CN110004897A - 一种水体漂浮污染物遥控回收装置 - Google Patents

一种水体漂浮污染物遥控回收装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种水体漂浮污染物遥控回收装置，其特征是包括回收主体、浮囊框、充气浮囊、过滤孔板、密封箱体、驱动组件、信号接收控制器和遥控装置，回收主体成喇叭状，浮囊框安装在回收主体左右两侧，充气浮囊安装在浮囊框内部，过滤孔板安装在回收主体内部，密封箱体安装在安装在回收主体上下两侧，驱动组件信号接收控制器安装在密封箱体内，驱动组件有电池、电机、舵机、传动轴、螺旋桨、转向杆和尾舵。本发明整体结构简单，浮力大，质量轻，使用方便，操作简单，运行稳定，有效减少人工成本，提高水体漂浮污染物回收效率，适合在收集水体表面漂浮污染物时使用。

Description

一种水体漂浮污染物遥控回收装置
技术领域
本发明涉及环境治理污染物回收装置领域，具体属于一种水体漂浮污染物遥控回收装置。
背景技术
在生态环境系统中河流、湖泊和景观水域不仅能够给我们生活增添色彩，还为我们提供了有效的水源补充，兼备改善生态环境，保持生态平衡的功能。在河流、湖泊和景观水域中经常漂浮有许多污染物，影响水域环境，对水质造成污染，影响生态环境可持续发展，需要及时对水体漂浮污染物进行打捞清理。但是通常人民在对水体漂浮污染物进行打捞清理时，存在以下问题：1，人工在岸边使用网杆进行打捞清理，由于条件限制只能打捞清理靠近岸边的污染物，远离岸边的污染物无法打捞；2，人工乘船打捞清理污染物，需要多人配合操作，人工成本较高，长时间在水面工作存在安全隐患；3，有些遥控回收装置整体设计不合理，将回收的污染物存放在回收装置后面，随着回收污染物增加，污染物体积也越来越大，影响螺旋桨和尾舵对水体的作用，导致遥控回收装置不能正常前进和转向；4，有些遥控回收装置回收污染物后前面轻后面重，遥控回收装置前后不平衡，严重的导致遥控回收装置翻覆。针对上述问题，本发明提供一种水体漂浮污染物遥控回收装置。
发明内容
本发明目的是提供一种水体漂浮污染物遥控回收装置，可解决上述背景技术中提到的问题。本发明整体结构简单，浮力大，质量轻，使用方便，操作简单，运行稳定，有效减少人工成本，提高水体漂浮污染物回收效率，适合在收集水体表面漂浮污染物时使用。
为实现上述要求，本发明采用的技术方案如下：
一种水体漂浮污染物遥控回收装置，其特征是包括回收主体、浮囊框、充气浮囊、过滤孔板、密封箱体、驱动组件、信号接收控制器和遥控装置，回收主体成喇叭状，浮囊框安装在回收主体左右两侧，充气浮囊安装在浮囊框内部，过滤孔板安装在回收主体内部，密封箱体安装在安装在回收主体上下两侧，驱动组件信号接收控制器安装在密封箱体内，所述回收主体整体成喇叭状，回收主体前端为回收口后端为水流出口，回收口左右两侧有弧形扰流板，回收口和水流出口之间为储存区，储存区上侧有通风排水孔，所述过滤孔板安装在回收主体储存区内部靠近水流出口，所述浮囊框成网格圆柱形，浮囊框有两个，两个浮囊框分别安装在回收主体储存区左右两侧，所述充气浮囊有两个，两个充气浮囊分别安装在两个浮囊框内部，所述密封箱体有上箱体、下箱体和软管，上箱体安装在回收主体储存区上侧，下箱体安装在回收主体储存区下侧，软管一端连接上箱体另一端连接下箱体，所述信号接收控制器安装在密封箱体上箱体内部，所述驱动组件有电池、电机、舵机、传动轴、螺旋桨、转向杆和尾舵，电池安装在密封箱体上箱体内部，电机舵机安装在密封箱体下箱体内部，螺旋桨尾舵安装在密封箱体下箱体外部，传动轴一端穿过密封箱体下箱体与电机连接，传动轴另一端与密封箱体下箱体外部螺旋桨连接，转向杆一端穿过密封箱体下箱体与舵机连接，转向杆另一端与密封箱体下箱体外部尾舵连接，所述电池通过线束与信号接收控制器连接，信号接收控制器通过线束穿过防水软管分别与电机舵机连接。
优选地，所述回收主体回收口截面面积大于水流出口截面面积。
优选地，所述传动轴转向杆通过密封轴承与密封箱体下箱体连接。
