WO2015102421A1

WO2015102421A1 - 부력으로 방향조정이 되는 잠수함

Info

Publication number: WO2015102421A1
Application number: PCT/KR2015/000007
Authority: WO
Inventors: 이정용
Original assignee: 이정용
Priority date: 2014-01-04
Filing date: 2015-01-02
Publication date: 2015-07-09

Abstract

본 발명은 부력으로 방향조정이 되는 잠수함에 관한 것으로서 잠수함의 앞과 뒤에 공기 주머니가 형성되고 앞과 뒤의 공기 주머니를 각 각 분리해서 또는 연결 상태에서 각 각 분리되어 있는 경우는 압축공기 탱크가 형성되며 압축 공기탱크의 공기 압축기에 의하여 공기 주머니 속의 공기를 흡입하여 압축시키며 밸브의 개폐에 의하여 공기를 분출 하던가 또는 앞과 뒤의 공기 주머니가 연결 되어 있는 경우에 에어 펌프에 의하여 공기를 앞 또는 뒤로 보냄으로서 잠수함 선체의 앞과 뒤 부분의 부력의 차이에 의하여 잠수함의 상하의 방향 조정이 되도록 하는 것이고 좌우의 방향 전환에 관해서는 잠수함의 좌와 우측에 신축적인 공기 주머니가 형성되고 좌와 우측의 공기 주머니를 각 각 분리해서 또는 연결 상태에서 압축공기탱크의 공기압축기에 의하여 공기를 넣고 빼고 하던가 아니면 연결 되어 있는 경우에 에어 펌프에 의하여 공기를 좌와 우측으로 보냄으로서 잠수함 선체의 좌와 우측의 부력의 차이에 의하여 잠수함의 좌우의 방향전환이 좌우 방향의 조정 날개에 의하여 조정될 때 더 용이하게 방향이 조절되도록 하는 것이다.

Description

부력으로 방향조정이 되는 잠수함

본 발명은 부력으로 방향조정이 되는 잠수함에 관한 것으로서 기존 기술은 잠수함의 날개로 방향전환을 하고 있다.물고기의 경우에 보면 부레를 이용하여 상하로 방향 조정을 하고 있다.

본 발명의 배경이 되는 기술은 물고기의 상하로 방향 전환을 하는 방법인 부레를 이용하여 하강시에는 부레의 뒷 부분이 상대적으로 커지고 상승시에는 부레의 앞 부분이 상대적으로 커지는 것으로서 방향 전환하는 것을 적용하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 잠수함에 있어서 방향전환시에 잠수함의 압축공기를 이용하되 물고기의 부레의 기능을 적용하여 잠수함의 날개와 같이 상하 좌우의 방향전환을 하도록 하며 프로펠러에 의해서 추력을 얻도록 하는 것이다.

본 과제의 해결 수단은 잠수함에 있어서 방향전환시에 잠수함의 압축공기를 이용하되 물고기의 부레의 기능을 적용하여 잠수함의 날개와 같이 상하 좌우의 방향전환을 하도록 하며 프로펠러에 의해서 추력을 얻도록 하는 것이다.

본 발명의 효과는 짐수함에 있어서 방향전환시에 더 효과적으로 방향전환을 신속히 하게 됨으로써 잠수함의 성능을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 상하의 방향 전환의 개념도 이다.

도 2는 본 발명의 상하의 방향 전환의 개념도 이다.

도 3은 본 발명의 좌우의 방향 전환의 개념도 이다.

도 4는 본 발명의 좌우의 방향 전환의 개념도 이다.

