外侧面14与下端面15为一体化结构，所述下端面15与上端面13相互平行且位于同一轴线，所述通风口11将下部机体8所疏导的气流通入平衡防护罩1内部。
请参阅图4-5：所述下部机体8，由抽气涡轮81、侧通气室82、机体外壳83、正向通气孔84、气室85、侧进气孔86、正进气孔87、侧向通气孔88组成，所述下部机体8与气室85间隙配合位于正向通气孔84的上方，所述侧通气室82固定安装在机体外壳83中部与侧进气孔86相贯通，所述正向通气孔84贯穿于气室85表面，所述气室85安装在侧通气室82的两侧通过侧向通气孔88与侧通气室82相贯通，所述侧通气室82贯穿于机体外壳83两侧，所述正进气孔87贯穿于机体外壳83前后部通过正向通气孔84与气室85相贯通，所述侧向通气孔88位于气室85与侧通气室82之间，所述抽气涡轮81高速旋转通过负压将气室85内部的空气通过通道排进平衡防护罩1内部，所述侧通气室82将机体侧面的气流风压通入气室85，所述正向通气孔84将机体正面和背面的气流风压通入气室85。
请参阅图6：所述通风口11由进气口a、储气腔b、压缩出气口c、防护罩外壳d、旋翼安装内环e组成，所述进气口a位于防护罩外壳d左侧并将其贯穿，所述储气腔b位于压缩出气口c的上方，所述压缩出气口c位于进气口a右侧开口为进气口a五分之一，所述防护罩外壳d与旋翼安装内环e为一体化结构，所述压缩出气口c压缩空气流体，加速其流速形成康达效应带动周围空气流动。
具体工作流程如下：
开启无人机开关，通过遥控设备控制无人机机体内部的驱动装置启动，使电机座3内部的电机旋转带动旋翼4转动产生上升力，使无人机起飞，当无人机在空中进行搜救时，向前逆风移动时，移动侧的旋翼4转速降低，另一侧的转速不变或提高，无人机机体倾斜，与气流的接触面积变大，于是移动侧的气流能更多更快的通过移动侧的透气孔5进入下部机体8内部的气腔中，若从前面的正进气孔87进入，气流会通过正向通气孔84进入气室85，再由高速旋转的抽气涡轮81所形成的负压通过进气口a排到储气腔b内，又因为气体的相互挤压，在高压状态下从压缩出气口c喷出，形成康达效应，高速的气流在压缩出气口c周围形成负压区域，抽取周围的空气，并形成气流喷出，通过气流的反作用力，带动该侧的机身抬起，减少无人机机身与海风接触面积，防止风力过大使得无人机摇晃不定，无法移动，甚至掀翻无人机，避免当空炸机，在搜救行动结束后，控制无人机安全降落并关机。
本发明解决的无人机在进行救援搜索的过程中，需要不断的移动，在其移动时，移动侧的两个旋翼转速降低，另一侧的两个旋翼保持速度不变或者是提高转速，无人机机身会向移动侧倾斜，此时无人机机身与海风接触面积变大，如果风力过大会使无人机无法移动，甚至掀翻无人机，导致当空炸机问题，本发明通过上述部件的互相组合，通过逆气流处的透气孔5吸气以及高速旋转的抽气涡轮81所形成的负压通过进气口a排到储气腔b内，又因为气体的相互挤压，在高压状态下从压缩出气口c喷出，形成康达效应，高速的气流在压缩出气口c周围形成负压区域，抽取周围的空气，并形成气流喷出，通过气流的反作用力，带动该侧的机身抬起，减少无人机机身与海风接触面积，防止风力过大使得无人机摇晃不定，无法移动，甚至掀翻无人机，导致当空炸机。
以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种稳定移动的抗风救援无人机，其结构包括：平衡防护罩(1)、上部机体(2)、电机座(3)、旋翼(4)、透气孔(5)、云台(6)、摄像头(7)、下部机体(8)，其特征在于：所述平衡防护罩(1)固定安装在下部机体(8)上方与上部机体(2)相贯通，所述上部机体(2)嵌入安装于下部机体(8)上方与电机座(3)电连接，所述电机座(3)靠近上部机体(2)的一端焊接固定于平衡防护罩(1)内侧表面，所述旋翼(4)套设在电机座(3)上方，所述透气孔(5)贯穿于下部机体(8)，所述云台(6)通过螺栓固定安装在下部机体(8)下方，所述摄像头(7)镶嵌安装在云台(6)远离下部机体(8)的一端与云台(6)间隙配合。
2.如权利要求1所述的一种稳定移动的抗风救援无人机，其特征在于：所述平衡防护罩(1)由通风口(11)、内侧面(12)、上端面(13)、外侧面(14)、下端面(15)组成，所述通风口(11)贯穿在外侧面(14)与上部机体(2)所连接位置，所述内侧面(12)与外侧面(14)相互平行位于同一轴线，所述上端面(13)与内侧面(12)相互垂直，所述外侧面(14)与下端面(15)为一体化结构，所述下端面(15)与上端面(13)相互平行且位于同一轴线。
3.如权利要求1所述的一种稳定移动的抗风救援无人机，其特征在于：所述下部机体(8)，由抽气涡轮(81)、侧通气室(82)、机体外壳(83)、正向通气孔(84)、气室(85)、侧进气孔(86)、正进气孔(87)、侧向通气孔(88)组成，所述下部机体(8)与气室(85)间隙配合位于正向通气孔(84)的上方，所述侧通气室(82)固定安装在机体外壳(83)中部与侧进气孔(86)相贯通，所述正向通气孔(84)贯穿于气室(85)表面，所述气室(85)安装在侧通气室(82)的两侧通过侧向通气孔(88)与侧通气室(82)相贯通，所述侧通气室(82)贯穿于机体外壳(83)两侧，所述正进气孔(87)贯穿于机体外壳(83)前后部通过正向通气孔(84)与气室(85)相贯通，所述侧向通气孔(88)位于气室(85)与侧通气室(82)之间。
4.如权利要求2所述的一种稳定移动的抗风救援无人机，其特征在于：所述通风口(11)由进气口(a)、储气腔(b)、压缩出气口(c)、防护罩外壳(d)、旋翼安装内环(e)组成，所述进气口(a)位于防护罩外壳(d)左侧并将其贯穿，所述储气腔(b)位于压缩出气口(c)的上方，所述压缩出气口(c)位于进气口(a)右侧开口为进气口(a)五分之一，所述防护罩外壳(d)与旋翼安装内环(e)为一体化结构。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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