优选地，所述过滤孔板孔径不大于0.5mm，回收主体储存区上侧通风排水孔孔径不大于0.5mm。
优选地，所述回收主体浮囊框密封箱体过滤孔板有聚烯烃材料制成，充气浮囊有橡胶聚酯纤维夹网复合材料制成，充气浮囊上有充放气孔。
与已有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过对回收主体、浮囊框、充气浮囊、过滤孔板、密封箱体、驱动组件、信号接收控制器和遥控装置进行优选设计组合，制造出一种水体漂浮污染物遥控回收装置，能够解决人民在对水体漂浮污染物进行打捞清理时，存在的以下问题：1，人工在岸边使用网杆进行打捞清理，由于条件限制只能打捞清理靠近岸边的污染物，远离岸边的污染物无法打捞；2，人工乘船打捞清理污染物，需要多人配合操作，人工成本较高，长时间在水面工作存在安全隐患；3，有些遥控回收装置整体设计不合理，将回收的污染物存放在回收装置后面，随着回收污染物增加，污染物体积也越来越大，影响螺旋桨和尾舵对水体的作用，导致遥控回收装置不能正常前进和转向；4，有些遥控回收装置回收污染物后前面轻后面重，遥控回收装置前后不平衡，严重的导致遥控回收装置翻覆。其中，本发明使用遥控装置操作，能够解决人工在岸边使用网杆进行打捞清理，只能打捞清理靠近岸边的污染物，远离岸边的污染物无法打捞和人工乘船打捞清理污染物，需要多人配合操作，人工成本较高，长时间在水面工作存在安全隐患的问题；回收主体前端为回收口，后端为水流出口，回收口左右两侧有弧形扰流板，回收口和水流出口之间为储存区，回收主体回收口截面面积大于水流出口截面面积，过滤孔板安装在回收主体储存区内部靠近水流出口，能够确保水体漂浮污染物方便进入储存区，通过过滤孔板过滤将漂浮污染物阻挡在储存区内部，确保本发明整体平衡，正常运行避免翻覆情况出现；储存区上侧有通风排水孔，能够减少运行阻力，在回收漂浮污染物较多时，通过通风排水孔加速储存区内水流排出；浮囊框成网格圆柱形，浮囊框有两个，两个浮囊框分别安装在回收主体储存区左右两侧，充气浮囊有两个，两个充气浮囊分别安装在两个浮囊框内部，能够根据使用需要调整充气浮囊充气量使本发明悬浮在合适水位，适应不同环境使用需求，使用范围广泛。本发明整体结构简单，浮力大，质量轻，使用方便，操作简单，运行稳定，有效减少人工成本，提高水体漂浮污染物回收效率，适合在收集水体表面漂浮污染物时使用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明中密封箱体信号接收控制器驱动组件装配示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。
下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见附图：一种水体漂浮污染物遥控回收装置，其特征是包括回收主体(1)、浮囊框(2)、充气浮囊(3)、过滤孔板(4)、密封箱体(6)、驱动组件(7)、信号接收控制器(5)和遥控装置(8)，回收主体(1)成喇叭状，浮囊框(2)安装在回收主体(1)左右两侧，充气浮囊(3)安装在浮囊框(2)内部，过滤孔板(4)安装在回收主体(1)内部，密封箱体(6)安装在安装在回收主体(1)上下两侧，驱动组件(7)信号接收控制器(5)安装在密封箱体(6)内，所述回收主体(1)整体成喇叭状，回收主体(1)前端为回收口(101)后端为水流出口(103)，回收口(101)左右两侧有弧形扰流板(105)，回收口(101)和水流出口(103)之间为储存区(102)，储存区(102)上侧有通风排水孔(104)，所述过滤孔板(4)安装在回收主体(1)储存区(102)内部靠近水流出口(103)，所述浮囊框(2)成网格圆柱形，浮囊框(2)有两个，两个浮囊框(2)分别安装在回收主体(1)储存区(102)左右两侧，所述充气浮囊(3)有两个，两个充气浮囊(3)分别安装在两个浮囊框(2)内部，所述密封箱体(6)有上箱体(602)、下箱体(601)和软管，上箱体(602)安装