본 발명의 실시를 위한 최선의 형태는 잠수함의 앞과 뒤에 공기 주머니가 형성되고 앞과 뒤의 공기 주머니를 연결 상태에서 압축공기 탱크가 형성되며 압축 공기탱크의 공기 압축기에 의하여 공기 주머니 속의 공기를 흡입하여 압축시키며 밸브의 개폐에 의하여 공기를 분출 하며 에어 펌프에 의하여 공기를 앞 또는 뒤로 보냄으로서 잠수함 선체의 앞과 뒤 부분의 부력의 차이에 의하여 잠수함의 상하의 방향 조정이 되도록 하는 것이며 잠수함의 좌와 우측에 공기 주머니가 형성되고 좌와 우측의 공기 주머니를 연결 상태에서 압축공기 탱크가 형성되며 압축 공기탱크의 공기 압축기에 의하여 공기 주머니 속의 공기를 흡입하여 압축시키며 밸브의 개폐에 의하여 공기를 분출 하며 에어 펌프에 의하여 공기를 좌측 또는 우측으로 보냄으로서 잠수함 선체의 좌측과 우측 부분의 부력의 차이에 의하여 잠수함의 좌우의 방향전환이 좌우 방향의 조정 날개에 의하여 조정될 때 더 용이하게 방향이 조절되도록 하는 것이며 공기주머니가 연결되는 부위 또는 연결관의 개폐가 서보모터등에 의하여 가능하게 되는 것이며 공기 주머니가 신축적 재질로 형성될 때 신축적 재질의 외부는 탄소나노튜브의 재질로 넉넉하게 감싸게 되는 것이며 에어펌프는 에어펌프의 모터가 순회전과 역회전이 가능하여 공기를 한 쪽의 공기 주머니에서 다른 쪽의 공기 주머니로 순 방향 또는 역방향으로 보낼 수 있게 되는 것이다.

본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 도면을 사용하여 상세히 설명하면 도 1은 본 발명의 상하의 방향 전환의 개념도로서 잠수함의 앞과 뒤에 신축적인 공기 주머니가 형성되고 앞과 뒤의 공기 주머니를 각 각 분리해서 압축 공기에 의하여 공기를 넣고 빼고 하는 것을 도시한 것이며 도 2는 공기 주머니가 연결 되어 있는 경우에 에어 펌프에 의하여 공기를 앞 또는 뒤로 보냄으로서 잠수함 선체의 앞과 뒤 부분의 부력의 차이에 의하여 잠수함의 상하의 방향 조정이 되도록 하는 것이고 도 3은 본 발명의 좌우의 방향 전환의 개념도로서 잠수함의 좌와 우측에 신축적인 공기 주머니가 형성되고 좌와 우측의 공기 주머니를 각 각 분리해서 압축 공기에 의하여 공기를 넣고 빼고 하는 것을 도시한 것이며 도 4는 공기 주머니가 연결 되어 있는 경우에 에어 펌프에 의하여 공기를 좌와 우측으로 보냄으로서 잠수함 선체의 좌와 우측의 부력의 차이에 의하여 잠수함의 좌우의 방향전환이 좌우 방향의 조정 날개에 의하여 조정될 때 더 용이하게 방향이 조절되도록 하는 것이며

압축공기는 압축공기 탱크가 형성되며 압축 공기탱크의 공기 압축기에 의하여 공기 주머니 속의 공기를 흡입하여 압축시키며 밸브의 개폐에 의하여 공기를 분출 하게 되는 것이다.

도 1과 2의 경우 에어 펌프는 순 방향과 역 방향의 공기 흐름이 가능하도록 에어펌프의 모터등의 회전 방향을 조정할 수 있도록 형성된다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

본 발명의 산업상 이용가능성은 각종 잠수함의 경우 기존 날개에만 의존하여 조종되는 잠수함에 비해서 좀 더 신속하게 방향을 조정함으로써 장애물등을 좀 더 신속하고 민첩하게 피할 수 있음으로써 사고 위험을 크게 줄일 수 있는 효과가 있다.