在回收主体(1)储存区(102)上侧，下箱体(601)安装在回收主体(1)储存区(102)下侧，软管一端连接上箱体(602)另一端连接下箱体(601)，所述信号接收控制器(5)安装在密封箱体(6)上箱体(602)内部，所述驱动组件(7)有电池(701)、电机(706)、舵机(707)、传动轴(705)、螺旋桨(704)、转向杆(702)和尾舵(703)，电池(701)安装在密封箱体(6)上箱体(602)内部，电机(706)舵机(707)安装在密封箱体(6)下箱体(602)内部，螺旋桨(704)尾舵(703)安装在密封箱体(6)下箱体(601)外部，传动轴(705)一端穿过密封箱体(6)下箱体(601)与电机(706)连接，传动轴(705)另一端与密封箱体(6)下箱体(601)外部螺旋桨(704)连接，转向杆(702)一端穿过密封箱体(6)下箱体(601)与舵机(707)连接，转向杆(702)另一端与密封箱体(6)下箱体(601)外部尾舵(703)连接，所述电池(701)通过线束与信号接收控制器(5)连接，信号接收控制器(5)通过线束穿过防水软管分别与电机(706)舵机(707)连接。
优选地，所述回收主体(1)回收口(101)截面面积大于水流出(103)口截面面积。
优选地，所述传动轴(705)转向杆(702)通过密封轴承与密封箱体(6)下箱体(601)连接。
优选地，所述过滤孔板(4)孔径不大于0.5mm，回收主体(1)储存区(102)上侧通风排水孔(104)孔径不大于0.5mm。
优选地，所述回收主体(1)浮囊框(2)密封箱体(6)过滤孔板(4)有聚烯烃材料制成，充气浮囊(3)有橡胶聚酯纤维夹网复合材料制成，充气浮囊(3)上有充放气孔。
装配时，先将过滤孔板(4)安装在回收主体(1)储存区(102)内部靠近水流出口(103)，将两个浮囊框(2)分别安装在回收主体(1)储存区(102)左右两侧，将两个充气浮囊(3)分别安装在两个浮囊框(2)内部，将密封箱体(6)中上箱体(602)安装在回收主体(1)储存区(102)上侧，将密封箱体(6)中下箱体(601)安装在回收主体(1)储存区(102)下侧，上箱体(602)下箱体(601)通过软管连接，将信号接收控制器(5)安装在上箱体(602)内部，将驱动组件(7)中电池(701)安装在上箱体(602)内部，将驱动组件(7)中电机(706)舵机(707)安装在下箱体(601)内部，将螺旋桨(704)尾舵(703)安装在密封箱体(6)下箱体(601)外部，将密封轴承分别套装在传动轴(705)转向杆(702)外部，将传动轴(705)一端穿过密封箱体(6)下箱体(601)与电机(706)连接，传动轴(705)另一端与密封箱体(6)下箱体(601)外部螺旋桨(704)连接，将转向杆(702)一端穿过密封箱体(6)下箱体(601)与舵机(707)连接，转向杆(702)另一端与密封箱体(6)下箱体(601)外部尾舵(703)连接，确保传动轴(705)转向杆(702)分别通过密封轴承与密封箱体(6)下箱体(601)密合连接，将电池(701)通过线束与信号接收控制器(5)连接，将信号接收控制器(5)通过线束穿过防水软管分别与电机(706)舵机(707)连接，本发明整体组装完成。
使用时，先根据本发明使用需要调整充气浮囊(3)充气量使本发明悬浮在合适水位，通过遥控装置(8)遥控本发明向前运行对水体漂浮污染物进行回收，水体漂浮污染物通过回收口(101)进入回收主体(1)储存区(102)，水流通过过滤孔板(4)由水流出口(103)排出，漂浮污染物阻挡在储存区(102)内部，当漂浮污染物回收较多时，本发明整体下沉水流能够通过回收主体(1)储存区(102)上侧通风排水孔(104)排出，回收污染物完成或回收污染物到本发明负载上限时，遥控装置(8)遥控本发明运行到岸边，将本发明回收口(101)向上从水面取起，将回收的漂浮污染物转放在储存装置内集中处理。
本发明使用遥控装置(8)操作，能够解决人工在岸边使用网杆进行打捞清理，只能打捞清理靠近岸边的污染物，远离岸边的污染物无法打捞和人工乘船打捞清理污染物，需要多人配合操作，人工成本较高，长时间在水面工作存在安全隐患的问题；回收主体(1)前端为回收口(101)，后端为水流出口(103)，回收口(101)左右两侧有弧形扰流板(105)，回收口(101)和水流出口(103)之间为储存区(102)，回收主体(1)回收口(101)截面面积大于水流出口(103)截面面积，过滤孔板(4)安装在回收主体(1)储存区(102)内部靠近水流出口(103)，能够确保水体漂浮污染物方便进入储存区，通过过滤孔板过滤将漂浮污染物阻挡在储存区(102)内部，确保本发明整体平衡，正常运行避免翻覆情况出现；储存区(102)上侧有通风排水孔(104)，能够减少运行阻力，在回收漂浮污染物较多时，通过通风排水孔(104)加速储存区内水流排出；浮囊框(2)成网格圆柱形，浮囊框(2)有两个，两个浮囊框(2)分别安装在回收主体(1)储存区(102)左右两侧，充气浮囊(3)有两个，两个充气浮囊(3)分别安装在两个浮囊框(2)内部，能够根据使用需要调整充气浮囊(3)充气量使本发明悬浮在合适水位，适应不同环境使用需求，使用范围广泛。本发明整体结构简单，浮力大，质量轻，使用方便，操作简单，运行稳定，有效减少人工成本，提高水体漂浮污染物回收效率，适合在收集水体表面漂浮污染物时使用。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种水体漂浮污染物遥控回收装置，其特征是包括回收主体、浮囊框、充气浮囊、过滤孔板、密封箱体、驱动组件、信号接收控制器和遥控装置，回收主体成喇叭状，浮囊框安装在回收主体左右两侧，充气浮囊安装在浮囊框内部，过滤孔板安装在回收主体内部，密封箱体安装在安装在回收主体上下两侧，驱动组件信号接收控制器安装在密封箱体内，所述回收主体整体成喇叭状，回收主体前端为回收口后端为水流出口，回收口左右两侧有弧形扰流板，回收口和水流出口之间为储存区，储存区上侧有通风排水孔，所述过滤孔板安装在回收主体储存区内部靠近水流出口，所述浮囊框成网格圆柱形，浮囊框有两个，两个浮囊框分别安装在回收主体储存区左右两侧，所述充气浮囊有两个，两个充气浮囊分别安装在两个浮囊框内部，所述密封箱体有上箱体、下箱体和软管，上箱体安装在回收主体储存区上侧，下箱体安装在回收主体储存区下侧，软管一端连接上箱体另一端连接下箱体，所述信号接收控制器安装在密封箱体上箱体内部，所述驱动组件有电池、电机、舵机、传动轴、螺旋桨、转向杆和尾舵，电池安装在密封箱体上箱体内部，电机舵机安装在密封箱体下箱体内部，螺旋桨尾舵安装在密封箱体下箱体外部，传动轴一端穿过密封箱体下箱体与电机连接，传动轴另一端与密封箱体下箱体外部螺旋桨连接，转向杆一端穿过密封箱体下箱体与舵机连接，转向杆另一端与密封箱体下箱体外部尾舵连接，所述电池通过线束与信号接收控制器连接，信号接收控制器通过线束穿过防水软管分别与电机舵机连接。
2.根据权利要求1所述的一种水体漂浮污染物遥控回收装置，其特征在于所述回收主体回收口截面面积大于水流出口截面面积。
3.根据权利要求1所述的一种水体漂浮污染物遥控回收装置，其特征在于所述传动轴转向杆通过密封轴承与密封箱体下箱体连接。
4.根据权利要求1所述的一种水体漂浮污染物遥控回收装置，其特征在于所述过滤孔板孔径不大于0.5mm，回收主体储存区上侧通风排水孔孔径不大于0.5mm。
5.根据权利要求1所述的一种水体漂浮污染物遥控回收装置，其特征在于所述回收主体浮囊框密封箱体过滤孔板有聚烯烃材料制成，充气浮囊有橡胶聚酯纤维夹网复合材料制成，充气浮囊上有充放气孔。
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CN112064036A (zh) * 2020-08-28 2020-12-11 中山大学 一种远地式辅助阳极自动回收装置

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