Claims

부력으로 방향조정이 되는 잠수함에 있어서 잠수함의 앞과 뒤에 공기 주머니가 형성되고 앞과 뒤의 공기 주머니를 각 각 분리해서 또는 연결 상태에서 각 각 분리되어 있는 경우는 압축공기 탱크가 형성되며 압축 공기탱크의 공기 압축기에 의하여 공기 주머니 속의 공기를 흡입하여 압축시키며 밸브의 개폐에 의하여 공기를 분출 하며 또는 앞과 뒤의 공기 주머니가 연결 되어 있는 경우에 에어 펌프에 의하여 공기를 앞 또는 뒤로 보냄으로서 잠수함 선체의 앞과 뒤 부분의 부력의 차이에 의하여 잠수함의 상하의 방향 조정이 되도록 하는 것을 특징으로 하는 부력으로 방향조정이 되는 잠수함.
잠수함의 좌와 우측에 공기 주머니가 형성되고 좌와 우측의 공기 주머니를 각 각 분리해서 또는 연결 상태에서 각 각 분리되어 있는 경우는 압축공기 탱크가 형성되며 압축 공기탱크의 공기 압축기에 의하여 공기 주머니 속의 공기를 흡입하여 압축시키며 밸브의 개폐에 의하여 공기를 분출 하며 또는 좌측과 우측의 공기 주머니가 연결 되어 있는 경우에 에어 펌프에 의하여 공기를 좌측 또는 우측으로 보냄으로서 잠수함 선체의 좌측과 우측 부분의 부력의 차이에 의하여 잠수함의 좌우의 방향전환이 좌우 방향의 조정 날개에 의하여 조정될 때 더 용이하게 방향이 조절되도록 하는 것을 특징으로 하는 부력으로 방향조정이 되는 잠수함.
제 1항 또는 제 2항중의 어느 한 항에 있어서 공기 주머니가 연결되어 있는 경우에도 압축공기 탱크가 형성되며 압축 공기탱크의 공기 압축기에 의하여 공기 주머니 속의 공기를 흡입하여 압축시키며 밸브의 개폐에 의하여 공기를 분출 하되 에어 펌프에 의하여 공기를 좌와 우측 또는 앞과 뒤로 보냄으로서 잠수함 선체의 좌와 우측 또는 앞과 뒤의 부력의 차이에 의하여 잠수함의 상하좌우의 방향전환이 상하좌우 방향의 조정 날개에 의하여 조정될 때 더 용이하게 방향이 조절되도록 하게 되는 것을 특징으로 하는 부력으로 방향조정이 되는 잠수함.
제 1항 내지 제 3항중의 어느 한 항에 있어서 공기 주머니가 연결 되어 있는 경우에도 압축공기 탱크가 형성되며 압축 공기탱크의 공기 압축기에 의하여 공기 주머니 속의 공기를 흡입하여 압축시키며 밸브의 개폐에 의하여 공기를 분출 하되 에어 펌프에 의하여 공기를 좌와 우측 또는 앞과 뒤로 보냄으로서 잠수함 선체의 좌와 우측 또는 앞과 뒤의 부력의 차이에 의하여 잠수함의 좌우의 방향전환이 좌우 방향의 조정 날개에 의하여 조정될 때 더 용이하게 방향이 조절되도록 하게 되는 경우에 공기주머니가 연결되는 부위 또는 연결관의 개폐가 서보모터등에 의하여 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 부력으로 방향조정이 되는 잠수함.
제 1항 내지 제 4항중의 어느 한 항에 있어서 공기 주머니는 신축적인 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 부력으로 방향조정이 되는 잠수함.
제 5항에 있어서 공기 주머니가 신축적 재질로 형성될 때 신축적 재질의 외부는 탄소나노튜브의 재질로 넉넉하게 감싸게 되는 것을 특징으로 하는 부력으로 방향조정이 되는 잠수함.
제 1항 내지 제 6항중의 어느 한 항에 있어서 에어펌프는 에어펌프의 모터가 순회전과 역회전이 가능하여 공기를 한 쪽의 공기 주머니에서 다른 쪽의 공기 주머니로 순 방향 또는 역방향으로 보낼 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 부력으로 방향조정이 되는 잠수함.
제 1항 내지 제 7항중의 어느 한 항에 있어서 공기 주머니 대신 공기가 채워질 수 있는 공간이 잠수함 선체의 앞부분과 뒷 부분에 또는 좌측이나 우측에 형성되며 공기는 밸브에 의해서 뺄 수 있게 되며 압축공기 탱크가 형성되어 압축공기가 채워 지는 것을 특징으로 하는 부력으로 방향조정이 되는 잠수함.